SlideShare a Scribd company logo
1 of 21
Download to read offline
www.NegarPajooh.com
‫پیزوالکتریک‬ ‫کریستال‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
‫مهندسی‬ ‫های‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬ ‫تخصصی‬ ‫مرکز‬
‫نگار‬‫پژوه‬
ٍ‫پیش‬‫الکتزیک‬‫در‬‫ستاى‬‫یًَاًی‬ِ‫ت‬‫هعٌای‬ِ‫الکتزیسیت‬ِ‫ت‬ُ‫ّوزا‬‫فطار‬‫هی‬‫تاضذ‬‫در‬
‫سال‬1881‫ضخصی‬ِ‫ت‬‫ًام‬Henkelُ‫هاد‬ٍ‫پیش‬‫الکتزیک‬‫را‬‫کطف‬‫کزد‬ٍ‫یک‬
‫سال‬‫تعذ‬‫تزادراى‬‫صاکَتی‬ٍ‫پییز‬ِ‫ت‬‫تزرسی‬‫ساختاری‬‫ایي‬ُ‫هاد‬‫پزداختٌذ‬‫تا‬ِ‫ایٌک‬
‫هذل‬‫هَلکَلی‬‫قطة‬‫ّای‬‫هخثت‬ٍ‫هٌفی‬‫سیز‬‫را‬ِ‫ارائ‬‫کزدًذ‬.
‫سپس‬‫طی‬‫آسهایطاتی‬ِ‫ت‬ِ‫ًتیج‬ِ‫رسیذًذک‬‫در‬
‫احز‬‫تحت‬‫فطار‬‫قزار‬‫دادى‬‫یک‬ِ‫تک‬ٍ‫پیش‬‫الکتزیک‬
‫تصَرت‬‫ضکل‬‫هقاتل‬‫تاعج‬‫جاتجایی‬‫قطة‬‫ّای‬
‫هخثت‬‫ٍهٌفی‬‫آى‬‫هی‬‫ضَد‬
‫سزاًجام‬‫آًْا‬‫ایي‬‫هذل‬‫را‬‫در‬‫حالت‬‫قزارگیزی‬
‫تیي‬ٍ‫د‬‫الکتزٍد‬‫فزض‬ُ‫کزد‬ٍ‫هیشاى‬‫جزیاى‬
‫تَلیذ‬ُ‫ضذ‬‫را‬‫تَسط‬‫گالَاًَهتز‬‫تزرسی‬
‫کزدًذ‬.
‫حال‬‫حالت‬‫عکس‬‫را‬‫فزض‬‫هی‬‫کٌین‬‫یعٌی‬‫یک‬ِ‫تک‬ٍ‫پیش‬‫را‬‫تیي‬ٍ‫د‬‫الکتزٍد‬
‫قزار‬‫هی‬‫دّین‬ٍ‫ٍلتاصی‬‫را‬‫تزای‬‫آى‬‫تزقزار‬‫هی‬‫ساسین‬‫تا‬‫تخَاّین‬‫کزًص‬‫ایجاد‬
ُ‫ضذ‬‫در‬ِ‫تک‬ٍ‫پیش‬‫را‬‫تزرسی‬‫کٌین‬‫ّواًٌذضکل‬‫هی‬‫تیٌین‬
ِ‫ک‬ِ‫ت‬ُ‫اًذاس‬‫جاتجایی‬‫خَاّین‬‫دیذ‬ِ‫ک‬ِ‫راتط‬‫تیي‬‫کزًص‬ٍ‫جاتجایی‬‫را‬‫صاکَتی‬ٍ‫پییز‬
‫چٌیي‬‫تیاى‬‫کزدًذ‬
:‫جاتحایی‬‫در‬‫راستای‬x
:‫هختصات‬ِ‫ًقط‬‫ای‬
‫مدل‬‫ارتعاشی‬‫پیزو‬‫الکتریک‬‫در‬‫اثر‬‫تلفات‬
‫در‬‫ایٌجا‬‫هٌظَر‬‫ارتعاش‬‫یک‬ٍ‫پیش‬‫الکتزیک‬‫در‬‫احز‬‫ًیزٍی‬ُ‫ٍارد‬‫هی‬‫تاضذ‬
‫ّواًطَر‬ِ‫ک‬‫در‬‫ضکل‬‫سیز‬
‫اگز‬‫یک‬‫الواى‬‫اس‬‫یک‬ِ‫تک‬ٍ‫پیش‬‫تزای‬‫ًَضتي‬ِ‫هعادل‬‫دٍم‬‫ًیَتي‬ُ‫استفاد‬‫کٌین‬ٍ
‫ّوچٌیي‬‫تا‬ُ‫استفاد‬‫اس‬‫تسط‬‫تیلَر‬‫دارین‬
‫ّوچٌیي‬‫آ‬‫ًْا‬ِ‫راتط‬‫تیي‬‫تٌص‬ٍ‫کزًص‬‫را‬‫تزای‬ٍ‫پیش‬‫چٌیي‬‫تیاى‬‫کزدًذ‬
y ‫تا‬‫هطتق‬‫گیزی‬ِ‫راتط‬‫قثل‬‫ًسثت‬ِ‫ت‬
: ‫حال‬‫فزض‬‫هی‬‫کٌین‬
ِ‫هعادل‬‫قثل‬‫را‬‫هی‬‫تَاى‬‫تصَرت‬‫سیز‬‫در‬‫آٍرد‬:
‫هی‬‫تَاى‬‫تزای‬‫تْتز‬‫ًوایص‬‫دادى‬:
ِ‫ک‬‫تصَرت‬‫سیز‬ِ‫خالص‬‫هی‬‫ضَد‬
‫جَاب‬ِ‫هعادل‬‫اخیز‬‫تصَرت‬‫سیز‬‫یافت‬‫هی‬‫ضَد‬
‫ایي‬ِ‫هعادل‬‫را‬‫در‬ِ‫هعادل‬‫سیز‬‫قزار‬‫هی‬‫دّین‬
‫دارین‬:
‫تا‬ُ‫استفاد‬‫اس‬‫ضزط‬‫هزسی‬‫در‬‫ضکل‬‫سیز‬
‫دارین‬:
‫بنابراین‬‫داریم‬:
ِ‫ک‬:
‫سزعت‬‫اًتطار‬‫هَد‬‫سیٌَسی‬
‫طَل‬‫هَد‬
‫فزکاًس‬‫طثیعی‬ٍ‫پیش‬‫در‬‫حالت‬‫تلفات‬
‫تٌاتزایي‬‫ّواى‬‫ًیزٍی‬‫اعوالی‬‫تز‬ٍ‫پیش‬‫هی‬‫تاضذ‬.‫حال‬‫هی‬‫تَاًین‬‫تز‬‫اساس‬‫ضکل‬
‫سیز‬‫اتتذا‬‫پاسخ‬‫یک‬‫سیستن‬‫در‬‫تزاتز‬‫هَد‬‫کسیٌَسی‬‫را‬‫تیاتین‬ِ‫ک‬‫تصَرت‬‫سیز‬‫است‬
‫تا‬‫ًَضتي‬ِ‫هعادل‬‫ًیَتي‬‫دارین‬:
www.NegarAmoz.com
‫پاسخ‬‫سیستم‬‫بدون‬‫اثر‬‫پیزو‬
‫حال‬‫اگز‬‫ّواى‬‫هذل‬‫ارتعاضی‬‫قثلی‬‫را‬‫تا‬‫گذاضتي‬‫یک‬ِ‫تک‬ٍ‫پیش‬‫تز‬‫رٍی‬‫سیستن‬
‫هی‬‫تَاى‬‫هذل‬‫ارتعاضی‬‫سیستن‬‫تا‬ُ‫استفاد‬‫اس‬‫قاًَى‬‫دٍم‬‫ًیَتي‬‫چٌاى‬‫یافت‬
ِ‫ک‬‫پاسخ‬‫سیستن‬‫در‬‫ایي‬‫حالت‬‫تا‬‫اعوال‬‫ٍلتاص‬‫اعوالی‬ِ‫ت‬‫آى‬ِ‫ک‬‫احز‬ٍ‫پیش‬‫تصَرت‬‫تاخیزی‬‫تز‬‫سیستن‬ٍ‫هیزایی‬‫آى‬
‫تاحیز‬‫دارد‬ِ‫ک‬‫در‬‫ًْایت‬ِ‫ت‬‫چٌیي‬‫جَاتی‬‫هی‬‫رسین‬.
.
‫پاسخ‬‫سیستم‬‫با‬‫اثر‬‫پیزو‬
‫معرف‬
‫کتاب‬ ‫معرفی‬...
‫جلیلی‬ ‫ًادر‬ ‫پزفسَر‬
‫آهزیکا‬ ‫ایستزى‬ ‫ًَرث‬ ُ‫داًطگا‬
‫لطفا‬‫نظرات‬‫خود‬‫را‬‫به‬‫ما‬‫انتقال‬‫دهید‬
www.NegarPajooh.com
‫مهندسی‬ ‫های‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬ ‫تخصصی‬ ‫مرکز‬
‫نگار‬‫پژوه‬
‫آرزوی‬‫موفقیت‬‫برای‬‫شما‬‫گرامی‬ ‫محقق‬

More Related Content

More from Mojtaba Hasanlu

LQR-MOPSOکنترل فعال ارتعاشی منطبق بر جایابی بهینه المان های پیزوالکتریک بر رو...
LQR-MOPSOکنترل فعال ارتعاشی منطبق بر جایابی بهینه المان های پیزوالکتریک بر رو...LQR-MOPSOکنترل فعال ارتعاشی منطبق بر جایابی بهینه المان های پیزوالکتریک بر رو...
LQR-MOPSOکنترل فعال ارتعاشی منطبق بر جایابی بهینه المان های پیزوالکتریک بر رو...Mojtaba Hasanlu
 
ANSYSآنالیز مودال و ارتعاشی استند تست موتور توربوشفت با استفاده از
ANSYSآنالیز مودال و ارتعاشی استند تست موتور توربوشفت با استفاده از ANSYSآنالیز مودال و ارتعاشی استند تست موتور توربوشفت با استفاده از
ANSYSآنالیز مودال و ارتعاشی استند تست موتور توربوشفت با استفاده از Mojtaba Hasanlu
 
LS-DYNA - مدلسازی و مقایسه رفتار مکانیکی سازه های جدارنازک آلومینیومی با و ...
  LS-DYNA - مدلسازی و مقایسه رفتار مکانیکی سازه های جدارنازک آلومینیومی با و ...  LS-DYNA - مدلسازی و مقایسه رفتار مکانیکی سازه های جدارنازک آلومینیومی با و ...
LS-DYNA - مدلسازی و مقایسه رفتار مکانیکی سازه های جدارنازک آلومینیومی با و ...Mojtaba Hasanlu
 
PWM- Fuzzy کنترل بهینه امپدانس مکانیکی یک سیستم سروو نیوماتیک با استفاده از
PWM- Fuzzy کنترل بهینه امپدانس مکانیکی یک سیستم سروو نیوماتیک با استفاده از PWM- Fuzzy کنترل بهینه امپدانس مکانیکی یک سیستم سروو نیوماتیک با استفاده از
PWM- Fuzzy کنترل بهینه امپدانس مکانیکی یک سیستم سروو نیوماتیک با استفاده از Mojtaba Hasanlu
 
طراحی کنترلر فازی – مودلغزشی به منظور کنترل موقعیت عملگر سروو نیوماتیکی توسط ...
طراحی کنترلر فازی – مودلغزشی به منظور کنترل موقعیت عملگر سروو نیوماتیکی توسط ...طراحی کنترلر فازی – مودلغزشی به منظور کنترل موقعیت عملگر سروو نیوماتیکی توسط ...
طراحی کنترلر فازی – مودلغزشی به منظور کنترل موقعیت عملگر سروو نیوماتیکی توسط ...Mojtaba Hasanlu
 
بکارگیری وصله های پیزوالکتریک بصورت حسگر و عملگر به منظور دمپینگ ارتعاشی تیرت...
بکارگیری وصله های پیزوالکتریک بصورت حسگر و عملگر به منظور دمپینگ ارتعاشی تیرت...بکارگیری وصله های پیزوالکتریک بصورت حسگر و عملگر به منظور دمپینگ ارتعاشی تیرت...
بکارگیری وصله های پیزوالکتریک بصورت حسگر و عملگر به منظور دمپینگ ارتعاشی تیرت...Mojtaba Hasanlu
 
نگار پژوه :: شبیه سازی و طراحی بیهنه عملکرد یک بازوی ربات آتشنشان با نازل چند...
نگار پژوه :: شبیه سازی و طراحی بیهنه عملکرد یک بازوی ربات آتشنشان با نازل چند...نگار پژوه :: شبیه سازی و طراحی بیهنه عملکرد یک بازوی ربات آتشنشان با نازل چند...
نگار پژوه :: شبیه سازی و طراحی بیهنه عملکرد یک بازوی ربات آتشنشان با نازل چند...Mojtaba Hasanlu
 
نگار پژوه:: مکان یابی بیهنه المان های پیزوالکتریک برای میرا نمودن ارتعاشات سازه
نگار پژوه:: مکان یابی بیهنه المان های پیزوالکتریک برای میرا نمودن ارتعاشات سازه نگار پژوه:: مکان یابی بیهنه المان های پیزوالکتریک برای میرا نمودن ارتعاشات سازه
نگار پژوه:: مکان یابی بیهنه المان های پیزوالکتریک برای میرا نمودن ارتعاشات سازه Mojtaba Hasanlu
 
نگار پژوه :: نکات مربوط به کنترل ارتعاشات سازه
نگار پژوه :: نکات مربوط به کنترل ارتعاشات سازه نگار پژوه :: نکات مربوط به کنترل ارتعاشات سازه
نگار پژوه :: نکات مربوط به کنترل ارتعاشات سازه Mojtaba Hasanlu
 
نگار پژوه :: کنترل گشتاور چرخشی با کنترلر فازی
نگار پژوه :: کنترل گشتاور چرخشی  با کنترلر فازینگار پژوه :: کنترل گشتاور چرخشی  با کنترلر فازی
نگار پژوه :: کنترل گشتاور چرخشی با کنترلر فازیMojtaba Hasanlu
 
نگار پژوه :: مدلسازی فازی-عصبی- تطبیقی مچ پا در صفحه ساژیتال
نگار پژوه :: مدلسازی فازی-عصبی- تطبیقی مچ پا در صفحه ساژیتالنگار پژوه :: مدلسازی فازی-عصبی- تطبیقی مچ پا در صفحه ساژیتال
نگار پژوه :: مدلسازی فازی-عصبی- تطبیقی مچ پا در صفحه ساژیتالMojtaba Hasanlu
 
نگار پژوه :: آموزش کاربردی بهینه سازی الگوریتم ازدحام ذرات چند هدفه
نگار پژوه :: آموزش کاربردی بهینه سازی الگوریتم ازدحام ذرات چند هدفهنگار پژوه :: آموزش کاربردی بهینه سازی الگوریتم ازدحام ذرات چند هدفه
نگار پژوه :: آموزش کاربردی بهینه سازی الگوریتم ازدحام ذرات چند هدفهMojtaba Hasanlu
 
gaitنگار پژوه :: کنترل ربات برای راه رفتن انسان
gaitنگار پژوه :: کنترل ربات برای راه رفتن انسانgaitنگار پژوه :: کنترل ربات برای راه رفتن انسان
gaitنگار پژوه :: کنترل ربات برای راه رفتن انسانMojtaba Hasanlu
 
نگار پژوه :: سینماتیک و دینامیک ربات موازی با استفاده از تئوری پیچش و کار مجازی
نگار پژوه :: سینماتیک و دینامیک ربات موازی با استفاده از تئوری پیچش و کار مجازینگار پژوه :: سینماتیک و دینامیک ربات موازی با استفاده از تئوری پیچش و کار مجازی
نگار پژوه :: سینماتیک و دینامیک ربات موازی با استفاده از تئوری پیچش و کار مجازیMojtaba Hasanlu
 
teleoperationنگار پژوه :: تله اپراتور برای آموزش جراحی رباتیک
teleoperationنگار پژوه :: تله اپراتور  برای آموزش جراحی رباتیکteleoperationنگار پژوه :: تله اپراتور  برای آموزش جراحی رباتیک
teleoperationنگار پژوه :: تله اپراتور برای آموزش جراحی رباتیکMojtaba Hasanlu
 
نگار پژوه :: سینماتیک و کنترل بازوی رباتیکی با استفاده از تئوری کواترن دو گان...
نگار پژوه :: سینماتیک و کنترل بازوی رباتیکی با استفاده از تئوری کواترن دو گان...نگار پژوه :: سینماتیک و کنترل بازوی رباتیکی با استفاده از تئوری کواترن دو گان...
نگار پژوه :: سینماتیک و کنترل بازوی رباتیکی با استفاده از تئوری کواترن دو گان...Mojtaba Hasanlu
 
نگار پژوه :: تنش شفت - ایمپلر پیچشی در رویکرد صفحه بحرانی
نگار پژوه :: تنش  شفت - ایمپلر پیچشی در رویکرد صفحه بحرانینگار پژوه :: تنش  شفت - ایمپلر پیچشی در رویکرد صفحه بحرانی
نگار پژوه :: تنش شفت - ایمپلر پیچشی در رویکرد صفحه بحرانیMojtaba Hasanlu
 
Thesis Chaptersنگارپژوه :: فصل بندی پایان نامه
Thesis Chaptersنگارپژوه :: فصل بندی پایان نامه Thesis Chaptersنگارپژوه :: فصل بندی پایان نامه
Thesis Chaptersنگارپژوه :: فصل بندی پایان نامه Mojtaba Hasanlu
 
Optimizationنگارپژوه: نحوه فرآیند بهینه سازی
Optimizationنگارپژوه: نحوه فرآیند بهینه سازیOptimizationنگارپژوه: نحوه فرآیند بهینه سازی
Optimizationنگارپژوه: نحوه فرآیند بهینه سازیMojtaba Hasanlu
 
نگارپژوه: نحوه معرفی فایل اکسل در شبکه عصبی
نگارپژوه: نحوه معرفی فایل اکسل در شبکه عصبینگارپژوه: نحوه معرفی فایل اکسل در شبکه عصبی
نگارپژوه: نحوه معرفی فایل اکسل در شبکه عصبیMojtaba Hasanlu
 

More from Mojtaba Hasanlu (20)

LQR-MOPSOکنترل فعال ارتعاشی منطبق بر جایابی بهینه المان های پیزوالکتریک بر رو...
LQR-MOPSOکنترل فعال ارتعاشی منطبق بر جایابی بهینه المان های پیزوالکتریک بر رو...LQR-MOPSOکنترل فعال ارتعاشی منطبق بر جایابی بهینه المان های پیزوالکتریک بر رو...
LQR-MOPSOکنترل فعال ارتعاشی منطبق بر جایابی بهینه المان های پیزوالکتریک بر رو...
 
ANSYSآنالیز مودال و ارتعاشی استند تست موتور توربوشفت با استفاده از
ANSYSآنالیز مودال و ارتعاشی استند تست موتور توربوشفت با استفاده از ANSYSآنالیز مودال و ارتعاشی استند تست موتور توربوشفت با استفاده از
ANSYSآنالیز مودال و ارتعاشی استند تست موتور توربوشفت با استفاده از
 
LS-DYNA - مدلسازی و مقایسه رفتار مکانیکی سازه های جدارنازک آلومینیومی با و ...
  LS-DYNA - مدلسازی و مقایسه رفتار مکانیکی سازه های جدارنازک آلومینیومی با و ...  LS-DYNA - مدلسازی و مقایسه رفتار مکانیکی سازه های جدارنازک آلومینیومی با و ...
LS-DYNA - مدلسازی و مقایسه رفتار مکانیکی سازه های جدارنازک آلومینیومی با و ...
 
PWM- Fuzzy کنترل بهینه امپدانس مکانیکی یک سیستم سروو نیوماتیک با استفاده از
PWM- Fuzzy کنترل بهینه امپدانس مکانیکی یک سیستم سروو نیوماتیک با استفاده از PWM- Fuzzy کنترل بهینه امپدانس مکانیکی یک سیستم سروو نیوماتیک با استفاده از
PWM- Fuzzy کنترل بهینه امپدانس مکانیکی یک سیستم سروو نیوماتیک با استفاده از
 
طراحی کنترلر فازی – مودلغزشی به منظور کنترل موقعیت عملگر سروو نیوماتیکی توسط ...
طراحی کنترلر فازی – مودلغزشی به منظور کنترل موقعیت عملگر سروو نیوماتیکی توسط ...طراحی کنترلر فازی – مودلغزشی به منظور کنترل موقعیت عملگر سروو نیوماتیکی توسط ...
طراحی کنترلر فازی – مودلغزشی به منظور کنترل موقعیت عملگر سروو نیوماتیکی توسط ...
 
بکارگیری وصله های پیزوالکتریک بصورت حسگر و عملگر به منظور دمپینگ ارتعاشی تیرت...
بکارگیری وصله های پیزوالکتریک بصورت حسگر و عملگر به منظور دمپینگ ارتعاشی تیرت...بکارگیری وصله های پیزوالکتریک بصورت حسگر و عملگر به منظور دمپینگ ارتعاشی تیرت...
بکارگیری وصله های پیزوالکتریک بصورت حسگر و عملگر به منظور دمپینگ ارتعاشی تیرت...
 
نگار پژوه :: شبیه سازی و طراحی بیهنه عملکرد یک بازوی ربات آتشنشان با نازل چند...
نگار پژوه :: شبیه سازی و طراحی بیهنه عملکرد یک بازوی ربات آتشنشان با نازل چند...نگار پژوه :: شبیه سازی و طراحی بیهنه عملکرد یک بازوی ربات آتشنشان با نازل چند...
نگار پژوه :: شبیه سازی و طراحی بیهنه عملکرد یک بازوی ربات آتشنشان با نازل چند...
 
نگار پژوه:: مکان یابی بیهنه المان های پیزوالکتریک برای میرا نمودن ارتعاشات سازه
نگار پژوه:: مکان یابی بیهنه المان های پیزوالکتریک برای میرا نمودن ارتعاشات سازه نگار پژوه:: مکان یابی بیهنه المان های پیزوالکتریک برای میرا نمودن ارتعاشات سازه
نگار پژوه:: مکان یابی بیهنه المان های پیزوالکتریک برای میرا نمودن ارتعاشات سازه
 
نگار پژوه :: نکات مربوط به کنترل ارتعاشات سازه
نگار پژوه :: نکات مربوط به کنترل ارتعاشات سازه نگار پژوه :: نکات مربوط به کنترل ارتعاشات سازه
نگار پژوه :: نکات مربوط به کنترل ارتعاشات سازه
 
نگار پژوه :: کنترل گشتاور چرخشی با کنترلر فازی
نگار پژوه :: کنترل گشتاور چرخشی  با کنترلر فازینگار پژوه :: کنترل گشتاور چرخشی  با کنترلر فازی
نگار پژوه :: کنترل گشتاور چرخشی با کنترلر فازی
 
نگار پژوه :: مدلسازی فازی-عصبی- تطبیقی مچ پا در صفحه ساژیتال
نگار پژوه :: مدلسازی فازی-عصبی- تطبیقی مچ پا در صفحه ساژیتالنگار پژوه :: مدلسازی فازی-عصبی- تطبیقی مچ پا در صفحه ساژیتال
نگار پژوه :: مدلسازی فازی-عصبی- تطبیقی مچ پا در صفحه ساژیتال
 
نگار پژوه :: آموزش کاربردی بهینه سازی الگوریتم ازدحام ذرات چند هدفه
نگار پژوه :: آموزش کاربردی بهینه سازی الگوریتم ازدحام ذرات چند هدفهنگار پژوه :: آموزش کاربردی بهینه سازی الگوریتم ازدحام ذرات چند هدفه
نگار پژوه :: آموزش کاربردی بهینه سازی الگوریتم ازدحام ذرات چند هدفه
 
gaitنگار پژوه :: کنترل ربات برای راه رفتن انسان
gaitنگار پژوه :: کنترل ربات برای راه رفتن انسانgaitنگار پژوه :: کنترل ربات برای راه رفتن انسان
gaitنگار پژوه :: کنترل ربات برای راه رفتن انسان
 
نگار پژوه :: سینماتیک و دینامیک ربات موازی با استفاده از تئوری پیچش و کار مجازی
نگار پژوه :: سینماتیک و دینامیک ربات موازی با استفاده از تئوری پیچش و کار مجازینگار پژوه :: سینماتیک و دینامیک ربات موازی با استفاده از تئوری پیچش و کار مجازی
نگار پژوه :: سینماتیک و دینامیک ربات موازی با استفاده از تئوری پیچش و کار مجازی
 
teleoperationنگار پژوه :: تله اپراتور برای آموزش جراحی رباتیک
teleoperationنگار پژوه :: تله اپراتور  برای آموزش جراحی رباتیکteleoperationنگار پژوه :: تله اپراتور  برای آموزش جراحی رباتیک
teleoperationنگار پژوه :: تله اپراتور برای آموزش جراحی رباتیک
 
نگار پژوه :: سینماتیک و کنترل بازوی رباتیکی با استفاده از تئوری کواترن دو گان...
نگار پژوه :: سینماتیک و کنترل بازوی رباتیکی با استفاده از تئوری کواترن دو گان...نگار پژوه :: سینماتیک و کنترل بازوی رباتیکی با استفاده از تئوری کواترن دو گان...
نگار پژوه :: سینماتیک و کنترل بازوی رباتیکی با استفاده از تئوری کواترن دو گان...
 
نگار پژوه :: تنش شفت - ایمپلر پیچشی در رویکرد صفحه بحرانی
نگار پژوه :: تنش  شفت - ایمپلر پیچشی در رویکرد صفحه بحرانینگار پژوه :: تنش  شفت - ایمپلر پیچشی در رویکرد صفحه بحرانی
نگار پژوه :: تنش شفت - ایمپلر پیچشی در رویکرد صفحه بحرانی
 
Thesis Chaptersنگارپژوه :: فصل بندی پایان نامه
Thesis Chaptersنگارپژوه :: فصل بندی پایان نامه Thesis Chaptersنگارپژوه :: فصل بندی پایان نامه
Thesis Chaptersنگارپژوه :: فصل بندی پایان نامه
 
Optimizationنگارپژوه: نحوه فرآیند بهینه سازی
Optimizationنگارپژوه: نحوه فرآیند بهینه سازیOptimizationنگارپژوه: نحوه فرآیند بهینه سازی
Optimizationنگارپژوه: نحوه فرآیند بهینه سازی
 
نگارپژوه: نحوه معرفی فایل اکسل در شبکه عصبی
نگارپژوه: نحوه معرفی فایل اکسل در شبکه عصبینگارپژوه: نحوه معرفی فایل اکسل در شبکه عصبی
نگارپژوه: نحوه معرفی فایل اکسل در شبکه عصبی
 

Piezoelectric نگارپژوه: آشنایی با ساختار پیزوالکتریک