1. ‫صنعتي‬ ‫دانشگاه‬‫امیرکبیر‬
)‫تهران‬ ‫تکنیک‬ ‫(پلي‬
‫دانشکده‬‫برق‬ ‫مهندسي‬
‫گرایش‬
‫مکاترونیک‬
‫عنوان‬
‫مکاترونیک‬ ‫درس‬ ‫پروژه‬1
‫نگارش‬
‫میری‬ ‫حاجي‬ ‫مجتبي‬02122129
‫رحیمي‬ ‫میثم‬01122129
‫استاد‬‫درس‬
‫برازنده‬ ‫فرشاد‬ ‫دکتر‬
‫سال‬ ‫و‬ ‫ماه‬
‫ماه‬ ‫دی‬1202

2. ‫عناوين‬ ‫فهرست‬
‫ب‬
‫فهرست‬‫عناوین‬‫صفحه‬
1‫مقدمه‬..........................................................................................................................................4
2‫تولید‬ ‫خط‬ ‫پنوماتیک‬ ‫مدار‬.........................................................................................................0
2.1‫س‬ ‫برگشت‬ ‫و‬ ‫رفت‬ ‫حرکت‬‫ی‬‫لندر‬‫ا‬‫ي‬‫ستگاه‬‫تغذ‬‫ي‬‫ه‬‫توز‬ ‫و‬‫ي‬‫ع‬....................................................................................11
2.2‫ا‬‫ي‬‫ستگاه‬‫فلز‬ ‫قطعات‬ ‫خروج‬‫ی‬.................................................................................................................................11
2.3‫س‬‫ی‬‫لندر‬‫دوران‬‫ی‬‫طرفه‬ ‫دو‬........................................................................................................................................12
2.4‫س‬‫ی‬‫لندر‬‫گر‬ ‫طرفه‬ ‫دو‬‫ي‬‫پر‬..........................................................................................................................................12
2.5‫س‬‫ی‬‫لندر‬‫ي‬‫ک‬‫فنر‬ ‫برگشت‬ ‫طرفه‬‫ی‬‫تغذ‬‫ي‬‫ه‬‫پرس‬....................................................................................................13
2.6‫س‬‫ی‬‫لندر‬‫ي‬‫ک‬‫فنر‬ ‫برگشت‬ ‫طرفه‬‫ی‬‫پرس‬...............................................................................................................13
2.2‫س‬‫ی‬‫لندر‬‫توز‬‫ي‬‫ع‬)‫رنگ‬ ‫سبز‬ ‫(قطعات‬ ‫گردان‬ ‫صفحه‬..............................................................................................41
2.8‫س‬‫ی‬‫لندر‬‫توز‬‫ي‬‫ع‬‫(سا‬ ‫گردان‬ ‫صفحه‬‫ي‬‫ر‬)‫قطعات‬.......................................................................................................41
2‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقي‬ ‫مدار‬plc..........................................................................19
3.1‫نوع‬ ‫انتخاب‬plc..........................................................................................................................................................16
3.1.1‫ورودی‬plc.........................................................................................................................................................................16
3.1.2‫خروجی‬plc........................................................................................................................................................................12
3.2‫موتور‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬dc‫به‬ ‫نقاله‬ ‫نوار‬plc................................................................................................................18
3.3‫پنوماتیکی‬ ‫های‬ ‫شیر‬ ‫سلونوئیدهای‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬...............................................................................................18
3.4‫موتور‬ ‫اندازی‬ ‫راه‬dc‫گرد‬ ‫راست‬ ‫و‬ ‫چپگرد‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫ربات‬...............................................................................11
3.5‫ای‬ ‫پله‬ ‫موتور‬ ‫اندازی‬ ‫راه‬........................................................................................................................................22
3.6‫القايی‬ ‫سنسور‬.........................................................................................................................................................22
3.6.1‫القايی‬ ‫سنسور‬ ‫ويژگیهای‬..............................................................................................................................22
3.6.2‫القايی‬ ‫سنسور‬ ‫مشخصات‬..................................................................................................................................................23
3.6.3‫القايی‬ ‫سنسور‬ ‫ابعاد‬............................................................................................................................................................42
3.6.4‫به‬ ‫القايی‬ ‫سنسور‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬plc.................................................................................................................................42
3.2‫نوری‬ ‫سنسور‬...........................................................................................................................................................25
3.2.1‫نوری‬ ‫سنسور‬ ‫گیهای‬ ‫ويژه‬......................................................................................................................................25
3.2.2‫نوری‬ ‫سنسور‬ ‫مشخصات‬.........................................................................................................................................25
3.2.3‫سنسور‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬‫به‬ ‫نوری‬plc.........................................................................................................................22
3.8‫رنگ‬ ‫سنسور‬.........................................................................................................................................................212
3.8.1‫رنگ‬ ‫سنسور‬ ‫گیهای‬ ‫ويژه‬.................................................................................................................................................28
3.8.2‫رنگ‬ ‫سنسور‬ ‫مدلهای‬ ‫انواع‬..............................................................................................................................................21
3.8.3‫رنگ‬ ‫سنسور‬QC50.........................................................................................................................................................21

3. ‫عناوين‬ ‫فهرست‬
‫ج‬
3.8.4‫رنگ‬ ‫سنسور‬ ‫تنظیمات‬ ‫انجام‬ ‫نحوه‬.................................................................................................................................32
3.8.5‫رنگ‬ ‫سنسور‬ ‫ريزی‬ ‫برنامه‬ ‫نحوه‬.......................................................................................................................................33
3.8.6‫ق‬ ‫در‬ ‫تاخیر‬ ‫سازی‬ ‫فعال‬ ‫نحوه‬‫رنگ‬ ‫سنسور‬ ‫طع‬............................................................................................................36
3.8.2‫رنگ‬ ‫سنسور‬ ‫نصب‬ ‫نکات‬..................................................................................................................................................32
3.8.8‫مشخصات‬‫کامل‬‫رنگ‬ ‫سنسور‬.........................................................................................................................................38
3.8.1‫ابع‬‫ا‬‫رنگ‬ ‫سنسور‬ ‫د‬...............................................................................................................................................................31
3.8.12‫نح‬‫سنسور‬ ‫اتصال‬ ‫وه‬‫رنگ‬‫به‬plc....................................................................................................................................42
3.1‫به‬ ‫برقی‬ ‫های‬ ‫المان‬ ‫تمامی‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬plc......................................................................................................41
3.1.1‫به‬ ‫ها‬ ‫ورودی‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬plc.........................................................................................................................................41
3.1.2‫به‬ ‫ها‬ ‫خروجی‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬plc.....................................................................................................................................41
4‫نویسي‬ ‫برنامه‬plc‫زبان‬ ‫به‬ladder.........................................................................................49
4.1‫نوع‬ ‫انتخاب‬plc.........................................................................................................................................................46
4.1.1‫های‬ ‫ورودی‬ ‫شرح‬plc......................................................................................................................................................46
4.1.2‫های‬ ‫خروجی‬ ‫شرح‬plc....................................................................................................................................................42
9‫برنامه‬labview.......................................................................................................................40
5.1‫شکل‬labview front panel.............................................................................................................................52
‫پیوست‬‫ها‬.........................................................................................................................................91

4. 4
1
‫اول‬ ‫فصل‬
‫مقدمه‬

5. 5
‫مقدمه‬
‫در‬ ‫مرا‬ .‫نمرايیم‬ ‫کنتررل‬ ‫و‬ ‫طراحی‬ ‫را‬ ‫صنعتی‬ ‫تولید‬ ‫خط‬ ‫يک‬ ‫مراحل‬ ‫تمامی‬ ‫که‬ ‫داريم‬ ‫قصد‬ ‫ما‬ ‫پروژه‬ ‫اين‬ ‫در‬
‫مسال‬ ‫صورت‬ ‫شرح‬ ‫به‬ ‫ابتدا‬ ‫اينجا‬.‫دهیم‬ ‫می‬ ‫توضیح‬ ‫مفصل‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫ها‬ ‫بخش‬ ‫همه‬ ‫سپس‬ ‫و‬ ‫پرداخته‬ ‫ه‬
‫تولید‬ ‫خط‬ ‫شرح‬
‫شکل‬1‫شما‬‫ی‬‫م‬ ‫نشان‬ ‫را‬ ‫تولید‬ ‫خط‬ ‫يک‬‫ی‬‫پالستیک‬ ‫جنس‬ ‫از‬ ‫شکل‬ ‫مکعب‬ ‫قطعات‬ ‫خط‬ ‫اين‬ ‫در‬ .‫دهد‬
‫طر‬ ‫از‬ ‫فلز‬ ‫يا‬ ‫و‬‫ي‬‫ق‬‫رو‬ ‫تغذيه‬ ‫ايستگاه‬‫ی‬‫م‬ ‫تغذيه‬ ‫نقاله‬ ‫نوار‬‫ی‬‫نويس‬ ‫برنامه‬ .‫شوند‬‫ی‬‫ز‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫خط‬‫ي‬‫ر‬:‫است‬
‫شکل‬1‫تولید‬ ‫خط‬ ‫شمای‬ :

6. 6
‫تولید‬ ‫خط‬ ‫کار‬ ‫مراحل‬
1.‫م‬ ‫آغاز‬ ‫سیکل‬ ‫کلید‬ ‫يک‬ ‫فشار‬ ‫با‬‫ی‬‫متوقف‬ ‫سیکل‬ ،‫سیکل‬ ‫شدن‬ ‫کامل‬ ‫صورت‬ ‫در‬ ،‫آن‬ ‫قطع‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫شود‬
‫م‬‫ی‬.‫شود‬
2.‫م‬ ‫روشن‬ ‫نقاله‬ ‫نوار‬‫ی‬.‫شود‬
3.‫قلم‬ ‫سیلندر‬ ‫يک‬ ‫بوسیله‬ ‫قطعه‬ ‫يک‬‫ی‬‫فنر‬ ‫برگشت‬‫ی‬‫رو‬‫ی‬‫م‬ ‫تغذيه‬ ‫نقاله‬ ‫نوار‬‫ی‬.‫شود‬
4.‫خرو‬ ‫ايستگاه‬ ‫در‬‫فلز‬ ‫قطعات‬ ‫ج‬‫ی‬،‫پروکس‬ ‫سنسور‬‫ی‬‫القا‬‫يی‬‫فلز‬ ‫قطعات‬ ‫وجود‬‫ی‬‫م‬ ‫تشخیص‬ ‫را‬‫ی‬‫دهد‬
‫م‬ ‫خارج‬ ‫خط‬ ‫از‬ ‫را‬ ‫آنها‬ ،‫دوطرفه‬ ‫سیلندر‬ ‫به‬ ‫فرمان‬ ‫ارسال‬ ‫با‬ ‫و‬‫ی‬.‫کند‬
5.‫پالستیک‬ ‫قطعات‬‫ی‬‫مس‬ ‫به‬‫ی‬‫ر‬‫م‬ ‫ادامه‬ ‫خود‬‫ی‬¬‫دهند‬‫انتها‬ ‫در‬ ‫و‬‫ی‬‫نور‬ ‫سنسور‬ ‫بوسیله‬ ‫نقاله‬ ‫نوار‬‫ی‬،
‫م‬ ‫مشخص‬ ‫آنها‬ ‫وجود‬‫ی‬‫موت‬ ‫به‬ ‫هنگام‬ ‫اين‬ ‫در‬ .‫شود‬‫ور‬DC‫م‬ ‫داده‬ ‫توقف‬ ‫فرمان‬ ‫نقاله‬ ‫نوار‬‫ی‬.‫شود‬
6.‫کارتز‬ ‫روبات‬ .‫نقاله‬ ‫نوار‬ ‫توقف‬ ‫از‬ ‫پس‬‫ي‬‫ن‬‫م‬ ‫حرکت‬‫ی‬‫خود‬ ‫پنوماتیک‬ ‫گريپر‬ ‫بوسیله‬ ‫را‬ ‫قطعه‬ ‫و‬ ‫کند‬
‫م‬‫ی‬‫گ‬‫ی‬‫رد‬‫م‬ ‫منتقل‬ ،‫است‬ ‫نقاله‬ ‫نوار‬ ‫سطح‬ ‫از‬ ‫متفاوت‬ ‫آن‬ ‫سطح‬ ‫که‬ ‫پرس‬ ‫ايستگاه‬ ‫به‬ ‫و‬‫ی‬.‫کند‬
2.‫س‬ ،‫پرس‬ ‫ايستگاه‬ ‫سمت‬ ‫به‬ ‫روبات‬ ‫حرکت‬ ‫شروع‬ ‫با‬‫ی‬‫لندر‬‫م‬ ‫باز‬ ‫پرس‬ ‫ايستگاه‬ ‫در‬ ‫تغذيه‬ ‫دوطرفه‬‫ی‬
.‫شود‬
8.‫روبرو‬ ‫روبات‬ ‫رسیدن‬ ‫با‬‫ی‬‫(گذشت‬ ‫پرس‬ ‫ايستگاه‬5‫م‬ ‫باز‬ ‫روبات‬ ‫گريپر‬ ،)‫حرکت‬ ‫شروع‬ ‫از‬ ‫ثانیه‬‫ی‬
‫انتها‬ ‫در‬ ‫خود‬ ‫مقر‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫قطعه‬ ‫و‬ ‫شود‬‫ی‬‫م‬ ‫قرار‬ ‫تغذيه‬ ‫دوطرفه‬ ‫سیلندر‬‫ی‬.‫دهد‬
1.‫گر‬ ‫شدن‬ ‫باز‬ ‫از‬ ‫پس‬ ‫ثانیه‬ ‫يک‬‫ي‬‫پر‬‫س‬ ،‫روبات‬‫ی‬‫لندر‬‫م‬ ‫بسته‬ ‫تغذيه‬‫ی‬‫شو‬‫ز‬ ‫در‬ ‫قطعه‬ ‫و‬ ‫د‬‫ي‬‫ر‬‫قرار‬ ‫پرس‬
‫م‬‫ی‬‫گ‬‫ی‬‫رد‬‫س‬ ‫هنگام‬ ‫اين‬ ‫در‬ .‫ی‬‫لندر‬‫م‬ ‫فعال‬ ‫ثانیه‬ ‫سه‬ ‫پرس‬‫ی‬‫م‬ ‫پرس‬ ‫قطعه‬ ‫و‬ ‫شود‬‫ی‬.‫شود‬
12.‫م‬ ‫باز‬ ‫تغذيه‬ ‫سیلندر‬ ،‫پرس‬ ‫سیلندر‬ ‫بازگشت‬ ‫با‬‫ی‬،‫شود‬‫م‬ ‫فعال‬ ‫روبات‬ ‫گريپر‬ ‫و‬‫ی‬‫را‬ ‫قطعه‬ ‫تا‬ ‫شود‬
‫بگ‬‫ی‬‫رد‬‫چرخش‬ ‫مدول‬ ‫سپس‬ .‫ی‬‫م‬ ‫فعال‬ ‫روبات‬‫ی‬‫چرخش‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫شود‬182‫در‬ ‫فطعه‬ ،‫آن‬ ‫درجه‬‫ديگر‬ ‫طرف‬
‫جداساز‬ ‫و‬ ‫کنترل‬ ‫ايستگاه‬ ‫سمت‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫روبات‬‫ی‬‫م‬ ‫قرار‬‫ی‬‫گ‬‫ی‬‫رد‬.
11.‫م‬ ‫حرکت‬ ‫روبات‬ ‫سپس‬‫ی‬( ‫کند‬3‫رو‬ ‫را‬ ‫قطعه‬ ‫تا‬ )‫ثانیه‬‫ی‬،‫حرکت‬ ‫حین‬ ‫در‬ .‫دهد‬ ‫قرار‬ ‫گردان‬ ‫صفحه‬
‫م‬ ‫تنظیم‬ ‫گردان‬ ‫صفحه‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫خود‬ ‫ارتفاع‬ ‫روبات‬‫ی‬.‫کند‬

7. 2
12.‫روبرو‬ ‫روبات‬ ‫رسیدن‬ ‫با‬‫ی‬‫گر‬ ،‫گردان‬ ‫صفحه‬‫ي‬‫پر‬‫م‬ ‫باز‬ ‫روبات‬‫ی‬‫شود‬‫رو‬ ‫قطعه‬ ‫و‬‫ی‬‫قرار‬ ‫گردان‬ ‫صفحه‬
‫م‬‫ی‬‫گ‬‫ی‬‫رد‬.
13.‫نور‬ ‫سنسور‬ ‫هنگام‬ ‫اين‬ ‫در‬‫ی‬‫م‬ ‫خبر‬ ‫قطعه‬ ‫وجود‬ ‫از‬‫ی‬‫م‬ ‫چرخش‬ ‫خانه‬ ‫دو‬ ‫گردان‬ ‫صفحه‬ ‫و‬ ‫دهد‬‫ی‬
‫ارسال‬ ‫معادل‬ ‫خانه‬ ‫(هر‬ ‫کند‬12‫ا‬ ‫پله‬ ‫موتور‬ ‫به‬ ‫خاموش/روشن‬ ‫پالس‬‫ی‬‫ز‬‫ي‬‫ر‬‫همزمان‬ .)‫است‬ ‫گردان‬ ‫صفحه‬
‫ن‬‫ی‬‫ز‬‫چرخش‬ ‫مدول‬‫ی‬‫روبات‬182‫م‬ ‫دوران‬ ‫درجه‬‫ی‬‫روبات‬ ‫و‬ ‫کند‬‫م‬ ‫حرکت‬ ‫نقاله‬ ‫نوار‬ ‫سمت‬ ‫به‬‫ی‬‫تا‬ ‫کند‬
‫روب‬‫رو‬‫ی‬‫گ‬ ‫قرار‬ ‫آن‬‫ی‬‫رد‬(2.)‫حرکت‬ ‫ثانیه‬
14.‫ز‬ ‫در‬ ‫قطعه‬ ،‫چرخان‬ ‫صفحه‬ ‫گردش‬ ‫با‬‫ي‬‫ر‬‫م‬ ‫قرار‬ ‫رنگ‬ ‫سنسور‬‫ی‬‫گ‬‫ی‬‫رد‬‫باشد‬ ‫سبز‬ ‫قطعه‬ ‫رنگ‬ ‫اگر‬ .
‫رو‬ ‫از‬ ‫توزيع‬ ‫سلیندر‬ ‫بوسیله‬ ‫قطعه‬‫ی‬‫م‬ ‫خارج‬ ‫چرخان‬ ‫صفحه‬‫ی‬‫چهار‬ ،‫چرخان‬ ‫صفحه‬ ‫اينصورت‬ ‫غیر‬ ‫در‬ .‫شود‬
‫د‬ ‫خانه‬‫ي‬‫گر‬‫م‬‫ی‬‫چرخد‬‫رو‬ ‫از‬ ‫توزيع‬ ‫سیلندر‬ ‫بوسیله‬ ‫قطعه‬ ‫و‬‫ی‬‫م‬ ‫خارج‬ ‫صفحه‬‫ی‬.‫شود‬
15.‫م‬ ‫تکرار‬ ‫مجدد‬ ‫فوق‬ ‫سیکل‬‫ی‬.‫شود‬

8. 8
‫استفاده‬ ‫مورد‬ ‫های‬ ‫ومحرکه‬ ‫سنسورها‬ ‫مشخصات‬
‫جدول‬1‫ايستگاه‬ ‫هر‬ ‫های‬ ‫محرکه‬ ‫و‬ ‫سنسورها‬ ‫مشخصات‬
‫ايستگاه‬ ‫نام‬‫محرکها‬‫شیر‬ ‫نوع‬‫سنسورها‬
1‫توزيع‬ ‫و‬ ‫تغذيه‬ ‫ايستگاه‬‫ف‬ ‫برگشت‬ ‫سیلندر‬‫نری‬‫برفی‬ ‫شیر‬3/2‫فنری‬ ‫برگشت‬
2‫نقاله‬ ‫نوار‬
‫موتور‬DC-‫نوری‬ ‫سنسور‬
BJN50-NDT
3‫فلزی‬ ‫قطعات‬ ‫خروج‬ ‫ايستگاه‬
‫طرفه‬ ‫دو‬ ‫سیلندر‬‫برفی‬ ‫شیر‬3/2‫برگشت‬
‫فنری‬
‫مدل‬ ‫القايی‬ ‫سنسور‬
PR30
4‫پرس‬ ‫ايستگاه‬
)‫تغذيه‬ ‫(سیلندر‬ ‫طرفه‬ ‫دو‬ ‫سیلندر‬‫برقی‬ ‫شیر‬5/2
)‫پرس‬ ‫(سیلندر‬ ‫فنری‬ ‫برگشت‬ ‫سیلندر‬‫شی‬‫برقی‬ ‫ر‬3/2
5‫کارتزين‬ ‫ربات‬
‫(مدول‬ ‫طرفه‬ ‫دو‬ ‫دورانی‬ ‫سلیندر‬
)‫چرخشی‬
‫برقی‬ ‫شیر‬5/3
‫موتور‬DC)‫خطی‬ ‫(مدول‬
‫موتور‬DC)‫خطی‬ ‫(مدول‬
)‫(گريپر‬ ‫طرفه‬ ‫دو‬ ‫سیلندر‬‫برقی‬ ‫شیر‬5/3
6‫جداسازی‬ ‫و‬ ‫کنترل‬ ‫ايستگاه‬
‫خانه‬ ‫(هر‬ ‫ای‬ ‫پله‬ ‫موتور‬12)‫پالس‬‫رنگ‬ ‫سنسور‬
‫فنری‬ ‫برگشت‬ ‫سیلندر‬
(2)‫عدد‬
‫برقی‬ ‫شیر‬3/2
(2)‫عدد‬
‫نوری‬ ‫سنسور‬
BJN50-NDT

9. 1
2
‫دوم‬ ‫فصل‬
‫تولید‬ ‫خط‬ ‫پنوماتیک‬ ‫مدار‬

10. 12
‫تولید‬ ‫خط‬ ‫پنوماتیک‬ ‫مدار‬
‫استف‬ ‫سیلندرهای‬ ‫و‬ ‫شیرها‬ ‫معرفی‬ ‫به‬ ‫فصل‬ ‫اين‬ ‫در‬ ‫ما‬‫ا‬‫پرردازيم‬ ‫مری‬ ‫تولیرد‬ ‫خط‬ ‫اين‬ ‫در‬ ‫شده‬ ‫ده‬‫شریرهای‬ .
‫جدول‬ ‫در‬ ‫تولید‬ ‫خط‬ ‫اين‬ ‫در‬ ‫شده‬ ‫استفاده‬‫شماره‬2.‫اند‬ ‫شده‬ ‫آورده‬
‫جدول‬2‫برقی‬ ‫شیرهای‬ ‫و‬ ‫سیلندرها‬‫تولید‬ ‫خط‬ ‫اين‬ ‫در‬ ‫شده‬ ‫استفاده‬
‫شکل‬ ‫شماره‬
‫سیلندر‬
‫کاری‬ ‫ولتاژ‬
‫سلونوئیدها‬
‫سلونوئیدها‬ ‫نام‬ ‫شیر‬ ‫نوع‬ ‫سیلندر‬ ‫نوع‬ ‫ايستگاه‬ ‫نام‬ ‫رديف‬
1 24‫ولت‬DC Q0.2 ‫برقی‬ ‫شیر‬3/2
‫فنری‬ ‫برگشت‬
‫فنری‬ ‫برگشت‬ ‫توزيع‬ ‫و‬ ‫تغذيه‬ 1
2 24‫ولت‬DC Q0.3 ‫برقی‬ ‫شیر‬3/2
‫فنر‬ ‫برگشت‬‫ی‬
‫فنری‬ ‫برگشت‬ ‫قطعات‬ ‫خروج‬
‫فلزی‬
2
3 24‫ولت‬DC Q0.4-Q0.5 ‫برقی‬ ‫شیر‬5/3 ‫دو‬ ‫دورانی‬ ‫سیلندر‬
‫(مدول‬ ‫طرفه‬
)‫چرخشی‬
‫کارتزين‬ ‫ربات‬ 3
5 24‫ولت‬DC Q1.0-Q1.1 ‫برقی‬ ‫شیر‬5/2 ‫تغذيه‬ ‫طرفه‬ ‫دو‬
‫پرسی‬
‫پرس‬ ‫تغذيه‬ 4
6 24‫ولت‬DC Q1.2-Q1.3 ‫برقی‬ ‫شیر‬3/2 ‫پرسی‬ ‫فنری‬ ‫برگشت‬ ‫پرس‬ 5
2 24‫ولت‬DC Q1.4-Q1.5 ‫برقی‬ ‫شیر‬3/2 ‫برگشت‬ ‫سیلندر‬
‫قطعات‬ ‫فنری‬
‫سبزرنگ‬
‫و‬ ‫کنترل‬ ‫ايستگاه‬
‫سازی‬ ‫جدا‬
2
8 24‫ولت‬DC Q1.5-Q1.7 ‫برقی‬ ‫شیر‬3/2 ‫برگشت‬ ‫سیلندر‬
‫قطعات‬ ‫ساير‬ ‫فنری‬
‫کنترل‬ ‫ايستگاه‬ 8

11. 11
2.1‫توزیع‬ ‫و‬ ‫تغذیه‬ ‫ایستگاه‬ ‫سیلندر‬ ‫برگشت‬ ‫و‬ ‫رفت‬ ‫حرکت‬
‫شکل‬1.2
2.2‫خ‬ ‫ایستگاه‬‫فلزی‬ ‫قطعات‬ ‫روج‬
‫شکل‬2.2

12. 12
2.2‫طرفه‬ ‫دو‬ ‫دوراني‬ ‫سیلندر‬
‫شکل‬3.2
2.4‫گریپر‬ ‫طرفه‬ ‫دو‬ ‫سیلندر‬
‫شکل‬4.2

13. 13
2.9‫سیلندر‬‫فنری‬ ‫برگشت‬ ‫طرفه‬ ‫یک‬‫پرس‬ ‫تغذیه‬
‫شکل‬5.2
2.6‫پرس‬ ‫فنری‬ ‫برگشت‬ ‫طرفه‬ ‫یک‬ ‫سیلندر‬
‫شکل‬6.2

14. 14
2.7‫گردا‬ ‫صفحه‬ ‫توزیع‬ ‫سیلندر‬)‫رنگ‬ ‫سبز‬ ‫(قطعات‬ ‫ن‬
‫شکل‬2.2
2.8)‫قطعات‬ ‫(سایر‬ ‫گردان‬ ‫صفحه‬ ‫توزیع‬ ‫سیلندر‬
‫شکل‬8.2

15. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
15
2
‫سوم‬ ‫فصل‬
‫مج‬ ‫برقي‬ ‫مدار‬‫م‬‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫وعه‬plc

16. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
16
‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقي‬ ‫مدار‬plc
‫نوع‬ ‫انتخاب‬ ‫نحوه‬ ‫به‬ ‫خواهیم‬ ‫می‬ ‫فصل‬ ‫اين‬ ‫در‬ ‫ما‬plc‫ه‬ ‫المان‬ ‫اتصال‬ ‫چگونگی‬ ‫و‬‫در‬ ‫موجرود‬ ‫برقری‬ ‫ای‬
.‫بپردازيم‬ ‫به‬ ‫تولید‬ ‫خط‬ ‫اين‬
2.1( ‫نوع‬ ‫انتخاب‬plc)1
‫تولید‬ ‫خط‬ ‫پروژه‬ ‫اين‬ ‫در‬ ‫ما‬plc‫میکنیم‬ ‫انتخاب‬ ‫ای‬ ‫رله‬ ‫خروجی‬ ‫و‬ ‫کوپلری‬ ‫اپتو‬ ‫ورودی‬ ‫نوع‬ ‫از‬ ‫را‬ ‫خود‬
2.1.1‫ورودی‬plc
‫ا‬ ‫در‬ ‫ما‬‫ي‬‫نجا‬‫ورود‬‫ی‬PLC‫خود‬‫کوپلر‬ ‫اپتو‬ ‫نوع‬ ‫از‬ ‫را‬‫ی‬‫کرار‬ ‫ولتراژ‬ ‫با‬‫ی‬24‫مر‬ ‫انتخراب‬ ‫ولرت‬‫ی‬‫کنر‬‫ی‬‫م‬‫چرو‬‫ن‬
‫سنسورها‬‫ی‬‫استفاده‬ ‫مورد‬‫غالبا‬ ‫تولید‬ ‫خط‬ ‫اين‬ ‫در‬ ‫ما‬‫ولتاژ‬ ‫با‬24‫ولت‬‫مستقیم‬‫م‬ ‫کار‬‫ی‬.‫کنند‬‫شکل‬ ‫در‬1.3
‫ورودی‬plc.‫است‬ ‫شده‬ ‫داده‬ ‫نشان‬ ‫اپتوکوپلری‬ ‫نوع‬ ‫از‬
‫شکل‬1.3
1
Programmable logic control

17. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
12
2.1.2‫خروجي‬plc
‫ا‬ ‫در‬‫ي‬‫ن‬‫دل‬ ‫به‬ ‫پروژه‬‫ی‬‫ل‬‫ا‬‫ي‬‫نکه‬‫ها‬ ‫المان‬ ‫با‬ ‫ما‬‫ی‬‫ها‬‫ی‬‫برق‬‫ی‬‫متفاوت‬‫ی‬‫(ش‬‫ی‬‫ر‬‫ها‬‫ی‬‫برق‬‫ی‬،‫مو‬‫تورهرا‬‫ی‬DC،
‫ای‬ ‫پله‬ ‫های‬ ‫موتور‬‫دار‬ ‫وکار‬ ‫سر‬ )...‫و‬‫ي‬‫م‬‫خر‬ ‫هنگام‬ ‫در‬‫ي‬‫د‬PLC‫ا‬‫ی‬‫م‬ ‫را‬‫ی‬‫خر‬‫ي‬‫م‬‫دارا‬ ‫که‬‫ی‬‫خروج‬‫ی‬‫ا‬ ‫رله‬‫ي‬‫زوله‬
‫ها‬ ‫المان‬ ‫آن‬ ‫با‬ ‫بتوانبم‬ ‫تا‬ ‫باشد‬‫يی‬‫ها‬ ‫ولتاژ‬ ‫با‬‫ی‬‫کار‬‫ی‬‫را‬ ‫مختلف‬‫اضرافی‬ ‫واسرط‬ ‫مردارهای‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫بدون‬
‫کن‬ ‫کنترل‬‫ی‬‫م‬‫شکل‬ ‫در‬ .2.3‫خروجی‬plc‫مشاه‬ ‫را‬ ‫ای‬ ‫رله‬ ‫وع‬ ‫از‬.‫نمايید‬ ‫می‬ ‫ده‬
‫شکل‬2.3
‫شکل‬ ‫در‬2.3:‫باشند‬ ‫می‬ ‫زير‬ ‫شکل‬ ‫به‬ ‫شده‬ ‫استفاده‬ ‫های‬ ‫پايه‬
(nc)1
.‫باشد‬ ‫می‬ ‫بسته‬ ‫عادی‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫خروجی‬ :
(no)2
:.‫باشد‬ ‫می‬ ‫باز‬ ‫عادی‬ ‫حالت‬ ‫در‬ ‫خروجی‬
(com)3
.‫باشد‬ ‫می‬ ‫خروجی‬ ‫مشترک‬ ‫پايه‬ :
1
Normally close
2
Normally open
3
common

18. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
18
2.2‫موتور‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬dc‫به‬ ‫نقال‬ ‫نوار‬plc
‫ن‬ ‫نوار‬ ‫موتور‬ ‫اينجا‬ ‫در‬‫نوع‬ ‫از‬ ‫ما‬ ‫قاله‬dc‫کاری‬ ‫ولتاز‬ ‫با‬24‫باشرد‬ ‫می‬ ‫ولت‬‫بره‬ ‫آن‬ ‫اتصرال‬ ‫نحروه‬ ‫کره‬plc‫در‬
‫شکل‬3.3.‫است‬ ‫آمده‬‫ا‬ ‫در‬ ‫ضمن‬ ‫در‬‫ي‬‫نجا‬‫ن‬ ‫ما‬‫ی‬‫از‬‫دار‬‫ي‬‫م‬‫موتور‬ ‫که‬DC‫جهت‬ ‫يک‬ ‫در‬‫بررا‬ ‫پس‬ ‫کند‬ ‫کار‬‫ی‬‫راه‬
‫انداز‬‫ی‬‫موتور‬DC‫نقاله‬ ‫نوار‬‫ي‬‫ک‬‫خروج‬‫ی‬PLC‫کاف‬‫ی‬‫باشد‬ ‫می‬.
‫شکل‬3.3
2.2‫سلونوئیدهای‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬‫پنوماتیکي‬ ‫شیرهای‬
‫سلونوئ‬ ‫تمام‬‫ی‬‫دها‬‫ی‬‫ش‬‫ی‬‫رها‬‫ی‬‫پنوماتیکی‬,‫ولتاژ‬ ‫با‬24‫ولت‬DC‫م‬ ‫کار‬‫ی‬‫کنند‬‫بره‬ ‫آنهرا‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬ ‫که‬plc
‫شکل‬ ‫در‬4.3.‫است‬ ‫آمده‬
‫شکل‬4.3

19. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
11
2.4‫های‬ ‫موتور‬ ‫اندازی‬ ‫راه‬dc‫راستگرد‬ ‫و‬ ‫چپگرد‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫ربات‬
‫ا‬ ‫در‬‫ي‬‫نجا‬‫خروج‬ ‫چون‬‫ی‬PLC‫ا‬ ‫رله‬ ‫نوع‬ ‫از‬ ‫را‬‫ی‬‫ا‬ ‫گرفته‬‫ي‬‫م‬‫ن‬‫ی‬‫از‬‫ی‬‫درا‬ ‫مدار‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫به‬‫ي‬‫ور‬‫برا‬‫ی‬‫موتورهرا‬‫ی‬
DC‫ندار‬‫ي‬‫م‬.‫های‬ ‫موتور‬ ‫اگر‬ ‫البته‬dc‫خروجی‬ ‫های‬ ‫رله‬ ‫تحمل‬ ‫قابل‬ ‫جريان‬ ‫از‬ ‫بیش‬ ‫جريانی‬ ‫ما‬plc‫بکشرند‬
‫توسرط‬ ‫توانرد‬ ‫مری‬ ‫هرم‬ ‫درايرور‬ ‫مردار‬ ‫ايرن‬ ‫هسرتیم.که‬ ‫ها‬ ‫آن‬ ‫برای‬ ‫درايدر‬ ‫های‬ ‫مدار‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫به‬ ‫مجبور‬
‫توان‬ ‫می‬ ‫هم‬ ‫و‬ ‫شود‬ ‫ساخته‬ ‫ها‬ ‫ترانزيستور‬‫توسط‬ ‫د‬ic.‫شود‬ ‫ساخته‬ ‫درايور‬ ‫های‬
‫مهمتر‬‫ي‬‫ن‬‫و‬‫ي‬‫ژگ‬‫ی‬‫موتورها‬‫ی‬DC‫ا‬‫ي‬‫ن‬‫است‬‫که‬‫تغ‬ ‫با‬ ‫آنها‬ ‫چرخش‬ ‫جهت‬‫یی‬‫ر‬‫جر‬ ‫جهت‬‫ي‬‫ان‬‫عبرور‬‫ی‬‫موترور‬ ‫از‬
‫تغ‬‫یی‬‫ر‬‫م‬‫ی‬‫عبارت‬ ‫به‬ .‫کند‬‫ی‬‫پالر‬ ‫اگر‬‫ي‬‫ته‬‫اعمال‬ ‫ولتاژ‬‫ی‬‫تغ‬ ‫موتور‬ ‫به‬‫یی‬‫ر‬‫ن‬ ‫موتور‬ ‫چرخش‬ ‫جهت‬ ‫کند‬‫ی‬‫ز‬‫تغ‬‫یی‬‫ر‬‫پ‬‫ی‬‫دا‬
‫م‬‫ی‬.‫کند‬‫موتور‬ ‫جهت‬ ‫تغییر‬ ‫نحوه‬dc‫شکل‬ ‫در‬5.3‫است‬ ‫آمده‬
‫شکل‬5.3
‫طور‬ ‫همان‬‫ی‬‫د‬ ‫باال‬ ‫شکل‬ ‫در‬ ‫که‬‫ي‬‫ده‬‫م‬‫ی‬‫پالر‬ ‫اگر‬ ‫شود‬‫ي‬‫ته‬‫تعو‬ ‫موتور‬ ‫سر‬ ‫دو‬ ‫ولتاژ‬‫ي‬‫ض‬‫موتور‬ ‫جهت‬ ‫شود‬
‫تغ‬‫یی‬‫ر‬‫م‬‫ی‬‫برا‬ ‫ضمن‬ ‫در‬ .‫کند‬‫ی‬‫کاف‬ ‫حرکت‬ ‫هنگام‬ ‫در‬ ‫موتور‬ ‫کردن‬ ‫ترمز‬‫ی‬‫اتصال‬ ‫موتور‬ ‫سر‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫است‬
.‫شود‬ ‫کوتاه‬
‫برا‬‫ی‬‫انداز‬ ‫راه‬‫ی‬‫موتورها‬‫ی‬dc‫راستا‬ ‫(در‬ ‫ربات‬‫ی‬‫افق‬‫ی‬(X‫عمود‬ ‫و‬ )‫ی‬(Z‫راستگرد‬ ‫و‬ ‫چپگرد‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ))
‫با‬‫ي‬‫د‬‫ها‬ ‫جهت‬‫ی‬‫منف‬ ‫و‬ ‫مثبت‬‫ی‬‫موتور‬dc‫کن‬ ‫عوض‬ ‫را‬‫ی‬‫م‬‫هم‬ ‫به‬ .‫ی‬‫ن‬‫دل‬‫ی‬‫ل‬‫برا‬‫ی‬‫انداز‬ ‫راه‬‫ی‬‫از‬ ‫کدام‬ ‫هر‬
‫موتورها‬‫ی‬dc‫خروج‬ ‫چهار‬ ‫به‬‫ی‬‫ا‬ ‫رله‬‫ی‬‫ن‬‫ی‬‫ازمند‬‫ي‬‫م‬.‫های‬ ‫موتور‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬dc‫به‬ ‫ربات‬plc‫شکل‬ ‫در‬6.3
.‫است‬ ‫آمده‬

20. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
22
‫شکل‬6.3
‫شکل‬ ‫در‬6.3‫ب‬ ‫موتور‬ ‫بگیرند‬ ‫بعدی‬ ‫دله‬ ‫دو‬ ‫اگر‬ ‫و‬ ‫راستگرد‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫موتور‬ ‫بگیرند‬ ‫اول‬ ‫رله‬ ‫دو‬ ‫اگر‬‫صورت‬ ‫ه‬
.‫کرد‬ ‫خواهد‬ ‫کار‬ ‫گرد‬ ‫چپ‬
2.9)‫ای‬ ‫پله‬ ‫(موتور‬ ‫اندازی‬ ‫راه‬1
‫موتورها‬ ‫از‬‫ی‬‫ا‬ ‫پله‬‫ی‬‫م‬‫ی‬‫برا‬ ‫توان‬‫ی‬‫جا‬ ‫به‬ ‫جا‬‫يی‬،‫،حرکت‬‫تع‬‫یی‬‫ن‬‫موقع‬‫ی‬‫ت‬‫بس‬ ‫و‬‫ی‬‫ار‬‫ی‬‫کارها‬ ‫از‬‫ی‬‫د‬‫ي‬‫گر‬‫در‬ ‫که‬
‫دق‬ ‫کنترل‬ ‫آنها‬‫ی‬‫ق‬‫موقع‬‫ی‬‫ت‬‫ي‬‫ک‬،‫محور‬‫ن‬ ‫مورد‬ ...‫و‬ ‫اهرم‬‫ی‬‫از‬‫ا‬ ‫پلره‬ ‫موترور‬ .‫کررد‬ ‫اسرتفاده‬ ‫باشرد‬‫ی‬‫وسر‬‫ی‬‫له‬‫پرر‬
‫مصرف‬‫ی‬‫ها‬ ‫پالس‬ ‫که‬ ‫است‬‫ی‬‫الکتر‬‫ي‬‫ک‬‫ی‬‫مکان‬ ‫حرکت‬ ‫به‬ ‫را‬‫ی‬‫ک‬‫ی‬‫تبد‬‫ي‬‫ل‬‫م‬‫ی‬‫بسر‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫کنرد‬‫ی‬‫ار‬‫ی‬‫وسرا‬ ‫در‬‫ي‬‫ل‬‫از‬
‫د‬ ‫جمله‬‫ي‬‫سک‬‫چاپگرها‬ ، ‫ها‬‫ی‬‫ماتر‬‫ي‬‫س‬‫ی‬‫ربات‬ ‫و‬‫ی‬‫ک‬‫ا‬ ‫پله‬ ‫موتور‬ ‫هر‬ .‫دارد‬ ‫کاربرد‬‫ی‬‫دارا‬‫ی‬‫ي‬‫ک‬‫متحررک‬ ‫هسته‬
‫مغناط‬‫ی‬‫س‬‫ی‬‫دائم‬‫ی‬‫است‬‫رتور‬ ‫که‬‫ي‬‫ا‬‫م‬ ‫خوانده‬ ‫هم‬ ‫شفت‬‫ی‬‫وس‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫شود‬‫ی‬‫له‬‫ي‬‫ک‬‫اسرتاتور‬ ‫نرام‬ ‫به‬ ‫ثابت‬ ‫بخش‬
‫فوق‬ ‫شکل‬ .‫است‬ ‫شده‬ ‫احاطه‬‫ي‬‫ک‬‫ی‬‫تر‬ ‫متداول‬ ‫از‬‫ي‬‫ن‬‫ا‬ ‫پله‬ ‫موتور‬ ‫انواع‬‫ی‬‫ر‬‫ا‬‫مر‬ ‫نشان‬‫ی‬‫ا‬ ‫کره‬ ‫دهرد‬‫ير‬‫ن‬‫موترور‬
‫دارا‬‫ی‬‫س‬ ‫چهار‬‫ی‬‫م‬‫پ‬‫ی‬‫چ‬‫و‬ ‫استاتور‬‫ي‬‫ک‬‫م‬ ‫مشترک‬ ‫وسط‬ ‫سر‬‫ی‬.‫باشد‬‫در‬ ‫ای‬ ‫پلره‬ ‫موتور‬ ‫های‬ ‫پیچی‬ ‫سیم‬ ‫نحوه‬
‫شکل‬2.3.‫است‬ ‫آمده‬
1
Step motor

21. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
21
‫شکل‬2.3
‫عملکرد‬ ‫نحوه‬‫ي‬‫ک‬‫ا‬ ‫پله‬ ‫موتور‬‫ی‬‫ز‬ ‫تفاوت‬‫ي‬‫اد‬‫ی‬‫با‬‫ي‬‫ک‬‫موتور‬DC‫ا‬ ‫تفاوت‬ ‫تنها‬ ‫ندارد‬‫ي‬‫ن‬‫نحوه‬ ‫در‬ ‫موتور‬ ‫دو‬
‫د‬ ‫باال‬ ‫شکل‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫طور‬ ‫همان‬ .‫است‬ ‫محور‬ ‫حرکت‬‫ي‬‫ده‬‫شد‬‫ي‬‫ک‬‫ا‬ ‫پله‬ ‫موتور‬‫ی‬‫دارا‬ ‫متداول‬‫ی‬‫س‬ ‫شش‬‫ی‬‫م‬‫م‬‫ی‬
‫که‬ ‫باشد‬4‫س‬‫ی‬‫م‬‫برا‬‫ی‬‫س‬ ‫چهار‬‫ی‬‫م‬‫پ‬‫ی‬‫چ‬‫مشترک‬ ‫سر‬ ‫دو‬ ‫و‬ ‫استاتور‬‫برا‬‫ی‬‫س‬‫ی‬‫م‬‫ها‬‫ی‬‫اکثرموتورها‬ ‫در‬ (‫وسط‬ ‫سر‬
‫ا‬‫ي‬‫ن‬‫م‬ ‫وصل‬ ‫هم‬ ‫به‬ ‫داخل‬ ‫از‬ ‫وسط‬ ‫سر‬ ‫دو‬‫ی‬‫نت‬ ‫در‬ ‫و‬ ‫شوند‬‫ی‬‫جه‬‫دارا‬ ‫موتور‬‫ی‬5‫س‬‫ی‬‫م‬‫م‬‫ی‬‫پالس‬ ‫اعمال‬ ‫با‬ .)‫شود‬
‫ها‬‫يی‬‫هر‬ ‫به‬‫ي‬‫ک‬‫س‬ ‫از‬‫ی‬‫م‬‫پ‬‫ی‬‫چها‬‫م‬ ‫حرکت‬ ‫به‬ ‫شروع‬ ‫موتور‬‫ی‬‫نما‬‫ي‬‫د‬‫برا‬ .‫ی‬‫حرکت‬‫ي‬‫ک‬‫ا‬ ‫پله‬ ‫موتور‬‫ی‬‫با‬‫ي‬‫د‬‫پالس‬
‫ها‬‫يی‬‫مانند‬‫شکل‬8.3‫ب‬ ‫متداول‬ ‫صورت‬ ‫به‬‫هر‬ ‫ه‬‫ي‬‫ک‬‫س‬ ‫از‬‫ی‬‫م‬‫پ‬‫ی‬‫چها‬‫اع‬‫مال‬‫شود‬.
‫شکل‬8.3
‫بنابرا‬‫ي‬‫ن‬‫برا‬‫ی‬‫دست‬‫ی‬‫اب‬‫ی‬‫صح‬ ‫عملکرد‬ ‫به‬‫ی‬‫ح‬‫س‬ ،‫ی‬‫م‬‫پ‬‫ی‬‫چ‬‫ها‬‫ی‬‫ا‬ ‫پله‬ ‫موتور‬‫ی‬‫با‬‫ي‬‫د‬‫تغذ‬ ‫مناسب‬ ‫صورت‬ ‫به‬‫ي‬‫ه‬
‫ا‬ .‫شوند‬‫ي‬‫ن‬‫معن‬ ‫بدان‬‫ی‬‫از‬ ‫استفاده‬ ‫هنگام‬ ‫به‬ ‫که‬ ‫است‬‫ي‬‫ک‬‫ا‬ ‫پله‬ ‫موتور‬‫ی‬‫با‬ ‫تنها‬ ‫نه‬‫ي‬‫د‬‫ها‬ ‫مشخصه‬ ‫از‬‫ی‬
‫الکتر‬‫ي‬‫ک‬‫ی‬‫د‬‫بلکه‬ ‫داشت‬ ‫اطالع‬ ‫ستگاه‬‫با‬‫ي‬‫د‬‫و‬‫ي‬‫ژگ‬‫ی‬‫ها‬‫ی‬‫مکان‬‫ی‬‫ک‬‫ی‬‫ن‬ ‫را‬ ‫آن‬‫ی‬‫ز‬‫خوب‬ ‫به‬‫ی‬‫شن‬‫اخت‬.
‫پروژه‬ ‫اين‬ ‫در‬ ‫ما‬‫درايور‬ ‫از‬ULN 2003‫ای‬ ‫پله‬ ‫موتور‬ ‫اندازی‬ ‫راه‬ ‫برای‬‫انواع‬ ‫از‬ ‫برخی‬ ‫برای‬ ‫البته‬ ‫ايم‬ ‫کرده‬ ‫استفاده‬‫موتور‬‫ها‬‫ی‬
‫را‬ ‫ای‬ ‫پله‬‫خروجی‬ ‫به‬ ‫مستقیم‬ ‫توانیم‬ ‫می‬ ‫هم‬plc.‫ايم‬ ‫گرفته‬ ‫ای‬ ‫رله‬ ‫نوع‬ ‫از‬ ‫را‬ ‫خروجی‬ ‫چون‬ ‫کنیم‬ ‫وصل‬‫الب‬‫اين‬ ‫به‬ ‫توجه‬ ‫با‬ ‫ته‬

22. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
22
‫های‬ ‫رله‬ ‫تمل‬ ‫قابل‬ ‫جريا‬ ‫ماکزيمم‬ ‫از‬ ‫بیشتر‬ ‫نبايد‬ ‫ای‬ ‫پله‬ ‫موتور‬ ‫مصرفی‬ ‫جريان‬ ‫که‬ ‫نکته‬plc‫ای‬ ‫پله‬ ‫موتور‬ ‫اتصال‬ ‫باشد.نحوه‬
‫به‬plc‫شکل‬ ‫در‬1.3.‫است‬ ‫آمده‬
‫شکل‬1.3
2.6‫سنسور‬)‫(القایي‬1
‫شرکت‬ ‫القايی‬ ‫های‬ ‫سنسور‬ ‫از‬ ‫تولید‬ ‫خط‬ ‫پروژه‬ ‫اين‬ ‫در‬ ‫ما‬autonics‫استفاده‬‫ايم‬ ‫کرده‬
2.6.1‫القایي‬ ‫سنسور‬ ‫های‬ ‫گي‬ ‫ویژه‬(PR30)
‫نو‬ ‫بهبود‬‫ي‬‫ز‬‫مقاومت‬‫ی‬‫اختصاص‬ ‫با‬IC
‫ساخته‬‫پالر‬ ‫با‬ ‫شده‬‫ي‬‫ته‬‫محافظت‬‫ی‬(‫مدار‬DC‫س‬ ‫سه‬ ‫نوع‬‫ی‬‫م‬)
‫ساخته‬‫با‬ ‫شده‬Over current‫حفاظت‬‫ی‬‫مدار(نوع‬DC)
‫دارا‬‫ی‬‫باال،قابل‬ ‫عمر‬‫ی‬‫ت‬‫پذ‬ ‫تکرار‬‫ي‬‫ر‬‫ی‬‫آسان‬ ‫العمل‬ ‫دستور‬ ‫و‬
1
Proxy (autonics)

23. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
23
2.6.2‫القایي‬ ‫سنسور‬ ‫مشخصات‬
‫شکل‬ ‫در‬ ‫سنسور‬ ‫اين‬ ‫مشخصات‬ ‫تمامی‬12.3.‫است‬ ‫آمده‬
‫شکل‬12.3
‫سنسور‬ ‫اين‬ ‫عملکرد‬ ‫محدوده‬12‫فاصرله‬ ‫حرداکثر‬ ‫سنسرور‬ ‫ايرن‬ ‫نصب‬ ‫هنگام‬ ‫در‬ ‫.يعنی‬ ‫باشد‬ ‫می‬ ‫متر‬ ‫میلی‬
‫بايد‬ ‫قطعه‬ ‫از‬ ‫سنسور‬12.‫باشد‬ ‫متر‬ ‫میلی‬

24. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
24
‫ولتاژ‬ ‫با‬ ‫سنسور‬ ‫اين‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫است‬ ‫توضیح‬ ‫به‬ ‫الزم‬ ‫ضمن‬ ‫در‬222‫ولت‬ac.‫کند‬ ‫می‬ ‫کار‬
2.6.2‫ابع‬‫القایي‬ ‫سنسور‬ ‫اد‬
‫شکل‬ ‫در‬ ‫سنسور‬ ‫اين‬ ‫ابعاد‬11.3‫نصرب‬ ‫محرل‬ ‫طراحی‬ ‫هنگام‬ ‫در‬ ‫بايد‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫شده‬ ‫آورده‬ ‫کامل‬ ‫صورت‬ ‫به‬
.‫شود‬ ‫توجه‬ ‫آن‬ ‫به‬ ‫سنسور‬ ‫اين‬
‫شکل‬11.3
2.6.2.1‫به‬ ‫القایي‬ ‫سنسور‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬plc
‫نوع‬ ‫از‬ ‫ما‬ ‫القايی‬ ‫سنسور‬ ‫چون‬ ‫اينجا‬ ‫در‬ac‫ورودی‬ ‫اينکه‬ ‫به‬ ‫توجه‬ ‫با‬ ‫و‬ ‫باشد‬ ‫می‬plc‫ا‬‫نوع‬ ‫ز‬dc‫ما‬ ‫باشد‬ ‫می‬
‫به‬ ‫سنسور‬ ‫اتصال‬ ‫برای‬plc‫واسرط‬ ‫مردار‬ ‫عنروان‬ ‫ب‬ ‫رلره‬ ‫از‬ ‫اينجرا‬ ‫در‬ ‫مرا‬ ‫که‬ ‫داريم‬ ‫واسط‬ ‫مدار‬ ‫يک‬ ‫به‬ ‫نیاز‬
‫به‬ ‫القايی‬ ‫سنسور‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬ .‫ايم‬ ‫کرده‬ ‫استفاده‬plc‫شکل‬ ‫در‬12.3.‫است‬ ‫آمده‬

25. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
25
12.3
2.7)‫(نوری‬ ‫سنسور‬1
‫شرکت‬ ‫نوری‬ ‫سنسور‬ ‫از‬ ‫تولید‬ ‫خط‬ ‫پروژه‬ ‫اين‬ ‫در‬ ‫ما‬autonics‫ايم‬ ‫کرده‬ ‫استفاده‬
2.7.1‫نوری‬ ‫سنسور‬ ‫های‬ ‫گي‬ ‫ویژه‬(BJN50-NOT)
‫سا‬‫ي‬‫ز‬(‫فشرده‬W20*H32*L10.6mm)
‫ساختار‬‫حفاظت‬‫ی‬(IP65)
‫چراغ‬‫روشنا‬‫يی‬‫روشن/خاموش‬
‫بهبود‬‫نو‬‫ي‬‫ز‬‫مقاومت‬‫ی‬‫روشنا‬ ‫اغتشاشات‬ ‫کردن‬ ‫کم‬ ‫و‬‫يی‬
‫دارا‬‫ی‬‫قابلیت‬‫پ‬‫ی‬‫شگ‬‫ی‬‫ر‬‫ی‬‫متقابل‬ ‫تداخل‬ ‫از‬
2.7.2‫نوری‬ ‫سنسور‬ ‫مشخصات‬
‫در‬ ‫سنسور‬ ‫اين‬ ‫مشخصات‬ ‫تمامی‬‫شکل‬13.3.‫است‬ ‫آمده‬
1
photo (autonics BJN50-NOT)

26. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
26
‫شکل‬13.3

27. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
22
2.7.2‫به‬ ‫نوری‬ ‫سنسور‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬plc
‫ولتاژ‬ ‫با‬ ‫ما‬ ‫نوری‬ ‫سنسور‬ ‫چون‬ ‫اينجا‬ ‫در‬24‫ولت‬dc‫به‬ ‫مستقیم‬ ‫را‬ ‫آن‬ ‫توانیم‬ ‫می‬ ‫کند‬ ‫می‬ ‫کار‬plc‫متصرل‬
‫به‬ ‫نوری‬ ‫سنسور‬ ‫اتصال‬ ‫کنیم.نحوه‬plc‫شکل‬ ‫در‬14.3.‫است‬ ‫آمده‬
‫شکل‬14.3
2.8)‫(رنگ‬ ‫سنسور‬1
‫پروژه‬ ‫اين‬ ‫در‬ ‫ما‬‫شرکت‬ ‫رنگ‬ ‫سنسور‬ ‫از‬)‫(بنر‬2
‫نروع‬ ‫سره‬ ‫تشرخیص‬ ‫قابلیرت‬ ‫سنسور‬ ‫اين‬ .‫ايم‬ ‫کرده‬ ‫استفاده‬
‫را‬ ‫رنگ‬‫چرون‬ ‫اينجرا‬ ‫در‬ ‫مرا‬ .‫نمايد‬ ‫می‬ ‫فعال‬ ‫را‬ ‫رله‬ ‫يک‬ ‫رنگ‬ ‫هر‬ ‫تشخیص‬ ‫هنگام‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫نحو‬ ‫اين‬ ‫به‬ . ‫دارد‬
‫دلیرل‬ . ‫ايرم‬ ‫کررده‬ ‫اسرتفاده‬ ‫سنسور‬ ‫اين‬ ‫رله‬ ‫يک‬ ‫از‬ ‫تنها‬ ‫داشتیم‬ )‫رنگ(سبز‬ ‫نوع‬ ‫يک‬ ‫تشخیص‬ ‫به‬ ‫نیاز‬ ‫تنها‬
‫رنگ‬ ‫چند‬ ‫تشخیص‬ ‫به‬ ‫نیاز‬ ‫که‬ ‫تولیدی‬ ‫های‬ ‫خط‬ ‫برای‬ ‫آينده‬ ‫در‬ ‫بتوانیم‬ ‫که‬ ‫بود‬ ‫اين‬ ‫هم‬ ‫سنسور‬ ‫اين‬ ‫انتخاب‬
.‫نمايیم‬ ‫استفاده‬ ‫هم‬ ‫دارند‬
1
color
2
banner (model: QCX50A3N6XDWQ)

28. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
28
2.8.1‫رنگ‬ ‫سنسور‬ ‫گیهای‬ ‫ویژه‬
.‫باشد‬ ‫می‬ ‫مدل‬ ‫دو‬ ‫داری‬ ‫بیشتر‬ ‫پذيری‬ ‫انعطاف‬ ‫برای‬ ‫سنسور‬ ‫اين‬
‫مدل‬QC50:‫برا‬‫ی‬‫اکثر‬‫کاربردها‬
‫مدل‬QCX50:‫برا‬‫ی‬‫کاربردهايی‬‫بیشتر‬ ‫سختی‬ ‫و‬ ‫پیچیدگی‬ ‫با‬
(‫پیوسته‬ ‫هم‬ ‫به‬)1
‫طراح‬ ،‫ی‬(‫جامع‬)2
‫تجز‬‫ي‬‫ه‬‫تحل‬ ‫و‬‫ی‬‫ل‬‫مقا‬ ‫و‬‫ي‬‫سه‬‫رنگ‬ ‫به‬ ‫رنگ‬،‫ي‬‫ا‬‫مختلف‬ ‫شدت‬‫ی‬‫از‬‫ي‬‫ک‬‫رنگ‬
‫مدل‬QCX50‫کاربرد‬ ‫برای‬ :‫تما‬‫ي‬‫ز‬‫آب‬ ‫رنگ‬‫ی‬‫ت‬‫ی‬‫ره‬‫س‬ ‫از‬‫ی‬‫اه‬‫سف‬ ‫و‬‫ی‬‫د‬
(‫پاسخ‬ ‫زمان‬)3
‫مدل‬QC50:335‫م‬‫ی‬‫کرو‬‫ثان‬‫ی‬‫ه‬
‫مدل‬: QCX505‫م‬‫ی‬‫کرو‬‫ثان‬‫ی‬‫ه‬
‫نو‬ ‫برنامه‬‫ي‬‫س‬‫ی‬‫برا‬ ‫آسان‬‫ی‬‫تنظ‬‫ی‬‫م‬1‫يا‬2‫ويا‬3‫رنگ‬
‫سه‬‫نو‬ ‫برنامه‬ ‫پارامتر‬‫ي‬‫س‬‫ی‬:‫و‬ ‫کردن‬ ‫حس‬ ‫مد‬ ،‫کانال‬(‫سطح‬‫تحمل‬)4
‫دارای‬12(‫سطح‬‫تحمل‬)5
‫باشد‬ ‫می‬ ‫محصول‬ ‫بیشتر‬ ‫تنوع‬ ‫برای‬ ‫مختلف‬
1
compact
2
self-contained
3
response time
4
tolerance level
5
tolerance level

29. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
21
2.8.2‫رنگ‬ ‫سنسور‬ ‫مدلهای‬ ‫انواع‬
‫جدول‬ ‫در‬ ‫رنگ‬ ‫سنسور‬ ‫نوع‬ ‫اين‬ ‫مدلهای‬ ‫انواع‬1.3‫آمده‬.‫است‬
‫جدول‬1.3
‫نوع‬‫خروجی‬‫ولتاژ‬‫منبع‬
‫تغذيه‬
‫زمان‬‫پاسخ‬‫اتصال‬ /‫کابل‬
‫دهنده‬
‫عملکرد‬ ‫محدوده‬‫مدل‬ ‫انواع‬
PNP, 3
channels
12‫تا‬32
‫ولت‬DC
335‫میکرو‬
‫ثانیه‬
8-pin
Euro-
style
(M12)
swivel
QD
connector
‫معموال‬22‫میلی‬
‫يا‬ ‫متر‬8/2‫اينچ‬
‫با‬‫توجه‬‫به‬
‫تنظیمات‬‫سنسور‬
‫متفاوت‬‫است‬
QC50A3P6XDWQ
NPN, 3
channels
QC50A3N6XDWQ
PNP, 3
channels
‫از‬ ‫انتخاب‬ ‫قابل‬
‫میلی‬ ‫يک‬
‫تا‬ ‫ثانیه‬5‫میلی‬
‫ثانیه‬
QCX50A3P6XDWQ
NPN, 3
channels
QCX50A3N6XDWQ
2.8.2‫رنگ‬ ‫سنسور‬QC50
‫رنگ‬ ‫سنسور‬QC50‫سف‬ ‫نور‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ ‫با‬‫ی‬‫د‬‫آب‬ ‫و‬ ‫قرمز،سبز‬ ‫رنگ‬ ‫با‬ ‫شده‬ ‫مدوله‬‫ی‬‫برا‬‫تشخیص‬ ‫ی‬‫ي‬‫ک‬،‫دو‬‫ي‬‫ا‬
‫م‬ ‫استفاده‬ ‫رنگ‬ ‫سه‬‫ی‬‫شو‬‫د‬‫م‬ ‫اجازه‬ ‫آن‬ ‫جور‬ ‫و‬ ‫جمع‬ ‫اندازه‬ .‫ی‬‫تا‬ ‫دهد‬‫نصرب‬ ‫هرجايی‬ ‫در‬ ‫تقريبا‬ ‫را‬ ‫آن‬ ‫بتوانیم‬
‫نمايیم‬ ‫استفاده‬ ‫و‬.‫سنسور‬ ‫اين‬ ‫بندی‬ ‫پیکره‬ ‫های‬ ‫مد‬‫شام‬‫ل‬‫نو‬ ‫برنامه‬ ‫حالت‬‫ي‬‫س‬‫ی‬‫بررا‬‫ی‬‫تنظریم‬‫پارامترهرا‬‫ی‬
‫تشخ‬‫ی‬‫ص‬‫انداز‬ ‫راه‬ ‫حالت‬ ‫و‬ ‫رنگ‬‫ی‬‫برا‬‫ی‬‫انتخاب‬‫ي‬‫ک‬‫خروج‬‫ی‬‫تنظ‬ ‫قابل‬‫ی‬‫م‬(‫تا‬‫قطرع‬ ‫در‬ ‫خیر‬)1
‫و‬‫ير‬‫ا‬‫انتخراب‬
‫ب‬‫ی‬‫ن‬‫دو‬‫(برخ‬ ‫پاسخ‬ ‫سرعت‬‫ی‬‫م‬ )‫ها‬ ‫مدل‬ ‫از‬‫ی‬‫خروج‬ .‫باشد‬‫ی‬‫هرا‬‫ی‬‫را‬ ‫سنسرور‬ ‫ايرن‬‫مر‬‫ی‬‫صرورت‬ ‫بره‬ ‫تروان‬
‫برا‬ ‫جداگانه‬‫ی‬‫تشخیص‬‫يک‬‫رنگ‬‫خاص‬‫و‬‫ي‬‫ا‬‫برا‬‫ی‬‫تما‬‫ي‬‫ز‬‫شد‬ ‫عالوه‬ ‫به‬ ‫رنگ‬‫ت‬‫تنظ‬ ‫رنگ‬‫ی‬‫م‬‫نمود‬.
1
Off_delay

30. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
32
‫ا‬‫ي‬‫ن‬‫د‬ ‫دو‬ ‫شامل‬ ‫سنسور‬‫ک‬‫فشار‬ ‫مه‬‫ی‬‫سنسرو‬ ‫مختلرف‬ ‫حالتهای‬ ‫انتخاب‬ ‫و‬ ‫تنظیمات‬ ‫برای‬‫ر‬‫عرالوه‬ ‫،بره‬‫ير‬‫ک‬
‫نما‬ ‫صفحه‬‫ي‬‫ش‬LED‫رقم‬ ‫چهار‬‫ی‬‫،خروج‬‫ی‬LED‫خروج‬ ‫سه‬ ‫،و‬‫ی‬LED‫حالت‬(‫تشرخیص‬ ‫برای‬ ‫يک‬ ‫هر‬ ‫که‬
‫شوند‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫رنگ‬ ‫يک‬‫بررا‬ )‫ی‬‫نو‬ ‫برنامره‬‫ي‬‫سر‬‫ی‬‫برر‬ ‫نظرارت‬ ‫و‬‫عملکردسنسرور‬‫عمل‬ ‫طرول‬ ‫در‬‫یر‬‫ات‬‫مر‬‫ی‬
.‫باشد‬‫قر‬ ‫.محل‬ ‫نمود‬ ‫قفل‬ ‫را‬ ‫کلیدها‬ ‫توان‬ ‫می‬ ‫بیشتر‬ ‫امنیت‬ ‫برای‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫توضیح‬ ‫به‬ ‫الزم‬ ‫البته‬‫کلید‬ ‫ارگیری‬
‫شکل‬ ‫در‬ ‫سنسور‬ ‫اين‬ ‫در‬ ‫نمايش‬ ‫صفحه‬ ‫و‬ ‫ها‬15.3.‫است‬ ‫آمده‬
‫شکل‬15.3
2.8.4‫سنسور‬ ‫تنظیمات‬ ‫انجام‬ ‫نحوه‬
:‫ها‬ ‫خروجي‬
QC50‫م‬‫ی‬‫برا‬ ‫تواند‬‫ی‬‫کردن‬ ‫حس‬‫ي‬،‫ک‬‫دو‬‫ي‬‫ا‬‫خروج‬ ‫سه‬ .‫شود‬ ‫استفاده‬ ‫رنگ‬ ‫سه‬‫ی‬‫برا‬ ‫دسترس‬ ‫قابل‬‫ی‬‫ا‬‫ي‬‫ن‬
‫دارد.هنگام‬ ‫وجود‬ ‫منظور‬‫ی‬‫که‬‫رنگ‬‫ر‬ ‫برنامه‬‫ي‬‫ز‬‫ی‬‫سنسور‬ ‫برای‬ ‫شده‬‫شود‬ ‫حس‬LED‫رنگ‬ ‫زرد‬‫خروج‬‫ی‬‫و‬
‫رنگ‬ ‫سبز‬‫حالت‬‫م‬ ‫روشن‬‫ی‬‫خروج‬ ‫و‬ ‫شود‬‫ی‬‫م‬ ‫عمل‬ ‫مربوطه‬‫ی‬.‫کند‬
‫رنگ‬ ‫تشخیص‬ ‫مختلف‬ ‫حالتهای‬:
:‫دارد‬ ‫وجود‬ ‫رنگ‬ ‫تشخیص‬ ‫مختلف‬ ‫دوحالت‬ ‫سنسور‬ ‫اين‬ ‫در‬

31. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
31
(*C)1
:
‫صورت‬ ‫به‬ ‫که‬"C"‫بر‬‫روی‬‫صفحه‬‫نمايش‬4‫رقمی‬. ‫شود‬ ‫می‬ ‫داده‬ ‫نشان‬‫در‬‫اين‬‫حالت‬‫يک‬ ‫فقط‬ ‫سنسور‬
‫خا‬ ‫رنگ‬‫رنگ‬ ‫چندين‬ ‫بین‬ ‫را‬ ‫خاص‬ ‫رنگ‬ ‫يک‬ ‫خواهیم‬ ‫می‬ ‫که‬ ‫زمانی‬ ‫برای‬ ‫حالت‬ ‫اين‬ ‫دهد‬ ‫می‬ ‫تشخیص‬ ‫را‬ ‫صی‬
)‫سیاه‬ ‫و‬ ‫سفید‬ ‫و‬ ‫سبز‬ ‫رنگ‬ ‫سه‬ ‫بین‬ ‫سبز‬ ‫رنگ‬ ‫تشخیص‬ ‫مثال‬ ‫خورد.(برای‬ ‫می‬ ‫درد‬ ‫به‬ ‫دهیم‬ ‫تشخیص‬ ‫مختلف‬
*(C_I)2
:
‫صورت‬ ‫به‬ ‫که‬"C_I"‫بر‬‫روی‬‫صفحه‬‫نمايش‬4‫رقمی‬‫شود‬ ‫می‬ ‫داده‬ ‫نشان‬.‫حالت‬ ‫اين‬‫تشخیص‬ ‫برای‬
‫عبارتی‬ ‫به‬ ‫يا‬ ‫رنگ‬ ‫شدت‬(‫سفیدی‬ ‫و‬ ‫سیاهی‬)3
‫برای‬ ‫مد‬ ‫اين‬ ‫مثال‬ ‫برای‬ ‫گیرد‬ ‫می‬ ‫قرار‬ ‫استفاده‬ ‫مورد‬ ‫رنگ‬
‫و‬ ‫معمولی‬ ‫وآبی‬ ‫رنگ‬ ‫کم‬ ‫آبی‬ ‫های‬ ‫رنگ‬ ‫بین‬ ‫را‬ ‫رنگ‬ ‫يک‬ ‫خواهیم‬ ‫می‬ ‫که‬ ‫حالتی‬‫آبی‬‫رنگ‬ ‫پر‬
.‫شود‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫دهیم‬ ‫تشخیص‬
‫تحمل‬ ‫(سطح‬)4
:
‫ا‬‫ي‬‫ن‬‫م‬ ‫سنسور‬‫ی‬‫برا‬ ‫تواند‬‫ی‬‫ي‬‫ک‬‫ی‬‫از‬12‫آست‬( ‫تحمل‬ ‫انه‬2‫تا‬1)‫تنظیم‬‫باالتر‬ ‫در‬ .‫شود‬‫ي‬‫ن‬‫مثال‬ ‫عنوان‬ ‫به‬ ‫رقم‬
‫عدد‬1‫صورت‬ ‫به‬ ‫(که‬“toL9”‫بر‬‫روی‬‫صفحه‬‫نمايش‬4‫رقمی‬‫شود‬ ‫می‬ ‫داده‬ ‫نشان‬)‫ط‬ ‫اجرازه‬ ‫سنسرور‬‫یر‬‫ف‬‫وسر‬‫ی‬‫ع‬
‫تر‬‫ی‬‫کم‬ ‫دقت‬ ‫با‬ ‫البته‬ ‫را‬ ‫تشخیص‬ ‫از‬‫مقا‬ ‫در‬‫ي‬‫سه‬‫با‬‫پا‬ ‫سطح‬‫يی‬‫ن‬‫ما‬ ‫به‬‫م‬‫ی‬‫صرفر‬ ‫تحمرل‬ ‫دهد.آستانه‬‫بره‬ ‫(که‬
‫صورت‬“toL0”‫بر‬‫روی‬‫صفحه‬‫نمايش‬4‫رقمی‬‫شرود‬ ‫می‬ ‫داده‬ ‫نشان‬)‫ط‬ ‫اجازه‬ ‫سنسور‬‫ی‬‫ف‬‫باريکتری‬‫را‬ ‫تشخیص‬ ‫از‬
‫زياد‬ ‫دقت‬ ‫با‬ ‫البته‬‫مقا‬ ‫در‬‫ي‬‫سه‬‫با‬‫سطح‬‫ما‬ ‫به‬ ‫باال‬‫م‬‫ی‬‫دهد‬.
1
Color only
2
Color-Plus-Intensity
3
Grayscale
4
Tolerance Levels

32. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
32
(‫قطع‬ ‫در‬ ‫تاخیر‬)1
:
‫اي‬‫ن‬‫تا‬ ‫تواند‬ ‫می‬ ‫سنسور‬ ‫پارامتر‬42‫زمان‬ ‫اين‬ ‫واقع‬ ‫در‬ .‫شود‬ ‫تنظیم‬ ‫ثانیه‬ ‫میلی‬,‫طول‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫زمانی‬ ‫مدت‬
‫خروجی‬ ‫کشد‬ ‫می‬‫شرکل‬ ‫در‬ ‫سنسرور‬ ‫عملکررد‬ ‫نحوه‬ ‫اين‬ .‫گردد‬ ‫قطع‬ ‫سنسور‬ ‫توسط‬ ‫رنگ‬ ‫تشخیص‬ ‫از‬ ‫پس‬
16.3.‫شود‬ ‫می‬ ‫اعمال‬ ‫سنسور‬ ‫خروجی‬ ‫سه‬ ‫هر‬ ‫به‬ ‫تاخیر‬ ‫اين‬ ‫که‬ ‫است‬ ‫توضیح‬ ‫به‬ ‫است.الزم‬ ‫آمده‬
‫شکل‬16.3
(‫رنگ‬ ‫تشخیص‬ ‫سرعت‬)2
:
‫مدل‬‫های‬QCX50‫حالت‬ ‫دو‬ ‫دارای‬ ‫رنگ‬ ‫سنسور‬ ‫نوع‬ ‫اين‬(‫عادی‬)3
‫و‬(‫سريع‬)4
‫مر‬ ‫رنگ‬ ‫تشخیص‬ ‫برای‬‫در‬ .‫باشرد‬ ‫ی‬
‫دلیرل‬ ‫همرین‬ ‫بره‬ .‫اسرت‬ ‫پرايین‬ ‫رنرگ‬ ‫تشخیص‬ ‫دقت‬ ‫ولی‬ ‫است‬ ‫باال‬ ‫ما‬ ‫رنگ‬ ‫تشخیص‬ ‫سرعت‬ ‫سريع‬ ‫حالت‬
.‫شود‬ ‫استفاده‬ ‫عادی‬ ‫مد‬ ‫از‬ ‫معمولی‬ ‫کاربردهای‬ ‫برای‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫توصیه‬
1
OFF-delay
2
Sensing Response Speed
3
normal
4
fast

33. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
33
2.8.9‫نحوه‬‫ریزی‬ ‫برنامه‬‫سنسور‬
‫شکل‬ ‫در‬12.3.‫است‬ ‫آمده‬ ‫سنسور‬ ‫ريزی‬ ‫برنامه‬ ‫سريع‬ ‫راهنمای‬
‫شکل‬12.3
‫برنامه‬ ‫حالت‬‫نو‬‫ي‬‫س‬‫ی‬‫برای‬ ‫سنسور‬‫تع‬‫یی‬‫ن‬‫رنگ‬‫برای‬ ‫سنسور‬ ‫کاری‬‫هر‬‫ي‬‫ک‬‫خروج‬ ‫سه‬ ‫از‬‫ی‬‫م‬ ‫کار‬ ‫به‬‫ی‬.‫رود‬
‫ز‬ ‫مراحل‬‫ي‬‫ر‬‫برا‬ ‫را‬‫ی‬‫خروج‬ ‫هر‬‫ی‬‫م‬ ‫تکرار‬‫ی‬‫کن‬‫ی‬‫م‬‫برا‬ .‫ی‬‫اينکه‬‫ي‬‫ک‬‫د‬‫ي‬‫د‬‫کل‬‫ی‬‫ا‬ ‫از‬‫ي‬‫ن‬‫فرآ‬‫ي‬‫ند‬‫باشید‬ ‫داشته‬‫به‬
‫شکل‬12.3‫کن‬ ‫مراجعه‬‫ی‬‫د‬‫ا‬ .‫ي‬‫ن‬‫برا‬ ‫روش‬‫ی‬‫ها‬ ‫مدل‬ ‫همه‬‫ي‬‫کسان‬‫است‬
:‫نکته‬‫اگر‬‫انجام‬‫مراحل‬‫برنامه‬‫سنسور‬ ‫ريزی‬‫بیشتر‬ ‫زمانی‬‫از‬12‫ثان‬‫ی‬‫ه‬‫ذخیره‬ ‫بدون‬ ‫سنسور‬ ‫بکشد‬ ‫طول‬
.‫گردد‬ ‫می‬ ‫بر‬ ‫خود‬ ‫قبلی‬ ‫حالت‬ ‫به‬ ‫شده‬ ‫نوشته‬ ‫موارد‬ ‫کردن‬
‫جدول‬ ‫در‬ ‫کامل‬ ‫طور‬ ‫به‬ ‫سنسور‬ ‫به‬ ‫نمونه‬ ‫رنگ‬ ‫معرفی‬ ‫نحوه‬2.3.‫است‬ ‫آمده‬

34. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
34
‫جدول‬2.3
‫نمايش‬ ‫صفحه‬LED‫عملکرد‬ ‫طرز‬ /‫روش‬
‫را‬ ‫آن‬ ‫رنگ‬ ‫خواهیم‬ ‫می‬ ‫که‬ ‫جديد‬ ‫قطعه‬‫برای‬
‫در‬ ‫کنیم‬ ‫معرفی‬ ‫سنسور‬22‫قرار‬ ‫آن‬ ‫متری‬ ‫میلی‬
‫دهیم‬ ‫می‬
‫رنگ‬ ‫نمونه‬
*SET‫از‬ ‫بریش‬ ‫ردت‬‫ر‬‫م‬ ‫بره‬ ‫را‬2‫ری‬‫ر‬‫م‬ ‫نگره‬ ‫ره‬‫ر‬‫ثانی‬
‫داريم‬
‫رال‬‫ر‬‫*کان‬1‫ررض‬‫ر‬‫ف‬ ‫ریش‬‫ر‬‫پ‬ ‫رورت‬‫ر‬‫ص‬ ‫ره‬‫ر‬‫ب‬
‫شود‬ ‫می‬ ‫انتخاب‬
‫کانرال‬ ‫ترا‬ ‫کنریم‬ ‫کلیک‬ ‫بار‬ ‫*چندين‬
‫شود‬ ‫داده‬ ‫نمايش‬ ‫نظر‬ ‫مورد‬
‫کلیرد‬ ‫کرردن‬ ‫ذخیرره‬ ‫*برای‬SET‫مری‬ ‫فشرار‬ ‫را‬
‫دهیم‬
‫ک‬ ‫انتخاب‬‫انال‬
‫روی‬ ‫رر‬‫ر‬‫ب‬ ‫راب‬‫ر‬‫انتخ‬ ‫ررای‬‫ر‬‫ب‬SELECT‫ری‬‫ر‬‫م‬ ‫رک‬‫ر‬‫کلی‬
.‫کنیم‬
‫روی‬ ‫برر‬ ‫کردن‬ ‫ذخیره‬ ‫برای‬SAVE
‫نمايیم‬ ‫می‬ ‫کلیک‬
‫حس‬ ‫حالت‬
‫کننده‬

35. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
35
‫سنسور‬‫کند‬ ‫می‬ ‫ذخیره‬ ‫را‬ ‫رنگ‬ ‫تنظیمات‬
‫آسرتانه‬ ‫ترا‬ ‫کررده‬ ‫کلیرک‬ ‫بار‬ ‫چندين‬
‫داده‬ ‫رايش‬‫ر‬‫نمر‬ ‫نظررر‬ ‫رورد‬‫ر‬‫مر‬ ‫تحمررل‬
.‫رود‬‫ر‬‫شرر‬12‫رترس‬‫ر‬‫دسرر‬ ‫در‬ ‫رتانه‬‫ر‬‫آسرر‬
‫ذخیره‬ ‫برای‬ ‫و‬ ‫انتخاب‬ ‫را‬ ‫است.يکی‬‫دگمه‬ ‫از‬ ‫کردن‬
SAVE‫کنیم‬ ‫می‬ ‫استفاده‬
‫آستانه‬
‫تحمل‬
*‫باشد،پیام‬ ‫داشته‬ ‫قرار‬ ‫سنسور‬ ‫کاری‬ ‫محدوده‬ ‫از‬ ‫خارج‬ ‫تشخیص‬ ‫مورد‬ ‫رنگ‬ ‫اگر‬FAIL‫نمايش‬ ‫صفحه‬ ‫روی‬
.‫شود‬ ‫می‬ ‫داده‬ ‫نمايش‬ ‫رقمی‬ ‫چهار‬ ‫ديجیتالی‬
*‫حافظه‬ ‫در‬ ‫سنسور‬ ‫تنظیمات‬EEPROM‫حتی‬ ‫را‬ ‫فعلی‬ ‫تنظیمات‬ ‫سنسور‬ ‫و‬ ‫شود‬ ‫می‬ ‫ذخیره‬ ‫سنسور‬
‫بعد‬‫آورد‬ ‫می‬ ‫ياد‬ ‫به‬ ‫شدن‬ ‫خاموش‬ ‫از‬.
*‫وقت‬‫ی‬‫ي‬‫ک‬‫برا‬ ‫سنسور‬‫ی‬‫اول‬‫ی‬‫ن‬‫م‬ ‫استفاده‬ ‫بار‬‫ی‬‫شود،پ‬‫ی‬‫ام‬E2PR‫نما‬ ‫است‬ ‫ممکن‬‫ي‬‫ش‬‫شود‬ ‫داده‬.‫ا‬‫ي‬‫ن‬
‫م‬ ‫نشان‬‫ی‬‫گ‬ ‫قرار‬ ‫استفاده‬ ‫مورد‬ ‫هنوز‬ ‫حافظه‬ ‫که‬ ‫دهد‬‫ی‬‫رد‬‫برا‬ .‫ی‬‫ا‬ ‫اصالح‬‫ي‬‫ن‬‫وضع‬‫ی‬،‫ت‬‫ي‬‫ک‬‫توجه‬ ‫با‬ ‫را‬ ‫کانال‬
‫نو‬ ‫برنامه‬ ‫حالت‬ ‫به‬‫ي‬‫س‬‫ی‬‫م‬ ‫انتخاب‬ ‫شده‬ ‫گفته‬‫ی‬‫کن‬‫ی‬‫م‬‫.هنگام‬‫ی‬‫موفق‬ ‫با‬ ‫کانال‬ ‫که‬‫ی‬‫ت‬‫نصب‬،‫شد‬run‫ي‬‫ا‬
rund‫نما‬‫ي‬‫ش‬‫م‬ ‫داده‬‫ی‬.‫شود‬
(‫اجرا‬ ‫حالت‬)1
:
‫دهنده‬ ‫نشان‬LED‫وضعیت‬ ‫ديجیتالی‬ ‫رقمی‬ ‫چهار‬ ‫و‬‫عامل‬‫های‬‫اگرر‬ ‫مثرال‬ ‫کننرد.برای‬ ‫مری‬ ‫مشخص‬ ‫را‬ ‫فعلی‬‫سنسرور‬
‫تشخیص‬‫رنگ‬‫برای‬ ‫که‬‫خروجی‬1‫برنامه‬‫ريزی‬‫شده‬‫است‬‫و‬‫بدون‬‫تاخیر‬‫انتخاب‬‫شود‬‫شاخص‬‫ها‬‫ظاهر‬‫خو‬‫اهد‬‫شد‬
1
Run mode

36. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
36
*‫ما‬‫برا‬‫ی‬‫جلوگ‬‫ی‬‫ر‬‫ی‬‫تنظ‬ ‫از‬‫ی‬‫مات‬‫تصادف‬‫ی‬‫ي‬‫ا‬‫غ‬‫ی‬‫ر‬‫مجاز‬‫تولیرد‬ ‫خرط‬ ‫به‬ ‫را‬ ‫زيادی‬ ‫خسارات‬ ‫ممکن‬ ‫که‬ ‫سنسور‬
.‫نمايیم‬ ‫فعال‬ ‫غیر‬ ‫را‬ ‫آن‬ ‫روی‬ ‫های‬ ‫کلید‬ ‫توانیم‬ ‫می‬ ‫کند‬ ‫وارد‬ ‫ما‬
2.8.6‫سازی‬ ‫فعال‬ ‫نحوه‬(‫قطع‬ ‫در‬ ‫تاخیر‬)1
‫سنسور‬
‫سنسور‬ ‫خروجی‬ ‫اهیم‬ ‫خو‬ ‫می‬ ‫که‬ ‫کنیم‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫زمانی‬ ‫قابلیت‬ ‫اين‬ ‫از‬ ‫ما‬. ‫شود‬ ‫خاموش‬ ‫تاخیری‬ ‫يک‬ ‫با‬
‫سنسور‬ ‫اين‬ ‫در‬ ‫تاخیر‬ ‫زمانهای‬ ‫اين‬ ‫و‬5‫جدول‬ ‫در‬ ‫که‬ ‫دارد‬ ‫مختلف‬ ‫حالت‬3.3‫بره‬ ‫آن‬ ‫ريرزی‬ ‫برنامره‬ ‫نحروه‬
.‫است‬ ‫آمده‬ ‫کامل‬ ‫صورت‬
‫جدول‬3.3
‫نتايج‬‫عملکرد‬ ‫طرز‬‫انتخاب‬
‫خروجی‬
‫خاموش‬-
‫تاخیر‬
SET‫از‬ ‫بیشتر‬ ‫را‬6‫میداريم‬ ‫نگه‬ ‫ثانیه‬
SELECT‫مری‬ ‫فشار‬ ‫بار‬ ‫چندين‬ ‫را‬‫دهریم‬
.‫شود‬ ‫ظاهر‬ ‫نمايش‬ ‫صفحه‬ ‫روی‬ ‫تاخیر‬ ‫تنظیمات‬ ‫تا‬
‫کردن‬ ‫ذخیره‬ ‫برای‬SET‫دهیم‬ ‫می‬ ‫فشار‬ ‫را‬
1
OFF-delay

37. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
32
2.8.7‫رنگ‬ ‫سنسور‬ ‫نصب‬ ‫نکات‬
‫وقت‬‫ی‬‫سطح‬ ‫که‬‫دهیم‬ ‫تشخیص‬ ‫را‬ ‫آن‬ ‫رنگ‬ ‫خواهیم‬ ‫می‬ ‫که‬‫ش‬‫ی‬‫شه‬‫ا‬‫ی‬‫بود‬‫سنسور‬‫را‬‫زاويه‬ ‫در‬15
‫شکل‬ ‫مطابق‬ ‫کنیم‬ ‫می‬ ‫نصب‬ ‫هدف‬ ‫ای‬ ‫درجه‬12.3
‫شکل‬12.3‫قرار‬ ‫نحوه‬‫باشد‬ ‫می‬ ‫ای‬ ‫شیشه‬ ‫نظر‬ ‫مورد‬ ‫سطح‬ ‫که‬ ‫موقعی‬ ‫سنسور‬ ‫گیری‬
‫در‬ ‫بايد‬ ‫سنسور‬22.‫گردد‬ ‫نصب‬ ‫هدف‬ ‫متری‬ ‫میلی‬
‫وقت‬‫ی‬‫است‬ ‫روشن‬ ‫سنسور‬‫که‬‫سف‬ ‫افکن‬ ‫نور‬‫ی‬‫د‬‫ام‬‫ی‬‫تر‬‫پ‬ ‫و‬ ‫است‬ ‫روشن‬‫ی‬‫ام‬run‫ي‬‫ا‬rund‫رو‬ ‫بر‬‫ی‬
‫نما‬ ‫صفحه‬‫ي‬‫ش‬‫رقم‬ ‫چهار‬‫ی‬‫م‬ ‫داده‬ ‫نشان‬‫ی‬.‫شود‬

38. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
38
2.8.8‫رنگ‬ ‫سنسور‬ ‫کامل‬ ‫مشخصات‬
‫ا‬ ‫کامل‬ ‫مشخصات‬‫شکل‬ ‫در‬ ‫سنسور‬ ‫ين‬18.3‫است‬ ‫آمده‬

39. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
31
‫شکل‬18.3‫رنگ‬ ‫سنسور‬ ‫کامل‬ ‫مشخصات‬
2.8.0‫رنگ‬ ‫سنسور‬ ‫ابعاد‬
‫شکل‬ ‫در‬ ‫سنسور‬ ‫اين‬ ‫ابعاد‬11.3.‫است‬ ‫آمده‬ ‫کامل‬ ‫طور‬ ‫به‬
‫شکل‬11.3‫رنگ‬ ‫سنسور‬ ‫ابعاد‬

40. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
42
2.8.19‫به‬ ‫رنگ‬ ‫سنسور‬ ‫اتصال‬ ‫طریقه‬plc
‫در‬‫شکل‬22.3.‫است‬ ‫شده‬ ‫آورده‬ ‫يک‬ ‫هر‬ ‫رنگ‬ ‫و‬ ‫سنسور‬ ‫هاس‬ ‫سیم‬ ‫تعداد‬
‫شک‬‫ل‬22.3‫رنگ‬ ‫سنسور‬ ‫هاس‬ ‫سیم‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬
‫شکل‬ ‫در‬21.3.‫است‬ ‫آمده‬ ‫کامل‬ ‫طور‬ ‫به‬ ‫سنسور‬ ‫کانکتور‬ ‫مشخصات‬
‫شکل‬21.3‫رنگ‬ ‫سنسور‬ ‫کانکتور‬
‫شکل‬ ‫در‬ ‫حال‬22.3‫به‬ ‫سنسور‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬plc‫ايم‬ ‫آورده‬ ‫را‬.‫سنسور‬ ‫خروجی‬ ‫يک‬ ‫از‬ ‫فقط‬ ‫جا‬ ‫اين‬ ‫در‬ ‫ما‬
.‫ايم‬ ‫کرده‬ ‫استفاده‬

41. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
41
‫شکل‬22.3‫سن‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬‫ورودی‬ ‫به‬ ‫رنگ‬ ‫سور‬plc
2.0‫به‬ ‫برقي‬ ‫های‬ ‫المان‬ ‫تمامي‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬plc
2.0.1‫به‬ ‫ها‬ ‫ورودی‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬plc
‫به‬ ‫ها‬ ‫ورودی‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬plc‫شکل‬ ‫در‬23.3.‫است‬ ‫آمده‬

42. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
42
‫شکل‬23.3‫به‬ ‫ها‬ ‫ورودی‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬plc
2.0.2‫به‬ ‫ها‬ ‫خروجي‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬plc
‫به‬ ‫ها‬ ‫خروجی‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬plc‫های‬ ‫شکل‬ ‫در‬24.3‫و‬25.3‫و‬26.3.‫است‬ ‫شده‬ ‫آورده‬
‫شکل‬24.3‫به‬ ‫ها‬ ‫خروجی‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬plc 1

43. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
43
‫شکل‬25.3‫به‬ ‫ها‬ ‫خروجی‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬plc 2

44. ‫به‬ ‫آنها‬ ‫اتصال‬ ‫طرز‬ ‫و‬ ‫مجموعه‬ ‫برقی‬ ‫مدار‬ :‫سوم‬ ‫فصل‬plc
44
‫به‬ ‫ای‬ ‫پله‬ ‫موتور‬ ‫اتصال‬ ‫نحوه‬plc

45. ‫ماشین‬ ‫فنون‬ :‫چهارم‬ ‫فصل‬‫نويسی‬
45
4
‫چهارم‬ ‫فصل‬
‫نویسي‬ ‫برنامه‬plc‫زبان‬ ‫با‬ladder
‫فقط‬ ‫اینجا‬ ‫در‬‫و‬ ‫است‬ ‫شده‬ ‫آورده‬ ‫ها‬ ‫خروجي‬ ‫و‬ ‫ها‬ ‫ورودی‬ ‫شرح‬
‫برنامه‬ ‫فایل‬plc.‫است‬ ‫گردیده‬ ‫ارسالي‬ ‫های‬ ‫فایل‬ ‫ضمیمه‬

46. ‫ماشین‬ ‫فنون‬ :‫چهارم‬ ‫فصل‬‫نويسی‬
46
4.1‫نوع‬ ‫انتخاب‬plc
‫اينج‬ ‫در‬ ‫ما‬‫ا‬plc‫برنامه‬ ‫و‬ ‫ايم‬ ‫کرده‬ ‫انتخاب‬ ‫زيمنس‬ ‫نوع‬ ‫از‬ ‫را‬ ‫خود‬ladder‫نروع‬ ‫اين‬ ‫افزار‬ ‫نرم‬ ‫در‬ ‫نیز‬ ‫را‬ ‫خود‬
plc‫ت‬ ‫به‬ ‫ايم.الزم‬ ‫ده‬ ‫نمو‬ ‫اجرا‬ . ‫کرده‬ ‫وارد‬‫داخل‬ ‫در‬ ‫نیز‬ ‫شده‬ ‫نوشته‬ ‫برنامه‬ ‫مورد‬ ‫در‬ ‫ضیحات‬ ‫تو‬ ‫است‬ ‫وضیح‬
.‫است‬ ‫آمده‬ ‫آن‬
4.1.1‫های‬ ‫ورودی‬ ‫شرح‬plc
‫جدول‬4.1
‫توضیحات‬ ‫در‬ ‫نام‬plc ‫رديف‬
.‫باشد‬ ‫می‬ ‫سیکل‬ ‫آغاز‬ ‫کلید‬ I0.1 1
.‫باشد‬ ‫می‬ ‫فلزی‬ ‫قطعات‬ ‫خروج‬ ‫القايی‬ ‫سنسود‬ I0.2 2
.‫باشد‬ ‫می‬ ‫نقاله‬ ‫نوار‬ ‫انتهای‬ ‫نوری‬ ‫سنسور‬ I0.3 3
‫ا‬ ‫نوری‬ ‫سنسور‬.‫باشد‬ ‫می‬ ‫گردان‬ ‫صفحه‬ ‫بتدای‬ I0.4 4
.‫باشد‬ ‫می‬ ‫گردان‬ ‫صفحه‬ ‫در‬ ‫رنگ‬ ‫سنسور‬ I0.5 5

47. ‫ماشین‬ ‫فنون‬ :‫چهارم‬ ‫فصل‬‫نويسی‬
42
4.1.2‫های‬ ‫خروجي‬ ‫شرح‬plc
‫شرح‬‫های‬ ‫خروجی‬plc‫جدول‬ ‫در‬2.4‫است‬ ‫آمده‬
‫جدول‬2.4
‫توضیحات‬ ‫در‬ ‫نام‬
plc
‫رديف‬
‫موتور‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬DC.‫باشد‬ ‫می‬ ‫نقاله‬ ‫نوار‬ Q0.1 1
‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬‫شیر‬ ‫سلونوئید‬3*2‫ايستگاه‬ ‫فنری‬ ‫برگشت‬ ‫طرفه‬ ‫يک‬ ‫سیلندر‬ ‫فنری‬ ‫برگشت‬
.‫باشد‬ ‫می‬ ‫توزيع‬ ‫و‬ ‫تغذيه‬
Q0.2 2
‫شیر‬ ‫سلونوئید‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬3*2‫خروج‬ ‫ايستگاه‬ ‫فنری‬ ‫برگشت‬ ‫طرفه‬ ‫يک‬ ‫سیلندر‬ ‫فنری‬ ‫برگشت‬
.‫باشد‬ ‫می‬ ‫فلزی‬ ‫قطعات‬
Q0.3 3
‫شی‬ ‫سلونوئید‬ ‫اولین‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬‫برقی‬ ‫ر‬5*3‫می‬ )‫چرخشی‬ ‫مدول‬ ( ‫طرفه‬ ‫دو‬ ‫دورانی‬ ‫سیلندر‬
.‫باشد‬
Q0.4 4
‫برقی‬ ‫شیر‬ ‫سلونوئید‬ ‫دومین‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬5*3‫می‬ )‫چرخشی‬ ‫مدول‬ ( ‫طرفه‬ ‫دو‬ ‫دورانی‬ ‫سیلندر‬
‫باشد‬
Q0.5 5
‫برقی‬ ‫شیر‬ ‫سلونوئید‬ ‫اولین‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬5*3.‫باشد‬ ‫می‬ ‫گريپر‬ ‫طرفه‬ ‫دو‬ ‫سیلندر‬ Q0.6 6
‫برقی‬ ‫شیر‬ ‫سلونوئید‬ ‫دومین‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬5*3.‫باشد‬ ‫می‬ ‫گريپر‬ ‫طرفه‬ ‫دو‬ ‫سیلندر‬ Q0.7 2
‫برقی‬ ‫شیر‬ ‫سلونوئید‬ ‫اولین‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬5*2.‫باشد‬ ‫می‬ ‫پرس‬ ‫تغذيه‬ ‫طرفه‬ ‫دو‬ ‫سیلندر‬ Q1.0 8
‫برقی‬ ‫شیر‬ ‫سلونوئید‬ ‫دومین‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬5*2‫تغذ‬ ‫طرفه‬ ‫دو‬ ‫سیلندر‬.‫باشد‬ ‫می‬ ‫پرس‬ ‫يه‬ Q1.1 1
‫برقی‬ ‫شیر‬ ‫سلونوئید‬ ‫اولین‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬3*2.‫باشد‬ ‫می‬ ‫پرس‬ ‫فنری‬ ‫برگشت‬ ‫طرفه‬ ‫يک‬ ‫سیلندر‬ Q1.2 12
‫برقی‬ ‫شیر‬ ‫سلونوئید‬ ‫دومین‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬3*2.‫باشد‬ ‫می‬ ‫پرس‬ ‫فنری‬ ‫برگشت‬ ‫طرفه‬ ‫يک‬ ‫سیلندر‬ Q1.3 11
‫سل‬ ‫اولین‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬‫برقی‬ ‫شیر‬ ‫ونوئید‬3*2‫قطعات‬ ‫خروج‬ ‫فنری‬ ‫برگشت‬ ‫طرفه‬ ‫يک‬ ‫سیلندر‬
.‫باشد‬ ‫می‬ ‫گردان‬ ‫صفحه‬ ‫رنگ‬ ‫سبز‬
Q1.4 12
‫برقی‬ ‫شیر‬ ‫سلونوئید‬ ‫دومین‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬3*2‫قطعات‬ ‫خروج‬ ‫فنری‬ ‫برگشت‬ ‫طرفه‬ ‫يک‬ ‫سیلندر‬
.‫باشد‬ ‫می‬ ‫گردان‬ ‫صفحه‬ ‫رنگ‬ ‫سبز‬
Q1.5 13

48. ‫ماشین‬ ‫فنون‬ :‫چهارم‬ ‫فصل‬‫نويسی‬
48
‫سلونوئ‬ ‫اولین‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬‫برقی‬ ‫شیر‬ ‫ید‬3*2‫ساير‬ ‫خروج‬ ‫فنری‬ ‫برگشت‬ ‫طرفه‬ ‫يک‬ ‫سیلندر‬
.‫باشد‬ ‫می‬ ‫گردان‬ ‫صفحه‬ ) ‫نباشند‬ ‫رنگ‬ ‫(سبز‬ ‫قطعات‬
Q1.6 14
‫برقی‬ ‫شیر‬ ‫سلونوئید‬ ‫دومین‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬3*2‫ساير‬ ‫خروج‬ ‫فنری‬ ‫برگشت‬ ‫طرفه‬ ‫يک‬ ‫سیلندر‬
.‫باشد‬ ‫می‬ ‫گردان‬ ‫صفحه‬ ) ‫نباشند‬ ‫رنگ‬ ‫(سبز‬ ‫قطعات‬
Q1.7 15
‫ا‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬‫موتور‬ ‫کنترل‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ل‬DC+( ‫افقی‬ ‫راستای‬ ‫در‬ ‫ربات‬X.‫باشد‬ ‫می‬ ) Q2.0 16
‫موتور‬ ‫کنترل‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬DC+( ‫افقی‬ ‫راستای‬ ‫در‬ ‫ربات‬X.‫باشد‬ ‫می‬ ) Q2.1 12
‫موتور‬ ‫کنترل‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬DC( ‫افقی‬ ‫راستای‬ ‫در‬ ‫ربات‬-X.‫باشد‬ ‫می‬ ) Q2.2 18
‫مرب‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬‫موتور‬ ‫کنترل‬ ‫به‬ ‫وط‬DC( ‫افقی‬ ‫راستای‬ ‫در‬ ‫ربات‬-X.‫باشد‬ ‫می‬ ) Q2.3 11
‫موتور‬ ‫کنترل‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬DC(‫عمودی‬ ‫راستای‬ ‫در‬ ‫ربات‬-z.‫باشد‬ ‫می‬ ) Q2.4 22
‫موتور‬ ‫کنترل‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬DC(‫عمودی‬ ‫راستای‬ ‫در‬ ‫ربات‬-z.‫باشد‬ ‫می‬ ) Q2.5 21
‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬‫موتور‬ ‫کنترل‬DC+(‫عمودی‬ ‫راستای‬ ‫در‬ ‫ربات‬z.‫باشد‬ ‫می‬ ) Q2.6 22
‫موتور‬ ‫کنترل‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬DC+(‫عمودی‬ ‫راستای‬ ‫در‬ ‫ربات‬z.‫باشد‬ ‫می‬ ) Q2.7 23
‫موتور‬ ‫کنترل‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬.‫باشد‬ ‫می‬ ‫گردان‬ ‫صفحه‬ ‫ای‬ ‫پله‬ Q3.0 24
‫موتور‬ ‫کنترل‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬‫ا‬ ‫پله‬.‫باشد‬ ‫می‬ ‫گردان‬ ‫صفحه‬ ‫ی‬ Q3.1 25
‫موتور‬ ‫کنترل‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬.‫باشد‬ ‫می‬ ‫گردان‬ ‫صفحه‬ ‫ای‬ ‫پله‬ Q3.2 26
‫موتور‬ ‫کنترل‬ ‫به‬ ‫مربوط‬ ‫سی‬ ‫ال‬ ‫پی‬ ‫خروجی‬.‫باشد‬ ‫می‬ ‫گردان‬ ‫صفحه‬ ‫ای‬ ‫پله‬ Q3.3 22

49. 41
9
‫فصل‬‫پنجم‬
‫برنامه‬labview
‫برنامه‬labview‫ف‬ ‫ضمیمه‬ ‫ای‬ ‫گانه‬ ‫جدا‬ ‫فایل‬ ‫در‬ ‫هم‬‫های‬ ‫ایل‬
.‫است‬ ‫گردیده‬ ‫ارسالي‬‫ورژن‬ ‫در‬ ‫برنامه‬ ‫همچنین‬2912‫افزار‬ ‫نرم‬
‫است‬ ‫شده‬ ‫نوشته‬

50. 52
1.5
‫شکل‬front panel‫برنامه‬labview
‫شکل‬1.5

51. 51
‫پیوست‬‫ها‬
‫از‬ ‫عبارتند‬ ‫شوند‬ ‫می‬ ‫فرستاده‬ ‫فايل‬ ‫ان‬ ‫همراه‬ ‫که‬ ‫ديگری‬ ‫پیوست‬ ‫های‬ ‫فايل‬:
1-‫فايل‬pdf‫برنامه‬ladder plc
2-‫فايل‬pdf‫درمو‬‫رد‬plc symbol table
3-‫فايل‬pdf‫مورد‬ ‫در‬labview front panel
4-‫فايل‬pdf‫مورد‬ ‫در‬labview block diagram
5-‫برنامه‬ ‫فايل‬plc
6-‫برنامه‬ ‫فايل‬labview
2-‫فايل‬pdf‫فايل‬ ‫همین‬word