6. Конфиденциально
Confidential
6
Тестированиенамоделиобъектауправления
Математическая модель объекта управления
• БезопасноетестированиеПО
• Быстроеобнаружениеи доработканеисправностей
• Возможность воспроизведениядорожной ситуации
• Интеграцияв единуюсредуразработки
Достоинства:
Устройство ввода (Gamepad)
Результаты симуляции
Педаль газа
Педаль тормоза
Положение селектора
Программное обеспечениеTCU
Сценарии тестирования
Записис реального объекта
Simulation Data Inspector
9. Конфиденциально
Confidential
9
ТестированиеПОнаЭБУ
Математическая модель объекта управления
Достоинства:
• Возможность проверки работы
блока и подключения всех систем
на имитатореавтомобиля
• Возможность симуляции отказов
MatlabобеспечиваетвозможностьинтеграцииSimulinkи SimScape-моделейс системамибыстрогопрототипирования и имитаторамиобъектовуправления
Прием сигналовс
датчиков и CAN-шины
Управлениеактуаторами