code-arduino-uno-R3.docx

#include <ArduinoJson.h>
#include <ThreeWire.h>
#include <RtcDS1302.h>
#include<DHT.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <BH1750.h>
#include <Wire.h>
#define sensor A3
const byte Rx= 8;
const byte Tx =9;
SoftwareSerial myserial=SoftwareSerial(Rx,Tx); //Rx-Tx
ThreeWire myWire(13, 12, 3); // IO, SCLK, CE
RtcDS1302<ThreeWire> Rtc(myWire);
const int DHTPIN = 2; //Đọc dữ liệu từ DHT11 ở chân 2 trên mạch Arduino
const int DHTTYPE = DHT11; //Khai báo loại cảm biến, có 2 loại là DHT11 và DHT2
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
BH1750 lightMeter; // cường độ sáng
int bom = 7;
int led = 6;
int quat= 5;
int trang_thai_bom;
int trang_thai_led;
int trang_thai_quat;
int pump_nhan;
int led_nhan;
int quat_nhan;
int che_do;
int nhiet_do_dat;
int do_am_dat_dat;
float do_am_thuc; //a
float nhiet_do_thuc; //b

float lux_thuc; //c
float do_am_dat_thuc;//d
String DataSend= "";
String Dataesp = "";
void Json(String thamso1, String thamso2, String thamso3, String thamso4 , String
thamso5,String thamso6);
void xulyjson(String Data);
void chuongtrinhcambien(void);
void read_uno(void);
long t = 0;
// ham khoi tao
void setup() {
// khởi tạo cổng uart chính thống
myserial.begin(9600);// khởi tạo cổng uart => tx,rx(0,1) tốc độ truyền 9600
Serial.begin(9600);
Wire.begin(); // cường độ sáng SCL and SDA pins using a5 ,a4
dht.begin(); // Khởi động cảm biến
lightMeter.begin();
t= millis();
pinMode(bom, OUTPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(sensor, INPUT);
pinMode(quat, OUTPUT);
Serial.print("compiled: ");
Serial.print(__DATE__);
Serial.println(__TIME__);
Rtc.Begin();
RtcDateTime compiled = RtcDateTime(__DATE__, __TIME__);
printDateTime(compiled);
Serial.println();
}
//////////////////////ham chinh
void loop() {

//
RtcDateTime now = Rtc.GetDateTime();
int gio = now.Hour();
//Serial.println(gio);
// truyền dữ liệu
if(che_do==0)
{
if( pump_nhan == 1)
{
digitalWrite(bom, LOW);
trang_thai_bom=1;
}
if( pump_nhan == 0 )
{
digitalWrite(bom, HIGH);
trang_thai_bom=0;
}
if( led_nhan==0)
{
digitalWrite(led, HIGH);
trang_thai_led=0;
}
if(led_nhan==1 )
{
digitalWrite(led, LOW);

trang_thai_led=1;
}
if( quat_nhan==1)
{
// bật quat
digitalWrite(quat, HIGH);
trang_thai_quat=1;
}
if( quat_nhan==0 )
{
// tắt quat
digitalWrite(quat, LOW);
trang_thai_quat=0;
}
///////////
}
if(che_do==1)
{
digitalWrite(led,HIGH);
trang_thai_led=0;
if( lux_thuc >= 5000 && gio >=5 && gio <=18 )
{
digitalWrite(led,HIGH);
trang_thai_led=0;
}
if( lux_thuc <= 5000&& gio >=5 && gio <=18 )

{
digitalWrite(led, LOW);
trang_thai_led=1;
}
///////////
if( do_am_dat_thuc <= do_am_dat_dat)
{
// bật bơm
digitalWrite(bom, LOW);
trang_thai_bom=1;
}
if( do_am_dat_thuc >= do_am_dat_dat )
{
// tắt bơm
digitalWrite(bom, HIGH);
trang_thai_bom=0;
}
if( nhiet_do_thuc>= nhiet_do_dat)
{
// bật quat
digitalWrite(quat, HIGH);
trang_thai_quat=1;
}
if( nhiet_do_thuc<= nhiet_do_dat )
{
// tắt quat
digitalWrite(quat, LOW );
trang_thai_quat=0;

}
}
if(millis()-t >= 1500)
{
sendata();
t= millis();
}
read_uno();
}
/////////////////////////////
void sendata(void)
{
chuongtrinhcambien();
Json(String(do_am_thuc) , String(nhiet_do_thuc) , String(lux_thuc) , String
(do_am_dat_thuc) , String(trang_thai_bom), String(trang_thai_led), String (trang_thai_quat));
//myserial.flush();
}
/////////////////hàm gửi dữ liệu
void Json(String thamso1, String thamso2, String thamso3, String thamso4 , String thamso5,
String thamso6, String thamso7)
{
DataSend = "";
// cấu trúc của json {"A":""gia tri cua A"", "B":"gia tri cua B", ...................}
DataSend = "{"a":"" + String(thamso1) + "", " +
""b":"" + String(thamso2) + "", " +
""d":"" + String(thamso3) + "", " +
""e":"" + String(thamso5) + "", " +
""f":"" + String(thamso6) + "", " +
""g":"" + String(thamso7) + "", " +
""c":"" + String(thamso4) + ""} " ;

// gửi dữ liệu về phần mềm
myserial.println(DataSend);
Serial.println(DataSend);
myserial.flush();
}
/////////////// ngat uart
void read_uno(void)
{
// kiểm tra cổng RX có tín hiệu hay ko
while (myserial.available())
{
//đọc
char InChar = (char)myserial.read();
if(InChar !='n')
{
Dataesp += InChar;
}
else
{
// xử lí Json
xulyjson(String(Dataesp));
myserial.println(Dataesp);
Serial.println(Dataesp);
myserial.flush();
Dataesp = "";
}
}

}
void xulyjson(String Data)
{
const size_t capacity = JSON_OBJECT_SIZE(2) + 256;
DynamicJsonDocument JSON(capacity);
DeserializationError error = deserializeJson( JSON, Data);
if(error)
{
Serial.println("json loi");
return;
}
else
{
String t= JSON["T"];
nhiet_do_dat=t.toInt();
String cd= JSON["chedo"];
che_do=cd.toInt();
String h= JSON["H"];
do_am_dat_dat=h.toInt();
sendata();
if(JSON["pump"] == "0")
{
pump_nhan=0;
trang_thai_bom=0;
sendata();
}
if(JSON["pump"] == "1")
{
pump_nhan=1;
trang_thai_bom=1;
sendata();
}

if(JSON["led"] == "0")
{
led_nhan=0;
trang_thai_led=0;
sendata();
}
if(JSON["led"] == "1")
{
led_nhan=1;
trang_thai_led=1;
sendata();
}
if(JSON["quat"] == "0")
{
quat_nhan=0;
trang_thai_quat=0;
sendata();
}
if(JSON["quat"] == "1")
{
quat_nhan=1;
trang_thai_quat=1;
sendata();
}
JSON.clear();
}
}
/////////////////////////////////////
void chuongtrinhcambien(void)
{
do_am_thuc = dht.readHumidity(); //Đọc độ ẩm
nhiet_do_thuc = dht.readTemperature(); //Đọc nhiệt độ

do_am_dat_thuc = analogRead(sensor); // độ ẩm đất
do_am_dat_thuc = map(do_am_dat_thuc, 0, 1023, 100, 0);
lux_thuc = lightMeter.readLightLevel(); // cường độ sáng
}
////////////////////////////////////
#define countof(a) (sizeof(a) / sizeof(a[0]))
void printDateTime(const RtcDateTime& dt)
{
char datestring[50];
snprintf_P(datestring,
countof(datestring),
PSTR("%02u %02u/%02u/%04u %02u:%02u:%02u"),
dt.DayOfWeek(),
dt.Day(),
dt.Month(),
dt.Year(),
dt.Hour(),
dt.Minute(),
dt.Second() );
Serial.println(datestring);
}

code-arduino-uno-R3.docx

Recommended

Recommended

More Related Content

Featured

Featured (20)

code-arduino-uno-R3.docx