Порты ввода вывода микроконтроллеров STM32

1. ПРОГРАММНО-
УПРАВЛЯЕМЫЕ
МИКРОКОНТРОЛЛЕРНЫЕ
УСТРОЙСТВА
Лектор: Камлач Павел Викторович
Кафедра ЭТТ
Ауд. 120 к.1, Ауд. 610 к.2
2017
1

2. 2
Устройства ввода вывода микроконтроллеров
Вопросы:
1. Порты ввода-вывода общего назначения.
2. .

3. 3
УВВ общего назначения микроконтроллеров STM32
состоят из
•портов ввода-вывода (ПВВ) общего назначения
•контроллера внешних прерываний
•аналогово-цифровых преобразователей
•таймеров общего назначения
•расширенного таймера
•часов реального времени с энергонезависимыми (за
счет резервирования питания) регистрами и входом
обнаружения вмешательства.

4. 4
1. Порты ввода-вывода общего назначения.
У МК STM32 предусмотрено до 80
двунаправленных линий ввода-вывода. Все
линии ввода-вывода разделены на 5 портов по 16
линий ввода-вывода в каждой.

5. 5

6. 6

7. 7

8. 8
Вся периферия микроконтроллеров STM32
настраивается по стандартной процедуре.
•Включение тактирования соответствующего
контроллера — буквально, подача на него
тактового сигнала от шины APB;
•Настройки, специфичные для конкретной
периферии — что-то записываем в управляющие
регистры;
•Выбор источников прерываний — каждый
периферийный блок может генерировать
прерывания по разным поводам. Можно выбрать
конкретные «поводы»;
•Назначение обработчика прерываний;
•Запуск контроллера.

9. 9

10. 10
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"

11. 11
Младший конфигурационный регистр GPIOx_CRL
Старший конфигурационный регистр GPIOx_CRH

12. 12
Вопросы?