عرض تقنيات التحكم الرقمي والروبوت 02

1. ‫الرقمي‬ ‫والتحكم‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬2

2. ‫الدرس‬ ‫اهداف‬:
1-‫الروبوتات‬ ‫فئات‬ ‫بين‬ ‫الطالبة‬ ‫تصنف‬ ‫ان‬.
2-‫للروبو‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫انواع‬ ‫بين‬ ‫الطالبة‬ ‫تفرق‬ ‫ان‬‫تات‬.
3-‫الروبوت‬ ‫مكونات‬ ‫الطالبة‬ ‫تذكر‬ ‫ان‬.

3. ‫بوتات‬‫و‬‫الر‬ ‫تصنيف‬
(‫بو‬‫و‬‫للر‬ ‫اليابانية‬ ‫الجمعية‬ ‫وفق‬‫تات‬
‫الصناعية‬)

4. ‫التصفح‬ ‫استراتيجية‬

5. 1-‫أجهزة‬‫بها‬‫يتحكم‬‫يدويا‬
‫ويتمتع‬‫حرية‬ ‫من‬ ‫متعددة‬ ‫جات‬‫ر‬‫بد‬ ‫الجهاز‬
‫بو‬ ‫وتحريكه‬ ‫تشغيله‬ ‫يتم‬ ‫ولكن‬ ،‫الحركة‬‫اسطة‬
‫ي‬‫بشر‬‫مشغل‬.

6. 2-‫بوت‬‫و‬‫ر‬‫التتاب‬ ‫محددة‬ ‫عمليات‬ ‫لتنفيذ‬‫ع‬
‫بتنفيذ‬‫يقوم‬‫أو‬ ‫تتابع‬ ‫وفق‬ ‫متتالية‬ ‫عمليات‬‫عمل‬ ‫خطة‬
‫الجهاز‬‫تكوين‬ ‫من‬
ً
‫جزءا‬‫ن‬‫تكو‬.‫هذ‬ ‫ضمن‬‫ويصعب‬‫ه‬
‫ت‬ ‫خالل‬‫من‬ ‫إال‬‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫به‬‫يقوم‬ ‫ما‬‫تغيير‬ ‫الفئة‬‫عديل‬
‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫وبنية‬ ‫تصميم‬.

7. 3-‫بوت‬‫و‬‫ر‬‫التتا‬ ‫متغيرة‬ ‫عمليات‬ ‫لتنفيذ‬‫بع‬
‫بتنفيذ‬‫ويقوم‬‫أ‬ ‫تتابع‬ ‫وفق‬ ‫متتالية‬ ‫عمليات‬‫خطة‬ ‫و‬
‫ب‬ ‫العمل‬ ‫خطة‬ ‫أو‬ ‫التتابع‬ ‫تغيير‬ ‫إمكانية‬ ‫مع‬ ‫عمل‬‫عد‬
‫تصميم‬ ‫تعديل‬ ‫إلى‬ ‫الحاجة‬‫ن‬‫دو‬‫الجهد‬‫بعض‬ ‫بذل‬
‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫وبنية‬.

8. 4-‫املتعلم‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬
‫هنا‬‫حالتين‬ ‫في‬ ‫ن‬‫يكو‬ ‫أن‬:‫التعلم‬ ‫حالة‬
‫التنفيذ‬ ‫إعادة‬ ‫وحالة‬ ،‫والتسجيل‬.

9. 5-‫بوت‬‫و‬‫ر‬‫به‬ ‫التحكم‬‫يتم‬‫قميا‬‫ر‬
‫الف‬ ‫هذه‬ ‫ضمن‬ ‫الحديثة‬ ‫بوتات‬‫و‬‫الر‬‫وجميع‬‫ئة‬
‫بواسطة‬ ‫بها‬ ‫التحكم‬ ‫يتم‬‫الحاسب‬.

10. 6-‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫الذكي‬
‫وهذه‬‫التي‬‫بوتات‬‫و‬‫الر‬ ‫من‬ ‫ر‬‫متطو‬ ‫ى‬‫مستو‬‫هي‬ ‫الفئة‬‫يتم‬
‫الحاسب‬ ‫بواسطة‬‫بها‬ ‫التحكم‬.‫ف‬ ‫بوت‬‫و‬‫الر‬‫ويتمتع‬‫هذه‬ ‫ي‬
‫وم‬،‫به‬ ‫املحيطة‬ ‫البيئة‬‫فهم‬ ‫على‬‫ة‬‫ر‬‫باملقد‬ ‫الفئة‬‫إنجاز‬‫ثم‬ ‫ن‬
‫املتغ‬ ‫ف‬‫و‬‫الظر‬ ‫مع‬ ‫التكيف‬‫مع‬ ‫منه‬ ‫املطلوب‬‫العمل‬‫في‬ ‫يرة‬
‫العمل‬‫بيئة‬.

11. ‫جماعي‬ ‫نشاط‬
‫لت‬ ‫الحاسب‬ ‫برنامج‬ ‫في‬ ‫ضمن‬ُ‫ت‬ ‫والعمليات‬ ‫الخطوات‬ ‫جميع‬‫نفيذ‬
‫مطلوب‬ ‫تتابع‬ ‫وفق‬ ‫مختلفة‬ ‫مهام‬.
‫ع‬ ‫تعلمها‬ ‫التي‬ ‫الخطوات‬ ‫وينفذ‬ ‫بالخطوات‬ ‫ويحتفظ‬ ‫يسجل‬‫ند‬
‫إعادة‬‫التشغيل‬.
‫مشغل‬ ‫بواسطة‬ ‫وتحريكه‬ ‫تشغيله‬ ‫يتم‬‫بشري‬.
‫لتعدي‬ ‫الحاجة‬ ‫دون‬ ‫تغييرها‬ ‫ويمكن‬ ‫متتالية‬ ‫عمليات‬ ‫ينفذ‬‫تصميم‬ ‫ل‬
‫الروبوت‬.
‫ب‬ ‫في‬ ‫المتغيرة‬ ‫الظروف‬ ‫مع‬ ً‫ا‬‫متكيف‬ ‫المطلوب‬ ‫العمل‬ ‫ينجز‬‫يئة‬
‫العمل‬.
‫تص‬ ‫بتعديل‬ ‫إال‬ ‫تغييرها‬ ‫يمكن‬ ‫ال‬ ‫متتالية‬ ‫عمليات‬ ‫ينفذ‬‫ميم‬
‫الروبوت‬.

12. ‫التحكم‬ ‫نظام‬
‫التحكم‬‫نظام‬ ‫يعرف‬(A control system)‫من‬ ‫مجموعة‬‫أو‬‫جهاز‬‫بأنه‬
‫آخر‬‫نظام‬‫أو‬‫جهاز‬ ‫تصرف‬ ‫في‬ ‫ويتحكم‬‫يدير‬ ‫األجهزة‬.
‫فئتان‬
‫م‬ ‫ئيستان‬‫ر‬‫ن‬
‫التحك‬ ‫نظم‬‫م‬
‫مفتوحة‬ ‫دائرة‬ ‫ذو‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬
open loop control system
‫مغلقة‬ ‫دائرة‬‫ذو‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬
close loop control system

13. ‫مفتوحة‬ ‫دائرة‬‫ذو‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬
‫املفتوحة‬ ‫الدائرة‬ ‫ذي‬‫التحكم‬ ‫نظام‬‫في‬ ‫التحكم‬ ‫عملية‬‫تحدث‬‫نتيجة‬
‫فقط‬ ‫النظام‬‫مدخالت‬‫تغير‬.
‫مفتوحة‬ ‫دائرة‬‫ذي‬ ‫التحكم‬ ‫لنظم‬ ‫أمثلة‬:
‫الكهربائية‬‫حة‬‫و‬‫باملر‬‫التهوية‬‫نظام‬.
‫الكهربائية‬ ‫املكنسة‬.

14. ‫نظام‬‫مغلقة‬ ‫دائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬
‫ت‬ ‫التحكم‬ ‫عملية‬ ‫فإن‬ ‫المغلقة‬ ‫الدائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫في‬‫أخذ‬
‫مدخالت‬ ‫إلى‬ ‫باإلضافة‬ ‫النظام‬ ‫مخرجات‬ ‫واقع‬ ‫االعتبار‬ ‫في‬
‫راجعة‬ ‫تغذية‬ ‫دائرة‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫وذلك‬ ‫النظام‬feedback.
‫أمثلة‬‫دائرة‬ ‫ذي‬ ‫التحكم‬ ‫لنظم‬‫مغلقة‬:

16. (‫لئن‬‫ألزيدنكم‬ ‫شكرتم‬)
‫هللا‬ ‫حمد‬‫الختراع‬ ‫االنسان‬ ‫هدى‬ ‫أن‬ ‫على‬ ‫وشكره‬
‫جميع‬ ‫في‬ ‫الناس‬ ‫لخدمة‬ ‫وتسخيره‬ ‫الروبوت‬
‫المجاالت‬.

17. ‫الواجب‬
‫صفحة‬72‫سؤال‬3‫و‬5