10ο Πανελλήνιο Συμπόσιο Ωκεανογραφίας & Αλιείας 7-11 Μαΐου 2012, Αθήνα Ειδική Συνεδρία: Ερυθρά Θάλασσα: ωκεανογραφία πέραν των ορίων της Μεσογείου

1. Αναβάθμιση ρομποτικού οχήματος,
δυνατότητες και νέες μέθοδοι
δειγματοληψίας που χρησιμοποιήθηκαν
στην Ερυθρά θάλασσα
Λεωνίδας Μανουσάκης
Καλλέργης Μανώλης
Chris Smith
10/06/2012

2. Υποβρύχια οχήματα που διαθέτει
το ΕΛ.ΚΕ.Θ.Ε
1990: Benthos Mini Rover 300 m
1999: DSSI Max Rover 2000 m
1999: Comex “Thetis” 600 m
1999: Super-Achilles 500 m
2009: Seabotix LBV 200 m
2010: Saab Falcon 300 m

3. Περιοχές εργασιών υποβρύχιων
οχημάτων

4. Δυνατότητες νέου οχήματος
• Στόχοι:
− Αποκατάσταση του επιχειρησιακού βάθους εργασίας
(2000 μ.)
− Δυνατότητα βιντεοσκόπησης με κάμερες υψηλής
ανάλυσης (HD Video, HD Broadcasting Video)
− Δυνατότητα συνδεσμολογίας περισσοτέρων οργάνων
− Δυνατότητα συνδεσμολογίας επιπλέον βραχίονα
− Σε περίπτωση αναβάθμισης του οχήματος
• Όλη η αναβάθμιση να γίνει με ιδία μέσα (χαμηλό
κόστος, απόκτηση know-how)
• Μικρό διάστημα εκτός λειτουργίας.

5. Επιλογές (σε χιλ. Ευρώ)
1600
1400
1200
1000 Μετασκευές του
πλοίου
800 Μεταφορικά
600
400 Αγορές
200
0
Αγορά νέου Αναβάθμιση Αναβάθμιση
οχήματος DSSI ΕΛΚΕΘΕ

6. Οφέλη απο την
αναβάθμιση του
οχήματος με ιδία μέσα

7. Ποιοτικοί στόχοι αναβάθμισης
• Ποιότητας κατασκευής:
− Πλήρης έλεγχος κατασκευής σε όλα τα στάδια
− Πλήρης έλεγχος προδιαγραφών όλων των υλικών που θα
χρησιμοποιηθούν
• Ποιότητας παροχής υπηρεσιών:
− Αύξηση των παρεχομένων δυνατοτήτων προς τον τελικό
χρήστη του ROV (πχ. να συνδέει περισσότερα και πιο
περίπλοκα όργανα)
− Καλύτερη ποιότητα Video (δυνατότητα παραγωγής
ντοκιμαντέρ, επιστημονικών παρατηρήσεων κτλ.)
− Αποκατάσταση του επιχειρησιακού βάθους λειτουργίας

8. Οικονομικοί στόχοι αναβάθμισης
− Δυνατότητα να γίνει με ιδία μέσα (εργαλεία και
εργαλειομηχανές που διαθέτουμε), άρα και
μικρότερο κόστος
− Χρήση του διαθέσιμου προσωπικόυ του κέντρου
− Μικρότερο κόστος συντήρησης από το υπάρχον
σύστημα
− Αύξηση του λόγου αξιοπιστία προς κόστος όλου του
συστήματος
− Αύξηση προστιθέμενης αξίας παροχής υπηρεσιών

9. Η αναβάθμιση

10. Το σύστημα όπως
λειτουργούσε έως
15/07/2011

11. Το σύστημα όπως λειτουργούσε
Control Power Supply 1600 V
8 x Control ROV 8 x Control ROV
2 x Video 2 x Video
Cable 1 Cable 2
Winch
Consoles Power supply
Cable 3
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Weight

12. Το σύστημα όπως λειτουργούσε
Control Power Supply 1600 V
8 x Control ROV 8 x Control ROV
2 x Video 2 x Video
Cable 1 Cable 2
Winch
Consoles Power supply
Cable 3
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Weight

13. Το σύστημα όπως λειτουργούσε
Control Power Supply 1600 V
8 x Control ROV 8 x Control ROV
2 x Video 2 x Video
Cable 1 Cable 2
Winch
Consoles Power supply
Cable 3
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Weight

14. Το σύστημα όπως λειτουργούσε
Control Power Supply 1600 V
8 x Control ROV 8 x Control ROV
2 x Video 2 x Video
Cable 1 Cable 2
Winch
Consoles Power supply
Cable 3
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Weight

15. Το σύστημα όπως λειτουργούσε
Control Power Supply 1600 V
8 x Control ROV 8 x Control ROV
2 x Video 2 x Video
Cable 1 Cable 2
Winch
Consoles Power supply
Cable 3
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Weight

16. Το σύστημα όπως λειτουργούσε
Control Power Supply 1600 V
8 x Control ROV 8 x Control ROV
2 x Video 2 x Video
Cable 1 Cable 2
Winch
Consoles Power supply
Cable 3
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Weight

17. Το σύστημα όπως λειτουργούσε
Control Power Supply 1600 V
8 x Control ROV 8 x Control ROV
2 x Video 2 x Video
Cable 1 Cable 2
Winch
Consoles Power supply
Cable 3
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Weight

18. Το σύστημα όπως λειτουργούσε
Control Power Supply 1600 V
8 x Control ROV 8 x Control ROV
2 x Video 2 x Video
Cable 1 Cable 2
Winch
Consoles Power supply
Cable 3
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Weight

19. Το σύστημα όπως προτάθηκε να
αναβαθμιστεί
Control Power Supply 1600 V
8 x Control ROV 8 x Control ROV
2 x Video 2 x Video
Cable 1 Cable 2
Winch
Consoles Power supply
Cable 3
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Weight

20. Το σύστημα όπως προτάθηκε να
αναβαθμιστεί Cable 1 Cable 2
Control Power Supply 1600 V
8 x Control ROV 8 x Control ROV
2 x Video 2 x Video
Winch
Consoles Power supply
Cable 3
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video
Weight

21. Το σύστημα όπως προτάθηκε να
αναβαθμιστεί Cable 1
Control Power Supply 1600 V
8 x Control ROV 8 x optical
2 x Video 8 x optical
Electro-optical
Converters
Winch
Consoles Power supply
Cable 3
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video 8 x optical
Electro-optical
Converter
Weight

22. Το σύστημα όπως προτάθηκε να
αναβαθμιστεί Cable 1 Cable 2
Control Power Supply 1600 V
8 x Control ROV 8 x optical
2 x Video 8 x optical
Electro-optical
Converters
Winch
Consoles Power supply
Cable 3
1600 V
8 x Control ROV
2 x Video 8 x optical
Electro-optical
Converter
Weight

23. Το σύστημα όπως προτάθηκε να
αναβαθμιστεί Cable 1 Cable 2
Control Power Supply 1600 V
8 x Control ROV 8 x optical
2 x Video 8 x optical
Electro-optical
Converter Winch
Consoles Power supply 1600 V 8 x optical
Cable 3
Cable 4
1600 V
8 x Control ROV
8 x optical
2 x Video
Electro-optical
Converter
New
Weight

24. Προμήθεια των
απαραίτητων υλικών

25. Διαγωνισμοί για την προμήθεια των
υλικών
• 1ος – προμήθεια καλωδίων (180.000 ευρώ)
• 2ος – προμήθεια 2 καμερών HD,
καταγραφικών,4 φωτιστικών HID, 2 κινητήρων
και μονάδων ελέγχου (120.000 ευρώ)
• 3ος – προμήθεια μορφομετατροπέων,
ηλεκτροπτικού Slipring, 80 ηλεκτρικών και
οπτικών συνδεσμων, 1 sub bottom profiler και
καννίστρου υψηλής πίεσης (145.000 ευρώ)

26. Κατασκευή βάσης
εξαρτημάτων 3D

27. Η βάση των υλικών
- MCPBOF12M
connectors
- 12 mm Metallic
Glands

28. Η βάση των υλικών
- Deep Sea HID Light
- Deep Sea
Transformer

29. Η βάση των υλικών
- Deep Sea Thruster

30. Η μελέτη για την προσαρμογή του
Slipring

31. Το Slipring
Το παλιό Το νέο
Slipring Slipring

32. Η περιέληξη του καλωδίου στο βίντζι

33. Η μελέτη της επιπλέον βάσης αλουμινίου

34. Η κατασκευή της βάσης στο συνεργείο
του ΕΛ.ΚΕ.Θ.Ε.

35. Η κατασκευή του κεντρικού κουτιού
συνδέσεων

36. Η κατασκευή και δοκιμή του κεντρικού
κουτιού συνδέσεων

37. Η νέες μονάδες ελέγχου του οχήματος

38. Το ρομποτικό όχημα πρίν και μετά
την αναβάθμιση
πριν μετά

39. Το ρομποτικό όχημα μετά την
αναβάθμιση

40. Το επόμενο βήμα αναβάθμισης
Η κατασκευή του δυναμικού βάρους

41. Η πρώτη δοκιμή και
αποστολή του νέου
συστήματος

42. Η πρώτη αποστολή του νέου
συστήματος
• Πρώτη δοκιμή συστήματος τον Οκτώμβριο του
2011, στην θαλασσια περιοχή νότιας της
Ιεράπετρας Κρήτης, σε βάθος 1500 μέτρων.
− μόνο πρόβλημα η αύξηση θερμοκρασίας λαδιού του
υδραυλικού βιντσιού.
• Επιτυχής δοκιμή σε βάθος 2000 μέτρων στην
τάφρο Atlantis, κατα την διάρκεια του Leg 3 ,
της αποστολής Jeddah 2011.

43. Οι νέες μέθοδοι
δειγματοληψίας

44. Οι νέες μέθοδοι δειγματοληψίας
• Μελέτη κατασκευής
συστήματος καλαθιού για
την δειγματοληψίας

45. Οι νέες μέθοδοι δειγματοληψίας

46. Οι νέες μέθοδοι δειγματοληψίας
• Μελέτη και κατασκευής Push cores

47. Οι νέες μέθοδοι δειγματοληψίας
Megafauna Placing Niskins
40 l Bottom Water Bacterial Mats Placing the CTD

48. Συμπεράσματα

49. Οικονομικά συμπεράσματα
• Οικονομικό όφελος μεγαλύτερο απο 600.000
ευρώ.
• Εμπειρία και κέρδος από την απευθείας
προμήθεια από τους κατασκευαστές.
• Μείωση του κόστους συντήρησης και
μελλοντικής αναβάθμισης.
• Πολλαπλασιασμός της προστιθέμενης αξίας των
τελικών προιόντων.

50. Τεχνικά συμπεράσματα
• Είμαστε πλέον γνώστες όλου του συστήματος.
• Αποκτήσαμε ή και βελτιώσαμε τις τεχνικές μας
τόσο σε μηχανικές όσο και στα ηλεκτροπτικές
κατασκευές.
• Ενσωματώσαμε παρα πολλά νέα αισθητήρια και
συστήματα.
• Μπορούμε να κατασκευάσουμε και να
ενσωματώσουμε στο ρομποτικό όχημα σχεδόν
οτιδήποτε χρειαστούμε στο μέλλον.

51. Επιστημονικά συμπεράσματα
• Αυτά περιορίζονται μόνο από την φαντασία των
επιστημόνων χρηστών του συστήματος.

52. Ευχαριστίες

53. Με την ευκαιρία αυτή θα θέλαμε να ευχαριστήσουμε
όλους όσους μας εμπιστεύτηκαν για την αναβάθμιση του
ρομποτικού οχήματος Max Rover II, και ιδιαίτερα τον
πρώην πρόεδρου του ΕΛΚΕΘΕ, κ. Χρόνη.