自動化之路及視覺應用趨勢自動化之路及視覺應用趨勢

1. 觸控面板電測機
觸控面板塗佈機/貼合機

2. 雷射晶圓劃線機

3. 用途：生產非球面玻璃鏡片
‧高解析度照相手機
‧高解析度數位相機
‧汽車倒車攝影機
‧投影機
‧監視攝影機
應 用 例

5. 視覺技術在自動化之應用

6. 缺陷檢查機影像對位/缺陷檢出

7.  技術特色
 多通道影像式光譜量測系統
 線上同時多點量測，節省量測時間
 高解析度、高速度線上量測
 高檢測重複性
 技術應用範圍
薄膜厚度量測
彩色濾光片色度及穿透率量測
 產品規格
 Glass size：Up to 2200mm × 2500mm
 Glass thickness：0.4mm～1.1mm
 Color reproducibility：3σx, y≦0.001 , 3σY≦0.1
 Thickness measurement range：20 nm～10 µm
 Thickness reproducibility：3σ≦50nm
多通道色度/薄膜厚度量測系統

8. 多通道色度/薄膜厚度量測系統
Spectral Camera
Fiber Head

9. COF貼片機影像辨識/規正/對位

10. 文字/條碼辨識系統
系統架構系統架構
影像處理
LED光源
電源供應器
Catch #1 Catch #2 Catch #3
…… ……
上位電腦
Ethernet
 技術特色
 辨識範圍設定: 手動框選
 字串字體選擇: 內建
 字體尺寸調整: 手動 / 自動
 字元類別設定: Digit / Letter / Digit + Letter
 通訊介面: Ethernet
 產品應用範圍
半導體產業、光電產業、特殊符號辨識…
 產品規格
 辨識範圍：寬 90mm , 高 60mm
 辨識速度：0.3秒(視設定範圍)
 字體大小 : 依客戶需求設計

11. 文字/條碼辨識系統
IC 辨識
轉存資料檔

12. Glass
1. 取下Holder+Glass (補正)
2. 放Glass至Unloader
3. 至Loader取Glass(補正)
4. 放Glass至Carrier，玻璃十字
與Mask十字孔重合
Loader
Unloader
G4.5 SPT LD/ULD視覺對位
MaskHolder
Carrier

13. 視覺搭配機器人高速揀料系統MPP3
物體表面高度顯示
物體3D曲面顯示

14. MOTOMAN MPP3系統 特性
輸送帶架設視覺同步系統操作
- 利用Windows軟體、並於電腦進行操作
無論任何人或誰皆可以操作系統進而達
到簡易運用之效能。
視覺功能
- 能操作與MotoPick連結之相機鏡頭。
- 在對相機鏡頭下達截取畫像命令時,於
輸送帶上所流動之物件位置,角度資訊
皆可加以匯集。
調度分配功能
- 能夠分開指定所指派任何之機器人來拿
取指定之物件。

15. 2D視覺導引機器人取放系統
物體表面高度顯示
物體3D曲面顯示
視覺導引機器人進行平面任意位置物件之取放

16. 定位流程
1.物體至少三個特徵點
2.視覺辨識每個特徵點的空間座標值XYZ
3.計算標準物體位置與實際物體位置差距
4.換算新的塗膠路徑，並與機器人通訊
3D視覺導引機器人塗膠系統
車體定位

17. 3D視覺導引機器人取放系統
物體表面高度顯示
物體3D曲面顯示
視覺導引機器人進行任意堆疊物件之自動取放
RBP(Random Bin Picking)
 技術特點
 高精度3維座標量測
 高辨識速度、高速計算補償功能
 影像物件位置比對
 3D智慧感測器內建測量軟體，快速完成
對各種元件的掃描和測量
 可依客戶需求設計整體系統，提供完整的工業自動化解決方案
 應用範圍
 製造業各種AOI 應用(如尺寸測量)、零件定位、自動組裝、配送料件

18. 3D Laser system
物體表面高度顯示
物體3D曲面顯示
垂直鞋面向量

19. RBP(Random Bin Picking)
3D scan 取物料 2D Vision 精密定位 置放物料
3D data 運算

20. 簡報完畢
敬請指教