Indoor navigation and positioning project

1. DotPick
Система позиционирования в помещениях
Indoor positioning system

2. Что есть
• BlueTooth (BT) beacon – устройство, излучающее пакеты с данными по BT. По сути, услышав его пакет,
получатель имеет информацию «где-то рядом есть устройство НОМ235». После чего приложение
должно попытаться понять, где оно. Напоминает карты «Вы – ТУТ». Требует соответствующего
приложения (это может быть исправлено в будущем). Вопросы доверия к полученной таким образом
информации, так как нет механизма защиты вещаемой информации (это может быть исправлено в
будущем). Точность – метры и более. В приложении можно реализовать трекинг потребителя.
• Инфракрасная координатная сетка – позиционирование в сетке, не даёт прямым способом абсолютных
координат, требует не только ПО, но и оптической системы, следовательно, не работает «в кармане».
Высочайшая стоимость инсталляции и эксплуатации.
• Навигация по WiFi – в одном из вариантов похожа на BT биконы, ориентируется на стороне клиента по
слышимым сетям WiFi, из-за чего несовместима с контроллерными сетями WiFi, в которых
используется хэндовер. Точность метры и более. Так же, как и биконы, требует приложения и имеет
проблемы с доверием. Во втором варианте требует подключения к сети WiFi и на стороне этой WiFi
сети проводит триангуляцию клиента по точкам доступа. Точность метры и более. Так же, как и биконы,
требует приложения.
• Магнитные сенсоры, гироскоп и акселерометр плюс карта в приложении – точность сомнительная, то
есть даже не подлежит оценке.

3. Простейшее покрытие
• На стенах неподвижные рефлекторы.
Каждый рефлектор знает свои точные
абсолютные координаты и умеет отвечать
на запрос сенсора с электронной подписью
конкретного ответа
• В помещении перемещаются сенсоры
Сенсор опрашивает пространство, получает
ответы рефлекторов и высчитывает свою
позицию относительно них.
Мобильный сенсор позиционируется по
установленным на стенах рефлекторам
Скорость опроса – до 9 000 серий в
секунду. Точность позиционирования –
30см по каждой оси.

4. Активное помещение
• На стенах неподвижные рефлекторы, и неподвижные
сенсоры
• В помещении мобильные сенсоры и мобильные рефлекторы
Неподвижные сенсоры определяют свои позиции и могут:
1) Попросить отозваться конкретный сенсор, - по его ответу
группа сенсоров рассчитает его положение. Если на
интересующем объекте 2+ рефлектора, можно отслеживать
его пространственную ориентацию.
2) Слушать запросы мобильных сенсоров (терминалов
посетителей) и отслеживать их перемещение (трекинг). *
* Много текста о том, почему это не даст возможности
трекинга произвольного человека на улице (слежки) – по
отдельному вопросу
Новый неподвижный сенсор
позиционируется по ранее установленным
рефлекторам
Неподвижные сенсоры определяют
позиции двух мобильных рефлекторов на
мобильной платформе

5. Варианты системы и рынки
Позиционируемся относительно помещения:
● Сенсор (например, телефон) опрашивает
рефлекторы на стенах
● Рефлекторы примитивны, автономны,
программируются при инсталляции с
применением особых инженерных сенсоров,
которые есть у интеграторов, так как дороже
обычных и требуют специальных знаний при
эксплуатации
● Навигация в помещениях, построение маршрутов
Лицензионные отчисления от производителей чипсетов для сотовых
телефонов, навигаторов – скорее всего, отсутствуют или являются
ничтожными.
Каждый рефлектор приносит доход $1 (остальное производителям). Сейчас
установлено 12 миллионов BlueTooth/WiFi сенсоров, эту цифру можно
считать минимальным ориентиром. В первом приближении это 12-36
миллионов долларов на рефлекторах.
● Реклама в навигации
Перепрограммирование рефлекторов предлагается сделать платным - $1.
Зависит от маркетинговой активности ретейлеров, но по статистике
оборачиваемость помещений 1 раз в три года. Это оценочно для учтённых
выше 12 миллионов точек – 4-12 миллионов долларов в год.
Определяем позицию мобильного рефлектора:
● Сенсоры на стенах активны и объединены в сеть
(свою собственную или предприятия)
● Мобильный рефлектор размером с брелок,
батареи для непрерывного (1 позиция/сек)
определения положения хватает на 16-24 часа.
Может сообщать о необходимости зарядить
батарею или заменить устройство.
Склады. ритейл, медицина: определение положения ценных
предметов крупнее мобильного рефлектора (каталка,
погрузчик, роботележка. дефибрилятор, контейнер с
трансплантатом), для крупных объектов - их ориентацию
(несколько рефлекторов).
Опасные производства: определение положения работников,
механизмов, машинное зрение.
Умный дом: рефлектор - браслет.

6. Два ключевых элемента
● Рефлектор - без элементов питания, автономный, плоский круг диаметром ~20 см,
целевая цена в рознице на старте $5, в массовых объёмах $3 оптом, наших денег $1 в
штуке
Разработка с прототипированием трёх поколений - $2М. Мы продаём только
кристаллы/чипы с прописанными в них нашими ключами – производителям рефлекторов.
● IP блоки (схемотехника) опрашивающего рефлекторы ядра сенсора для чипмейкеров
(производителей чипсетов мобильных устройств) - лицензируются бесплатно.
Разработка с прототипированием двух поколений - $3М. Тратим силы и средства, чтобы
убедить чипмейкеров взять (лицензировать) их у нас.
● Стационарный сенсор и мобильный рефлектор – производные от вышеуказанных
устройств. Разработка всего комплекта с прототипированием - $2М (высока
вероятность обнуления этих затрат в ходе работы над основными элементами).

7. Ключевые достоинства
● Скорость и точность - 30см по каждой оси за 5 секунд с холодным стартом и менее 1
секунды перепозиционирование в пространстве известного окружения
● Не зависит от положения устройства (минус: как и GPS/GNSS не даёт ориентации
самого устройства, если оно неподвижно)
● Для получения координат не требуется доступ в сеть (карту помещений можно уже
иметь в памяти)
● Небольшие порции данных отдаются самими рефлекторами – код объекта («Это
Россия/магазин/Перекрёсток/5432»), УРЛ, маршрут куда-либо (массив координат по
пути) и т.п., элементы картографии и маркетинга
● Криптографическая защита позволяет ограничить доступность позиционирования
для группы допущенных устройств с управлением ключами, в том числе, с
регулярным обновлением этих ключей без привлечения посторонних лиц, без потери
достоверности данных позиционирования (владелец торгового центра может
обновлять маркетинговую информацию без привлечения инсталлятора, при этом
платит нам за это)

8. Многоуровневая бизнес-модель
● Локальные интеграторы имеют доход от обязательной платной операции
первоначальной настройки, они заинтересованы в инсталляциях
● Владельцы недвижимости и торговцы могут размещать свои маршруты и рекламу в
ответах рефлекторов, как разово, так и регулярно обновляя, - они заинтересованы в
видимости рефлекторов посетителям
● Производители рефлекторов могут производить их в различных вариантах, цветах,
партиях и по разным ценам, закупая у нас кристаллы микросхем, доставка которых
очень дёшева и имеет лёгкую логистику (один рулон - от 100 до 500 и более штук), -
низкая зависимость от нас по себестоимости, открытый рынок, дешёвое
производство
● Чипмейкеры (Samsung, Broadcom, MTK, Rockchip) недорого (только свои затраты)
добавляют в свои чипсеты технологию нового направления, повод для
маркетингового ралли

9. Спецзаказчики
● Владельцы моллов, рынков могут заключить контракт на обслуживание
данных в рефлекторах и получить свой ключ для обновления данных в них,
после чего на платной основе оказывать арендаторам услуги типа “ваш УРЛ
и маршрут к вам на всех датчиках от крыльца - 000/месяц”, “-//- от парковки“
и т.п. Или “ваши рефлекторы на стенах - по 000/мес за штуку”
● Ответ рефлектора может быть условным (отвечает только тем, кто
правильно подписал запрос) и/или зашифрованным. Ключи для этого также
можно обновлять, не влияя на уже запрограммированные данные
первоначальной настройки, в том числе, и регулярно. Это сделает
позиционирование, например, на складе доступным только для
авторизованных пользователей

10. Защита проекта - рост
● Маркетинговая активность публична только для текущего этапа, который должен
быть неполноценным, недосказанным, не раскрывать планируемые шаги 2-3
следующих этапов. Эта презентация - пример: не раскрыты юридические аспекты,
хотя они ключевые для первых же прототипов протокола запроса.
● О старте этапа объявляется только в момент технической готовности прототипа этого
этапа. Это позволит а) всегда выдерживать маркетинговый цикл самого этапа (и
готовить материалы с учётом окружающих события, подравнивать даты активностей
к окружающим событиям), и б) подкосит бюджетирование конкурирующих попыток
повторить наработки заведомой нехваткой времени, обрушая репутацию любой
команды конкурентов
● Проактивная работа с партнёрами - подготовка контакт-листов заранее, но без
огласки этого (см. выше)

11. Деньги
● Рефлекторы несут дату их последнего программирования, в зависимости от неё
клиенты могут прямо по выдаче навигации оценить свежесть и популярность
территории, - для публичных заведений это важно
● При ремонте помещения или попытке переноса рефлекторы повреждаются
● При перезаписи в рефлекторах изнашивается память, их нужно менять на новые
Перезапись рефлекторов $1 за штуку, взимается:
● с интегратора, проводящего программирование,
● со спецзаказчика, выкупившего собственный ключ для обновления информации в
датчиках

12. SWOT
Сильные стороны
● Высокие скорость и точность работы
● Понятная монетизация для всех
участников
● Доступность всех технологий в России
Слабые стороны
● Высокая стоимость
● 2-3 года разработки
● Зависимость от поддержки чипмейкеров
Возможности
● Выход на улицы
● Франшиза
● Лизинг оборудования для интеграторов
=> заработок на финансовых операциях
Угрозы
● Долгий выход в чипсеты
● Появление решения программирования
биконов

13. Спасибо за внимание!
Спасибо за уделённое время!
Вопросы?
a.bogorodsky@gmail.com