NASAで現在考えられている小惑星捕獲・サンプルリターン計画において、実際に展開構造物を利用してどのような形でのミッションが可能かを考察する。 We present here on possible style of asteroid capture and sample return mission proposed by NASA (Asteroid Initiative) utlizing inflatable structure.

1. 展開構造物 を用 いた小惑星資源採掘 に関 する一考察
十亀昭人／東海大学
齋藤潤／ＭＳＫ（株）・東海大学

2. 研究背景
地球資源 は有限 のものであり、今後永続的 にこの資源 を使 い続 けてい
くことは不可能 である。一方 、太陽系内 には地球資源 のように酸化 され
た資源 ではない、より有用 な資源 が小惑星 などに多 く存在 している。こ
の有用 な太陽系 の資源 を生 かしていくことによってより一層 の発展 がな
されるものと思 われる。
現在 、このような思想 のもと、世界各国 において小惑星資源 の探査・
採取 の方法 が模索 されている。既 に小惑星 からのサンプルリターンに成
功 した「 はやぶさ」 や、ＮＡＳＡ の「小惑星捕獲計画」 、「 はやぶさ
２計画」 などが例 として挙 げられる。
JAXA
NASA
JAXA

3. 研究目的
本研究 の目的 は、小惑星 からの資源採掘 に関 して、その要素技術 とな
る可能性 がある展開構造物 の概要 について検討 を行 うことである。ここ
で行 う検討 を通 して、将来行 われるミッションの基本設計時 に参考 とな
る採取手法 を示 したい。
宇宙開発 における展開構造物 の利用
JAXA
JAXA

4. ＮＡＳＡ の小惑星捕獲計画
NASA

5. NASA MISSION REDIRECT ASTEROID VIDEO

6. NASA MISSION REDIRECT ASTEROID VIDEO

7. NASA MISSION REDIRECT ASTEROID VIDEO

8. NASA MISSION REDIRECT ASTEROID VIDEO

9. NASA MISSION REDIRECT ASTEROID VIDEO
展開手法の検討が不可欠

10. 展開構造物 の分類
線
面
1 次元
2 次元
-
3 次元
-
-
Z
Y
X
３次元筒状展開構造物の展開過程
立体

11. NASA

12. ３ＤＤＳ を用 いたＮＡＳＡ小惑星捕獲計画 の提案
（月探査情報 ステーションの動画参照）

13. 形態設計
2,500m
47,100mm, 24module, 8unit
87.93°
80.43°

14. まとめ
本研究 では、小惑星 からの資源採掘 に関 して、その要素技術 となる可
能性 がある展開構造物 の概要 について検討 を行 った。
特 に、ＮＡＳＡ の進 める小惑星捕獲計画 に基 づいた３次元展開構造
物 の試設計 を行 い、その展開 に関 わる幾何特性 の有効性 を示 した。
ここで行 った検討 を通 して、将来 の小惑星捕獲 ミッションの基本設計
時 に参考 となる採取手法 を示 すことができた。
また、本展開構造物 を用 いればＮＡＳＡ のミッションだけでなく、日
本独自 の小惑星捕獲計画 も検討 できる可能性 があると考 えられる。
参考資料
http://www.jaxa.jp
http://www.nasa.gov