Motorització electrica independent_per_cadira_de_rodes

1. MOTORITZACIÓ ELECTRICA INDEPENDENT
PER CADIRA DE RODES
AGILE
UPC
DEPARTAMENT D’ENGINERIA ELÈCTRICA : BALDUÍ BLANQUÉ
HANDIWHEEL : XAVIER DUACASTILLA SOLER
http://handiwheel.wordpress.com

2. JUSTIFICACIÓ (PROBLEMÀTICA)
2

3. JUSTIFICACIÓ (PROBLEMÀTICA)
3

4. JUSTIFICACIÓ (PROBLEMÀTICA)
4

5. JUSTIFICACIÓ (PROBLEMÀTICA)
5

6. OBJECTIUS
• ESTUDI DE L’ACTUALITAT ELÈCTRICA PER CADIRES DE RODES
I ELS SEUS COMPONENTS (ANÀLISI DE LA PROBLEMÀTICA
REAL)
• CONÈIXER LA NORMATIVA VIGENT I APLICAR-LA.
• ADAPTADAR I TROBAR LA SOLUCIÓ TÈCNICA .
• ESTUDI DE LA CONSTITUCIÓ, MATERIALS, PRINCIPI DE
FUNCIONAMENT, ADAPTACIÓ ELECTRÒNICA, ETC.
• ARGUMENTS PER LA CONSTRUCCIÓ O MILLORA D’UN
PROTOTIPUS QUE ES PUGUI POSAR A LA CADIRA
6

7. OBJECTIUS
7
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=hhIa61wShWM
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=GM-FAlJ7jwY

8. • ÀMBIT DE TREBALL EN EQUIP.
• EQUIP MULTIDISCIPLINARI.
• NOVA METODOLOGIA DE TREBALL.
• APORTACIÓ D’INTERÈS SOCIAL.
• APROFITAR EL CONEIXEMENT UNIVERSITARI.
• ACOSTAR LA UNIVERSITAT A LA SOCIETAT.
• INNOVACIÓ QUE MARCA TENDÈNCIES.
• ESTUDI TECNIC, ADMINISTRATIU, ECONOMIC I
MEDIAMBIENTAL.
8
MOTIVACIONS I METODOLOGIA

9. Empreses relacionades
HANDIWHEEL : XAVIER DUACASTILLA
SOLER
http://handiwheel.wordpress.com

10. Final de la presentació

11. Presentació del projecte
TITULO: Motorització eléctrica independent per cadira de rodes
Descripción: Es tracta de dissenyar un dispositiu petit i poc pesant
d’arrossegament elèctric per a cadira de xassís rígid i plegable, per a persones
amb mobilitat reduïda, de forma que es pugui ajudar a afrontar recorreguts més
llargs i difícils ( amb pendent) sense que es perdi l’agilitat i llibertat de
moviment. Es tracta d’una proposta d’asquest col.lectiu basat en un prototipus
existent (HANDIWHEEL).
Estudiantes y Titulación: 1 mecánico, 1 eléctrico, 1 electrónico, 1 de diseño.
Lengua: Castellano

12. Especificacions del projecte
CARACTERÍSTIQUES PRINCIPALS A TENIR EN COMPTE:
•El prototipus HANDIWHEL s’ha construït a partir d’un patinet de baix cost comprat per internet, s’hauría de plantejar la construcció del projecte a p
•El motor utilitzat en el prototipus “HANDIWHEEL”es un de 300W que permet circular a una velocitat máx de 20km/h malgrat que la velocitat perme
•Estaria be que el motor estigues incorporat a dins de la roda de tracció, un motor tipus HUB però hauria de poder fer marxa enrera per facilitar ma
•La roda hauria de ser de diametre no superior a 15 cm ja que la llargada total amb cadira i tractor no hauría de superar 1.20 m, per normatives d’a
•Cal que tingui control de frenada, per tant cal freno de disc.
Un dels problemes principals es trobar un sistema de subjecció universal o ajustable depenent de si la cadira es de xassís rigit o de cadira plegab
•L’energia cal que sigui d’una bateria poc pesada, per tant cal utilitzar bateries de liti o similar ja que les de plom pesen massa. La bateria de liti o
Cal estudiar la possibilitat de que el control de acceleració i frenada la puguin executar persones amb lesions severes que impedeixen el contro