SlideShare a Scribd company logo

20140423 効果安全検証のあり方

•
•
R
robotcare
1 of 8
Download to read offline
効果安全検証のあり方 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 大川弥生 ロボット介護機器の効果安全検証－ 基本的考え方 － 目的（効果とは？） ＜ロボット介護機器＞ 使用されているか？ ＜被介護者＞ 役に立っているか？ ＜介護者＞ 役に立っているか？ 含：マイナスを生じていないか？ 使用開始前後比較 他機器との比較 前 後 短期：2～4週間 中期：2カ月 実生活の状況（「している活動」）の把握 客観的に記録（被介護者・介護者の状況） 内容：１）自立状況 ２）実施（使用）時間 効果測定のポイント [介護者名] 産総花子 部屋 ログアウト 準備開始 被介護者 103 排泄ケア項目 自立度 姿勢 場所 移動時 自立度 自立 坐位 トイレ 歩行 している する すぐにケア開始 設定 コメント 機械の動作状況の記録 ロボット介護機器の組み込みコンピュータのソフト変更 外付け記録機器：電源ON/OFF、位置、移動距離、速度、等
要件定義要件定義 プロトタイプ作成プロトタイプ作成 システム検証システム検証 モジュール試験モジュール試験 機構・制御部 安全関連部 システム設計システム設計 ハード・ソフト設計ハード・ソフト設計 効果安全目標 有用性・安全性に関する機能要求 有用性・安全性に関する性能要求 モジュール化設計モジュール化設計 ハード・ソフト試験ハード・ソフト試験 妥当性確認妥当性確認 一日の生活の中での課題の明確化一日の生活の中での課題の明確化 目標となる「活動」の明確化目標となる「活動」の明確化 要素動作の明確化要素動作の明確化 「している活動」での検証「している活動」での検証 要素動作での検証要素動作での検証 開発コンセプトシート ロボット介護機器の開発プロセス ・メリット・デメリット （短期的・長期的） （被介護者・介護者、 施設全体） ・適応と禁忌 ・使い方 工学システム 人との関係 項目と具体的内容 「参加」の具体像としての「活動」 「できる活動」での検証「できる活動」での検証 効果安全目標 効果・安全検証の進め方 リスクアセスメントシート 模擬的動作（要素機能）での検証 ＜必要に応じ＞ 実物による 有用性・安全性検証 対象者：①専門職・研究者 ②健常者 ③当事者 （実生活の場） 「できる活動」での検証 「している活動」での検証 （実生活の時間帯） ３日間×３人 ２週間×（１０人） ヒアリングによる確認 書面による検証 “開発コンセプトシート” ＜必要に応じ＞プロトタイプ使用 ＜メリット・デメリット（短期・長期）、適応と禁忌、使用方法・留意点の明確化＞
主観的体験 健康状態 活 動 参 加 環境因子 個人因子 ロボット 介護機器 心身機能 生活機能モデル（ICF、WHO） ・実生活の場での 生活行為の 訓練時等での「能力」 ・家事など家庭内 での役割遂行 ・社会での役割遂行 生活機能の３つのレベル ・実生活の場での 生活行為の 「実行状況」 ・実生活の場での 生活行為の 「実行状況」 心身機能・ 身体構造 活 動 参 加能 力 （“できる活動”） 実行状況 （している“活動”）
例：見守り １．＜被介護者＞ 役に立っているか？ 安全性の確保 転倒・転落をしない ２．＜介護者＞ 役に立っているか？ ・ 危険な予兆を早く知る ⇒ 早目に適切な対応をする ・ 限られた介護者数で 複数の被介護者に対応 ３．＜ロボット介護機器＞使用されているか？ 危険予兆の見逃し （適切な対応できず） 失報※※ （詳細で のみ可） 使用中止（拒否） 危険な行動 （介護者対応必要） ※誤報（実際は問題ないのに誤った情報が発報） ※※失報（実際は問題があるのに情報が提供されない） 問題ない状態 （介護者対応不必要） 誤報※ １．被介護者の状態を常時記録可能な機器 記録 通報 異常あり （危険予兆） 異常なし 評価内容 ・誤報：発生時刻 発生時状況記録 ・失報：発生時刻 発生時状況記録 評価結果 ・誤報：確率 ：原因 ・失報：確率 ：原因 改善のヒント あり 確報[目的効果]可 [目的効果]可 ＜誤報＞可 なし ＜失報＞可 ２．被介護者の状態を記録不可能な機器 介護者による 観察 通報 異常あり （危険発見） 異常なし あり ＜誤報＞可 なし 検知不可 異常発見時のみ （含：巡視等） 検知不可 確報[目的効果]可 評価内容 ・誤報：発生時刻 発生時状況記録 ・失報の発見例の収集 ←原因解明の効果の乏しさ 評価結果 ・誤報：確率 ：原因 改善のヒント 不十分
実証試験実施計画書 作成日： 作成責任者氏名： 所属・職名： １．課題名 ２．計画立案体制 １）実証試験責任者（所属機関名、職名、資格） ２）実証試験計画立案者（所属機関名、職名、資格） ３）実証試験実施責任者（所属機関名、職名、資格） ３．実証試験の目的・意義 １）被介護者 ・効果 ・疾患 ・心身機能 ・活動 ・参加 ・安全性 ・疾患 ・心身機能 ・活動 ・参加 ２）介護者 ・効果 ・疾患 ・心身機能 ・活動 ・参加 ・安全性 ・疾患 ・心身機能 ・活動 ・参加 ３）実証予定活動レベル ・している活動（実行状況）、できる活動（能力）、要素動作、該当なし ４．実証項目 １）主たる実証項目 ・被介護者 ・介護者 ２）副次的実証項目 ・被介護者 ・介護者
５．実証機器の適応と禁忌 １）被介護者 ・疾患 ・心身機能 ・活動 ・参加 ２）介護者 ・疾患 ・心身機能 ・活動 ・参加 ６．実証機器使用でおこりうるマイナスとその対処法及び実証試験での確認法 １）被介護者 ・疾患 ・心身機能 ・活動 ・参加 ２）介護者 ・疾患 ・心身機能 ・活動 ・参加 ７．予定被験者状態像 １）被介護者 ・疾患 ・心身機能 ・活動 ・参加 ２）介護者 ・疾患 ・心身機能 ・活動 ・参加 ８．評価項目・評価指標・評価方法 １）被介護者 ２）介護者 ３）機器の使用状況 ９．実証試験の方法 １）機器使用 ・使用方法・使用者 ・使用場所・時間帯 ・使用期間
２）対象者選択方法（含：選択者） ３）前観察期間の有無 ４）比較機器の有無、比較方法 10．実証試験の進め方（添付：スケジュール表） １）実施予定人数 ２）導入予定機器数 ３）実施施設名・施設種類・特徴、責任者（資格、所属、役職） ４）実施期間 年 月 日～ 11．実証試験実施体制（添付：図示） ・実証試験実施分担者 12．被験者等の人権擁護 １）同意取得方法 ・被験者への説明方法・留意点 ・説明者 ２）個人情報保護 ３）苦情・問い合わせへの体制 13. 報告書のまとめ方、役割分担 14．データ保管 ・保管場所 ・保管情報・機密保護責任者 ・保管期間 ・廃棄方法 15．基準と手順 16．有害事象発生時の取り扱い 17．研究資金 18．機器に関する概要（別添）
開発コンセプトシート（Version 2.0：2013.12.16） ロボット介護機器の名称： 製作者名： Ⅰ．実生活での活用法 項目 具体的内容 記入者・ 記入日 被介護者 一 日 の 生 活 の 中 で の 目 標 介護者 被介護者 目 標 と す る 「 活 動 」 ： 項 目 と 具 体 的 内 容 ・ 留 意 点 介護者 使用する環境（場所､時､物､人等） 疾患 心身機能 活動 被 介 護 者 参加 疾患 心身機能 活動 お こ り う る マ イ ナ ス と 対 処 法 介 護 者 参加 疾患 心身機能 活動 適 応 参加 被 介 護 者 禁忌 疾患 心身機能 活動 適 応 参加 適 応 と 禁 忌 介 護 者 禁忌 実生活での活用の基本方針

Recommended

実証試験評価項目 ～ 介護施設見守り～（角保志）
実証試験評価項目 ～ 介護施設見守り～（角保志）実証試験評価項目 ～ 介護施設見守り～（角保志）
実証試験評価項目 ～ 介護施設見守り～（角保志）robotcare
 
ロボット介護機器の効果（大川弥生）
ロボット介護機器の効果（大川弥生）ロボット介護機器の効果（大川弥生）
ロボット介護機器の効果（大川弥生）robotcare
 
実証試験評価項目 ～屋外移動分野～（松本治）
実証試験評価項目 ～屋外移動分野～（松本治）実証試験評価項目 ～屋外移動分野～（松本治）
実証試験評価項目 ～屋外移動分野～（松本治）robotcare
 
ロボット介護機器設計支援ツール、中坊嘉宏（産総研）
ロボット介護機器設計支援ツール、中坊嘉宏（産総研）ロボット介護機器設計支援ツール、中坊嘉宏（産総研）
ロボット介護機器設計支援ツール、中坊嘉宏（産総研）robotcare
 
実証試験総論（午前の部）（大川弥生）
実証試験総論（午前の部）（大川弥生）実証試験総論（午前の部）（大川弥生）
実証試験総論（午前の部）（大川弥生）robotcare
 
実証試験評価項目 ～ 移乗介助（装着型・非装着型） ～（梶谷勇）
実証試験評価項目 ～ 移乗介助（装着型・非装着型） ～（梶谷勇）実証試験評価項目 ～ 移乗介助（装着型・非装着型） ～（梶谷勇）
実証試験評価項目 ～ 移乗介助（装着型・非装着型） ～（梶谷勇）robotcare
 
実証試験総論（午後の部）（大川弥生）
実証試験総論（午後の部）（大川弥生）実証試験総論（午後の部）（大川弥生）
実証試験総論（午後の部）（大川弥生）robotcare
 
開発コンセプトシートの考え方（大川弥生）
開発コンセプトシートの考え方（大川弥生）開発コンセプトシートの考え方（大川弥生）
開発コンセプトシートの考え方（大川弥生）robotcare
 

Recommended

実証試験評価項目 ～ 介護施設見守り～（角保志）
実証試験評価項目 ～ 介護施設見守り～（角保志）実証試験評価項目 ～ 介護施設見守り～（角保志）
実証試験評価項目 ～ 介護施設見守り～（角保志）robotcare
 
ロボット介護機器の効果（大川弥生）
ロボット介護機器の効果（大川弥生）ロボット介護機器の効果（大川弥生）
ロボット介護機器の効果（大川弥生）robotcare
 
実証試験評価項目 ～屋外移動分野～（松本治）
実証試験評価項目 ～屋外移動分野～（松本治）実証試験評価項目 ～屋外移動分野～（松本治）
実証試験評価項目 ～屋外移動分野～（松本治）robotcare
 
ロボット介護機器設計支援ツール、中坊嘉宏（産総研）
ロボット介護機器設計支援ツール、中坊嘉宏（産総研）ロボット介護機器設計支援ツール、中坊嘉宏（産総研）
ロボット介護機器設計支援ツール、中坊嘉宏（産総研）robotcare
 
実証試験総論（午前の部）（大川弥生）
実証試験総論（午前の部）（大川弥生）実証試験総論（午前の部）（大川弥生）
実証試験総論（午前の部）（大川弥生）robotcare
 
実証試験評価項目 ～ 移乗介助（装着型・非装着型） ～（梶谷勇）
実証試験評価項目 ～ 移乗介助（装着型・非装着型） ～（梶谷勇）実証試験評価項目 ～ 移乗介助（装着型・非装着型） ～（梶谷勇）
実証試験評価項目 ～ 移乗介助（装着型・非装着型） ～（梶谷勇）robotcare
 
実証試験総論（午後の部）（大川弥生）
実証試験総論（午後の部）（大川弥生）実証試験総論（午後の部）（大川弥生）
実証試験総論（午後の部）（大川弥生）robotcare
 
開発コンセプトシートの考え方（大川弥生）
開発コンセプトシートの考え方（大川弥生）開発コンセプトシートの考え方（大川弥生）
開発コンセプトシートの考え方（大川弥生）robotcare
 
「開発コンセプトシート」を用いた考え方のポイント、実生活での活用法の記載例（大川弥生）
「開発コンセプトシート」を用いた考え方のポイント、実生活での活用法の記載例（大川弥生）「開発コンセプトシート」を用いた考え方のポイント、実生活での活用法の記載例（大川弥生）
「開発コンセプトシート」を用いた考え方のポイント、実生活での活用法の記載例（大川弥生）robotcare
 
ロボット介護機器安全検証手法、山田陽滋（名古屋大学）
ロボット介護機器安全検証手法、山田陽滋（名古屋大学）ロボット介護機器安全検証手法、山田陽滋（名古屋大学）
ロボット介護機器安全検証手法、山田陽滋（名古屋大学）robotcare
 
2N2-07：ロボット介護機器の階層的な安全分析と設計　中坊嘉宏（産総研）
2N2-07：ロボット介護機器の階層的な安全分析と設計　中坊嘉宏（産総研）2N2-07：ロボット介護機器の階層的な安全分析と設計　中坊嘉宏（産総研）
2N2-07：ロボット介護機器の階層的な安全分析と設計　中坊嘉宏（産総研）robotcare
 
ロボット介護機器安全試験方法
ロボット介護機器安全試験方法ロボット介護機器安全試験方法
ロボット介護機器安全試験方法robotcare
 
ロボット介護機器効果・安全検証のあり方、大川弥生（長寿研）
ロボット介護機器効果・安全検証のあり方、大川弥生（長寿研）ロボット介護機器効果・安全検証のあり方、大川弥生（長寿研）
ロボット介護機器効果・安全検証のあり方、大川弥生（長寿研）robotcare
 
ロボット介護機器効果評価ツール、松本吉央（産総研）
ロボット介護機器効果評価ツール、松本吉央（産総研）ロボット介護機器効果評価ツール、松本吉央（産総研）
ロボット介護機器効果評価ツール、松本吉央（産総研）robotcare
 
2 n2 02：ロボット介護機器の力学的効果評価　吉田英一（産総研）
2 n2 02：ロボット介護機器の力学的効果評価　吉田英一（産総研）2 n2 02：ロボット介護機器の力学的効果評価　吉田英一（産総研）
2 n2 02：ロボット介護機器の力学的効果評価　吉田英一（産総研）robotcare
 
20140423 倫理審査の意義
20140423 倫理審査の意義20140423 倫理審査の意義
20140423 倫理審査の意義robotcare
 
「最低限の安全の検証」について（浅野陽一）
「最低限の安全の検証」について（浅野陽一）「最低限の安全の検証」について（浅野陽一）
「最低限の安全の検証」について（浅野陽一）robotcare
 
2 n2 06：ロボット介護機器のための本質安全設計支援ツールの開発　本間敬子（産総研）
2 n2 06：ロボット介護機器のための本質安全設計支援ツールの開発　本間敬子（産総研）2 n2 06：ロボット介護機器のための本質安全設計支援ツールの開発　本間敬子（産総研）
2 n2 06：ロボット介護機器のための本質安全設計支援ツールの開発　本間敬子（産総研）robotcare
 
Rsj2013 03 homma
Rsj2013 03 hommaRsj2013 03 homma
Rsj2013 03 hommarobotcare
 
ロボット介護機器評価検証研究成果概要（産総研）
ロボット介護機器評価検証研究成果概要（産総研）ロボット介護機器評価検証研究成果概要（産総研）
ロボット介護機器評価検証研究成果概要（産総研）robotcare
 
実証試験評価項目 ～ 排泄支援分野～（本間敬子）
実証試験評価項目 ～ 排泄支援分野～（本間敬子）実証試験評価項目 ～ 排泄支援分野～（本間敬子）
実証試験評価項目 ～ 排泄支援分野～（本間敬子）robotcare
 
Rsj2013 02 nakabo
Rsj2013 02 nakaboRsj2013 02 nakabo
Rsj2013 02 nakaborobotcare
 
平成26年度 開発補助事業 応募フォーム（説明つき）
平成26年度 開発補助事業 応募フォーム（説明つき）平成26年度 開発補助事業 応募フォーム（説明つき）
平成26年度 開発補助事業 応募フォーム（説明つき）robotcare
 
20131203 基準コンソーシアム研究紹介
20131203 基準コンソーシアム研究紹介20131203 基準コンソーシアム研究紹介
20131203 基準コンソーシアム研究紹介robotcare
 
平成26年度 開発補助事業 公募説明会資料
平成26年度 開発補助事業 公募説明会資料平成26年度 開発補助事業 公募説明会資料
平成26年度 開発補助事業 公募説明会資料robotcare
 
2N2-03：ロボット介護機器評価のための高齢者動作模擬装置（高齢者アクティブダミー人形）の開発　松本吉央（産総研）
2N2-03：ロボット介護機器評価のための高齢者動作模擬装置（高齢者アクティブダミー人形）の開発　松本吉央（産総研）2N2-03：ロボット介護機器評価のための高齢者動作模擬装置（高齢者アクティブダミー人形）の開発　松本吉央（産総研）
2N2-03：ロボット介護機器評価のための高齢者動作模擬装置（高齢者アクティブダミー人形）の開発　松本吉央（産総研）robotcare
 
今年度の目標と進め方（中坊嘉宏）
今年度の目標と進め方（中坊嘉宏）今年度の目標と進め方（中坊嘉宏）
今年度の目標と進め方（中坊嘉宏）robotcare
 
「最低限の安全の検証」の概要（浅野陽一）
「最低限の安全の検証」の概要（浅野陽一）「最低限の安全の検証」の概要（浅野陽一）
「最低限の安全の検証」の概要（浅野陽一）robotcare
 
140305 ステージゲート審査結果講評
140305 ステージゲート審査結果講評140305 ステージゲート審査結果講評
140305 ステージゲート審査結果講評robotcare
 
20131203 中間審査報告
20131203 中間審査報告20131203 中間審査報告
20131203 中間審査報告robotcare
 

More Related Content

What's hot

「開発コンセプトシート」を用いた考え方のポイント、実生活での活用法の記載例（大川弥生）
「開発コンセプトシート」を用いた考え方のポイント、実生活での活用法の記載例（大川弥生）「開発コンセプトシート」を用いた考え方のポイント、実生活での活用法の記載例（大川弥生）
「開発コンセプトシート」を用いた考え方のポイント、実生活での活用法の記載例（大川弥生）robotcare
 
ロボット介護機器安全検証手法、山田陽滋（名古屋大学）
ロボット介護機器安全検証手法、山田陽滋（名古屋大学）ロボット介護機器安全検証手法、山田陽滋（名古屋大学）
ロボット介護機器安全検証手法、山田陽滋（名古屋大学）robotcare
 
2N2-07：ロボット介護機器の階層的な安全分析と設計　中坊嘉宏（産総研）
2N2-07：ロボット介護機器の階層的な安全分析と設計　中坊嘉宏（産総研）2N2-07：ロボット介護機器の階層的な安全分析と設計　中坊嘉宏（産総研）
2N2-07：ロボット介護機器の階層的な安全分析と設計　中坊嘉宏（産総研）robotcare
 
ロボット介護機器安全試験方法
ロボット介護機器安全試験方法ロボット介護機器安全試験方法
ロボット介護機器安全試験方法robotcare
 
ロボット介護機器効果・安全検証のあり方、大川弥生（長寿研）
ロボット介護機器効果・安全検証のあり方、大川弥生（長寿研）ロボット介護機器効果・安全検証のあり方、大川弥生（長寿研）
ロボット介護機器効果・安全検証のあり方、大川弥生（長寿研）robotcare
 
ロボット介護機器効果評価ツール、松本吉央（産総研）
ロボット介護機器効果評価ツール、松本吉央（産総研）ロボット介護機器効果評価ツール、松本吉央（産総研）
ロボット介護機器効果評価ツール、松本吉央（産総研）robotcare
 
2 n2 02：ロボット介護機器の力学的効果評価　吉田英一（産総研）
2 n2 02：ロボット介護機器の力学的効果評価　吉田英一（産総研）2 n2 02：ロボット介護機器の力学的効果評価　吉田英一（産総研）
2 n2 02：ロボット介護機器の力学的効果評価　吉田英一（産総研）robotcare
 
20140423 倫理審査の意義
20140423 倫理審査の意義20140423 倫理審査の意義
20140423 倫理審査の意義robotcare
 
「最低限の安全の検証」について（浅野陽一）
「最低限の安全の検証」について（浅野陽一）「最低限の安全の検証」について（浅野陽一）
「最低限の安全の検証」について（浅野陽一）robotcare
 
2 n2 06：ロボット介護機器のための本質安全設計支援ツールの開発　本間敬子（産総研）
2 n2 06：ロボット介護機器のための本質安全設計支援ツールの開発　本間敬子（産総研）2 n2 06：ロボット介護機器のための本質安全設計支援ツールの開発　本間敬子（産総研）
2 n2 06：ロボット介護機器のための本質安全設計支援ツールの開発　本間敬子（産総研）robotcare
 
Rsj2013 03 homma
Rsj2013 03 hommaRsj2013 03 homma
Rsj2013 03 hommarobotcare
 
ロボット介護機器評価検証研究成果概要（産総研）
ロボット介護機器評価検証研究成果概要（産総研）ロボット介護機器評価検証研究成果概要（産総研）
ロボット介護機器評価検証研究成果概要（産総研）robotcare
 
実証試験評価項目 ～ 排泄支援分野～（本間敬子）
実証試験評価項目 ～ 排泄支援分野～（本間敬子）実証試験評価項目 ～ 排泄支援分野～（本間敬子）
実証試験評価項目 ～ 排泄支援分野～（本間敬子）robotcare
 
Rsj2013 02 nakabo
Rsj2013 02 nakaboRsj2013 02 nakabo
Rsj2013 02 nakaborobotcare
 
平成26年度 開発補助事業 応募フォーム（説明つき）
平成26年度 開発補助事業 応募フォーム（説明つき）平成26年度 開発補助事業 応募フォーム（説明つき）
平成26年度 開発補助事業 応募フォーム（説明つき）robotcare
 
20131203 基準コンソーシアム研究紹介
20131203 基準コンソーシアム研究紹介20131203 基準コンソーシアム研究紹介
20131203 基準コンソーシアム研究紹介robotcare
 
平成26年度 開発補助事業 公募説明会資料
平成26年度 開発補助事業 公募説明会資料平成26年度 開発補助事業 公募説明会資料
平成26年度 開発補助事業 公募説明会資料robotcare
 
2N2-03：ロボット介護機器評価のための高齢者動作模擬装置（高齢者アクティブダミー人形）の開発　松本吉央（産総研）
2N2-03：ロボット介護機器評価のための高齢者動作模擬装置（高齢者アクティブダミー人形）の開発　松本吉央（産総研）2N2-03：ロボット介護機器評価のための高齢者動作模擬装置（高齢者アクティブダミー人形）の開発　松本吉央（産総研）
2N2-03：ロボット介護機器評価のための高齢者動作模擬装置（高齢者アクティブダミー人形）の開発　松本吉央（産総研）robotcare
 
今年度の目標と進め方（中坊嘉宏）
今年度の目標と進め方（中坊嘉宏）今年度の目標と進め方（中坊嘉宏）
今年度の目標と進め方（中坊嘉宏）robotcare
 
「最低限の安全の検証」の概要（浅野陽一）
「最低限の安全の検証」の概要（浅野陽一）「最低限の安全の検証」の概要（浅野陽一）
「最低限の安全の検証」の概要（浅野陽一）robotcare
 

What's hot (20)

「開発コンセプトシート」を用いた考え方のポイント、実生活での活用法の記載例（大川弥生）
「開発コンセプトシート」を用いた考え方のポイント、実生活での活用法の記載例（大川弥生）「開発コンセプトシート」を用いた考え方のポイント、実生活での活用法の記載例（大川弥生）
「開発コンセプトシート」を用いた考え方のポイント、実生活での活用法の記載例（大川弥生）
 
ロボット介護機器安全検証手法、山田陽滋（名古屋大学）
ロボット介護機器安全検証手法、山田陽滋（名古屋大学）ロボット介護機器安全検証手法、山田陽滋（名古屋大学）
ロボット介護機器安全検証手法、山田陽滋（名古屋大学）
 
2N2-07：ロボット介護機器の階層的な安全分析と設計　中坊嘉宏（産総研）
2N2-07：ロボット介護機器の階層的な安全分析と設計　中坊嘉宏（産総研）2N2-07：ロボット介護機器の階層的な安全分析と設計　中坊嘉宏（産総研）
2N2-07：ロボット介護機器の階層的な安全分析と設計　中坊嘉宏（産総研）
 
ロボット介護機器安全試験方法
ロボット介護機器安全試験方法ロボット介護機器安全試験方法
ロボット介護機器安全試験方法
 
ロボット介護機器効果・安全検証のあり方、大川弥生（長寿研）
ロボット介護機器効果・安全検証のあり方、大川弥生（長寿研）ロボット介護機器効果・安全検証のあり方、大川弥生（長寿研）
ロボット介護機器効果・安全検証のあり方、大川弥生（長寿研）
 
ロボット介護機器効果評価ツール、松本吉央（産総研）
ロボット介護機器効果評価ツール、松本吉央（産総研）ロボット介護機器効果評価ツール、松本吉央（産総研）
ロボット介護機器効果評価ツール、松本吉央（産総研）
 
2 n2 02：ロボット介護機器の力学的効果評価　吉田英一（産総研）
2 n2 02：ロボット介護機器の力学的効果評価　吉田英一（産総研）2 n2 02：ロボット介護機器の力学的効果評価　吉田英一（産総研）
2 n2 02：ロボット介護機器の力学的効果評価　吉田英一（産総研）
 
20140423 倫理審査の意義
20140423 倫理審査の意義20140423 倫理審査の意義
20140423 倫理審査の意義
 
「最低限の安全の検証」について（浅野陽一）
「最低限の安全の検証」について（浅野陽一）「最低限の安全の検証」について（浅野陽一）
「最低限の安全の検証」について（浅野陽一）
 
2 n2 06：ロボット介護機器のための本質安全設計支援ツールの開発　本間敬子（産総研）
2 n2 06：ロボット介護機器のための本質安全設計支援ツールの開発　本間敬子（産総研）2 n2 06：ロボット介護機器のための本質安全設計支援ツールの開発　本間敬子（産総研）
2 n2 06：ロボット介護機器のための本質安全設計支援ツールの開発　本間敬子（産総研）
 
Rsj2013 03 homma
Rsj2013 03 hommaRsj2013 03 homma
Rsj2013 03 homma
 
ロボット介護機器評価検証研究成果概要（産総研）
ロボット介護機器評価検証研究成果概要（産総研）ロボット介護機器評価検証研究成果概要（産総研）
ロボット介護機器評価検証研究成果概要（産総研）
 
実証試験評価項目 ～ 排泄支援分野～（本間敬子）
実証試験評価項目 ～ 排泄支援分野～（本間敬子）実証試験評価項目 ～ 排泄支援分野～（本間敬子）
実証試験評価項目 ～ 排泄支援分野～（本間敬子）
 
Rsj2013 02 nakabo
Rsj2013 02 nakaboRsj2013 02 nakabo
Rsj2013 02 nakabo
 
平成26年度 開発補助事業 応募フォーム（説明つき）
平成26年度 開発補助事業 応募フォーム（説明つき）平成26年度 開発補助事業 応募フォーム（説明つき）
平成26年度 開発補助事業 応募フォーム（説明つき）
 
20131203 基準コンソーシアム研究紹介
20131203 基準コンソーシアム研究紹介20131203 基準コンソーシアム研究紹介
20131203 基準コンソーシアム研究紹介
 
平成26年度 開発補助事業 公募説明会資料
平成26年度 開発補助事業 公募説明会資料平成26年度 開発補助事業 公募説明会資料
平成26年度 開発補助事業 公募説明会資料
 
2N2-03：ロボット介護機器評価のための高齢者動作模擬装置（高齢者アクティブダミー人形）の開発　松本吉央（産総研）
2N2-03：ロボット介護機器評価のための高齢者動作模擬装置（高齢者アクティブダミー人形）の開発　松本吉央（産総研）2N2-03：ロボット介護機器評価のための高齢者動作模擬装置（高齢者アクティブダミー人形）の開発　松本吉央（産総研）
2N2-03：ロボット介護機器評価のための高齢者動作模擬装置（高齢者アクティブダミー人形）の開発　松本吉央（産総研）
 
今年度の目標と進め方（中坊嘉宏）
今年度の目標と進め方（中坊嘉宏）今年度の目標と進め方（中坊嘉宏）
今年度の目標と進め方（中坊嘉宏）
 
「最低限の安全の検証」の概要（浅野陽一）
「最低限の安全の検証」の概要（浅野陽一）「最低限の安全の検証」の概要（浅野陽一）
「最低限の安全の検証」の概要（浅野陽一）
 

Viewers also liked

140305 ステージゲート審査結果講評
140305 ステージゲート審査結果講評140305 ステージゲート審査結果講評
140305 ステージゲート審査結果講評robotcare
 
20131203 中間審査報告
20131203 中間審査報告20131203 中間審査報告
20131203 中間審査報告robotcare
 
安全設計の考え方 −リスクアセスメントの基本−（池田博康）
安全設計の考え方 −リスクアセスメントの基本−（池田博康）安全設計の考え方 −リスクアセスメントの基本−（池田博康）
安全設計の考え方 −リスクアセスメントの基本−（池田博康）robotcare
 
20140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について3
20140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について320140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について3
20140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について3robotcare
 
140305 第5回パートナシップ経産省資料
140305 第5回パートナシップ経産省資料140305 第5回パートナシップ経産省資料
140305 第5回パートナシップ経産省資料robotcare
 
20140423 倫理審査申請に向けた準備
20140423 倫理審査申請に向けた準備20140423 倫理審査申請に向けた準備
20140423 倫理審査申請に向けた準備robotcare
 
20140423 機会安全検証について
20140423 機会安全検証について20140423 機会安全検証について
20140423 機会安全検証についてrobotcare
 
全体概要（開発補助事業者と基準コンソとの連携）（松本吉央）
全体概要（開発補助事業者と基準コンソとの連携）（松本吉央）全体概要（開発補助事業者と基準コンソとの連携）（松本吉央）
全体概要（開発補助事業者と基準コンソとの連携）（松本吉央）robotcare
 

Viewers also liked (8)

140305 ステージゲート審査結果講評
140305 ステージゲート審査結果講評140305 ステージゲート審査結果講評
140305 ステージゲート審査結果講評
 
20131203 中間審査報告
20131203 中間審査報告20131203 中間審査報告
20131203 中間審査報告
 
安全設計の考え方 −リスクアセスメントの基本−（池田博康）
安全設計の考え方 −リスクアセスメントの基本−（池田博康）安全設計の考え方 −リスクアセスメントの基本−（池田博康）
安全設計の考え方 −リスクアセスメントの基本−（池田博康）
 
20140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について3
20140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について320140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について3
20140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について3
 
140305 第5回パートナシップ経産省資料
140305 第5回パートナシップ経産省資料140305 第5回パートナシップ経産省資料
140305 第5回パートナシップ経産省資料
 
20140423 倫理審査申請に向けた準備
20140423 倫理審査申請に向けた準備20140423 倫理審査申請に向けた準備
20140423 倫理審査申請に向けた準備
 
20140423 機会安全検証について
20140423 機会安全検証について20140423 機会安全検証について
20140423 機会安全検証について
 
全体概要（開発補助事業者と基準コンソとの連携）（松本吉央）
全体概要（開発補助事業者と基準コンソとの連携）（松本吉央）全体概要（開発補助事業者と基準コンソとの連携）（松本吉央）
全体概要（開発補助事業者と基準コンソとの連携）（松本吉央）
 

More from robotcare

実証試験について（中坊嘉宏）
実証試験について（中坊嘉宏）実証試験について（中坊嘉宏）
実証試験について（中坊嘉宏）robotcare
 
2 n2 05：ロボット介護機器のイミュニティ試験における停止性能判定　池田博康（安衛研）
2 n2 05：ロボット介護機器のイミュニティ試験における停止性能判定　池田博康（安衛研）2 n2 05：ロボット介護機器のイミュニティ試験における停止性能判定　池田博康（安衛研）
2 n2 05：ロボット介護機器のイミュニティ試験における停止性能判定　池田博康（安衛研）robotcare
 
2N2-04：３次元電子マットと人体パターン認証を用いた予測型見守り機能　安川徹（nkワークス株式会社）
2N2-04：３次元電子マットと人体パターン認証を用いた予測型見守り機能　安川徹（nkワークス株式会社）2N2-04：３次元電子マットと人体パターン認証を用いた予測型見守り機能　安川徹（nkワークス株式会社）
2N2-04：３次元電子マットと人体パターン認証を用いた予測型見守り機能　安川徹（nkワークス株式会社）robotcare
 
リスクアセスメントシートの書き方 －ひな形シートの使い方－（池田博康）
リスクアセスメントシートの書き方 －ひな形シートの使い方－（池田博康）リスクアセスメントシートの書き方 －ひな形シートの使い方－（池田博康）
リスクアセスメントシートの書き方 －ひな形シートの使い方－（池田博康）robotcare
 
安全コンセプトチェックシートの概要（池田博康）
安全コンセプトチェックシートの概要（池田博康）安全コンセプトチェックシートの概要（池田博康）
安全コンセプトチェックシートの概要（池田博康）robotcare
 
実証試験評価項目 ～ 移乗介助（装着型・非装着型） ～（梶谷勇）
実証試験評価項目 ～ 移乗介助（装着型・非装着型） ～（梶谷勇）実証試験評価項目 ～ 移乗介助（装着型・非装着型） ～（梶谷勇）
実証試験評価項目 ～ 移乗介助（装着型・非装着型） ～（梶谷勇）robotcare
 
20140702 y.matsumoto
20140702 y.matsumoto20140702 y.matsumoto
20140702 y.matsumotorobotcare
 
20140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について2
20140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について220140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について2
20140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について2robotcare
 
20140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について
20140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について20140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について
20140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携についてrobotcare
 

More from robotcare (9)

実証試験について（中坊嘉宏）
実証試験について（中坊嘉宏）実証試験について（中坊嘉宏）
実証試験について（中坊嘉宏）
 
2 n2 05：ロボット介護機器のイミュニティ試験における停止性能判定　池田博康（安衛研）
2 n2 05：ロボット介護機器のイミュニティ試験における停止性能判定　池田博康（安衛研）2 n2 05：ロボット介護機器のイミュニティ試験における停止性能判定　池田博康（安衛研）
2 n2 05：ロボット介護機器のイミュニティ試験における停止性能判定　池田博康（安衛研）
 
2N2-04：３次元電子マットと人体パターン認証を用いた予測型見守り機能　安川徹（nkワークス株式会社）
2N2-04：３次元電子マットと人体パターン認証を用いた予測型見守り機能　安川徹（nkワークス株式会社）2N2-04：３次元電子マットと人体パターン認証を用いた予測型見守り機能　安川徹（nkワークス株式会社）
2N2-04：３次元電子マットと人体パターン認証を用いた予測型見守り機能　安川徹（nkワークス株式会社）
 
リスクアセスメントシートの書き方 －ひな形シートの使い方－（池田博康）
リスクアセスメントシートの書き方 －ひな形シートの使い方－（池田博康）リスクアセスメントシートの書き方 －ひな形シートの使い方－（池田博康）
リスクアセスメントシートの書き方 －ひな形シートの使い方－（池田博康）
 
安全コンセプトチェックシートの概要（池田博康）
安全コンセプトチェックシートの概要（池田博康）安全コンセプトチェックシートの概要（池田博康）
安全コンセプトチェックシートの概要（池田博康）
 
実証試験評価項目 ～ 移乗介助（装着型・非装着型） ～（梶谷勇）
実証試験評価項目 ～ 移乗介助（装着型・非装着型） ～（梶谷勇）実証試験評価項目 ～ 移乗介助（装着型・非装着型） ～（梶谷勇）
実証試験評価項目 ～ 移乗介助（装着型・非装着型） ～（梶谷勇）
 
20140702 y.matsumoto
20140702 y.matsumoto20140702 y.matsumoto
20140702 y.matsumoto
 
20140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について2
20140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について220140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について2
20140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について2
 
20140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について
20140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について20140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について
20140423 開発補助事業者と基準コンソとの連携について
 

20140423 効果安全検証のあり方