SlideShare a Scribd company logo
1 of 12
Download to read offline
GNSS의 개념과 활용
군산대학교 컴퓨터정보통신공학부
남 광 우
kwnam@kunsan.ac.kr
참고 :
정재준, 노영희, 공간정보의 이해, 국토교통부, 2015
• GPS의 개념
• GPS(global positioning system)
• 1960년대 미 해군에서 위성을 이용한 항해를 위해 구축한 위성 시
스템
• 20,000km 상공에서 지구를 공전하는 6개의 궤도면에, 궤도당 4대
• 최소 24대 + 예비위성 (적어도 30대)
• 위성에 원자 시계를 탑재. 위성의 신호를 받아 거리 측정
GPS의 개념과 GNSS
230
정재준, 노영희, 공간정보의 이해, 국토교통부, 2015
• GPS 위성의 발전
• 91년 걸프전
• GPS 탑재 미사일이 목표물 정확하게 폭격
• 83년
• 우리나라 여객기가 러시아 상공에서 격추된 이후 민간 허용
GPS의 개념과 GNSS
231
정재준, 노영희, 공간정보의 이해, 국토교통부, 2015
• GNSS
• 전지구적 항법 위성 체계(Global Navigation Satellite System)
• 유럽, 러시아, 인도, 일본, 중국 등이 독자 개발
GPS의 개념과 GNSS
232
정재준, 노영희, 공간정보의 이해, 국토교통부, 2015
• GPS 측위 원리
• 위성에서 수신기까지 전파가 도달한 시간
GPS이용 위치 측정
233
정재준, 노영희, 공간정보의 이해, 국토교통부, 2015
• 도달 시간의 계산
• 빛의 속도 : 초속 300,000km
• GPS 위성의 고도 : 20,000km
• GPS가 수신기 직각 위 일때, 1/15초
• 4개의 위성으로 부터 도달하는 신호 전달 시간의 차
• 지오이드 모델을 고려한 실제 높이 환산
GPS이용 위치 측정
234
GPS 이용시 좌표 변환과 투영법
정재준, 노영희, 공간정보의 이해, 국토교통부, 2015
• GPS 측위의 구분
• 송출된 코드를 이용한 방식과 반송파 이용 방식
• 반송파 방식이 보다 정확
• 단독 측위와 상대 측위
• 단독 측위 : 수신기 한대만을 설치하여 측정
• 상대 측위 : 이미 위치를 아는 기준점과 위치를 알고자 하는 측정
지점 모두 수신기를 설치하여 상대 거리차이를 기준으로 측위
• 실시간 이동 측위(real‐time kinematic)
• 기준점의 위치정보를 실시간 방송. 방송된 정보를 이용한 실시간
상대 측위
GPS를 이용한 측위 확장
235
• 상대측위 개념과 우리나라 상시 관측소
GPS를 이용한 측위 확장
236
• 위성 시계 오차(SA: selective availability) 
• 위성 관제국 통제
• 과거 위성의 시계 정보에 고의로 오차를 삽입하기도함
• 2000년 이후 SA 삽입하지 않음
GPS를 이용한 측위 확장
237
• 위성 배치 상태
• 수신기와 위성이 이루는 도형의 기하학적 모양에 따라 위
치정확도가 달라짐
• DOP(dilution of precision)이 낮을수록 정확도 높음
GPS를 이용한 측위 확장
238
• 응용
• 스마트폰 사진의 위치가 표시됨
• 블랙박스 등의 위치정보 표시
GPS의 활용 분야
239
• GPS가 내장된 소형 무인기와 농기계
GPS의 활용 분야
240

More Related Content

What's hot

[공간정보시스템 개론] L11 공간정보의 구축
[공간정보시스템 개론] L11 공간정보의 구축[공간정보시스템 개론] L11 공간정보의 구축
[공간정보시스템 개론] L11 공간정보의 구축Kwang Woo NAM
 
[공간정보시스템 개론] L09 공간 데이터 모델
[공간정보시스템 개론] L09 공간 데이터 모델[공간정보시스템 개론] L09 공간 데이터 모델
[공간정보시스템 개론] L09 공간 데이터 모델Kwang Woo NAM
 
[공간정보시스템 개론] L01 공간정보시스템개요
[공간정보시스템 개론] L01 공간정보시스템개요[공간정보시스템 개론] L01 공간정보시스템개요
[공간정보시스템 개론] L01 공간정보시스템개요Kwang Woo NAM
 
[공간정보시스템 개론] L05 우리나라의 수치지도
[공간정보시스템 개론] L05 우리나라의 수치지도[공간정보시스템 개론] L05 우리나라의 수치지도
[공간정보시스템 개론] L05 우리나라의 수치지도Kwang Woo NAM
 
공간SQL을 이용한 공간자료분석 기초실습
공간SQL을 이용한 공간자료분석 기초실습공간SQL을 이용한 공간자료분석 기초실습
공간SQL을 이용한 공간자료분석 기초실습BJ Jang
 
GNSS - GPS Surveying
GNSS - GPS SurveyingGNSS - GPS Surveying
GNSS - GPS SurveyingOpenmaps
 
지리정보체계(GIS) - [1] GIS 데이터 유형, 구조 알기
지리정보체계(GIS) - [1] GIS 데이터 유형, 구조 알기지리정보체계(GIS) - [1] GIS 데이터 유형, 구조 알기
지리정보체계(GIS) - [1] GIS 데이터 유형, 구조 알기Byeong-Hyeok Yu
 
QGIS 실습 (총 7차시)
QGIS 실습 (총 7차시)QGIS 실습 (총 7차시)
QGIS 실습 (총 7차시)Byeong-Hyeok Yu
 
GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS)
GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS)
GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) Md. Sumon Fakir
 
지리정보체계(GIS) - [2] 좌표계 이해하기
지리정보체계(GIS) - [2] 좌표계 이해하기지리정보체계(GIS) - [2] 좌표계 이해하기
지리정보체계(GIS) - [2] 좌표계 이해하기Byeong-Hyeok Yu
 
지리정보체계(GIS) - [4] QGIS를 이용한 밀도 추정
지리정보체계(GIS) - [4] QGIS를 이용한 밀도 추정 지리정보체계(GIS) - [4] QGIS를 이용한 밀도 추정
지리정보체계(GIS) - [4] QGIS를 이용한 밀도 추정 Byeong-Hyeok Yu
 
DEM generation, Image Matching in Aerial Photogrammetry.pptx
DEM generation, Image Matching in  Aerial Photogrammetry.pptxDEM generation, Image Matching in  Aerial Photogrammetry.pptx
DEM generation, Image Matching in Aerial Photogrammetry.pptxIndraSubedi7
 
Gps presentation
Gps presentationGps presentation
Gps presentationpavimalpani
 
#4 gps introduction & gps messages
#4 gps introduction & gps messages#4 gps introduction & gps messages
#4 gps introduction & gps messagesMohammedHusain20
 
Applications of AI in the geospatial domain
Applications of AI in the geospatial domainApplications of AI in the geospatial domain
Applications of AI in the geospatial domainErik Van Der Zee
 
오픈소스 GIS 실습 (1)
오픈소스 GIS 실습 (1)오픈소스 GIS 실습 (1)
오픈소스 GIS 실습 (1)Byeong-Hyeok Yu
 
Introduction to the Global Positioning System
Introduction to the Global Positioning SystemIntroduction to the Global Positioning System
Introduction to the Global Positioning SystemNingeni sionmosesaam
 

What's hot (20)

[공간정보시스템 개론] L11 공간정보의 구축
[공간정보시스템 개론] L11 공간정보의 구축[공간정보시스템 개론] L11 공간정보의 구축
[공간정보시스템 개론] L11 공간정보의 구축
 
[공간정보시스템 개론] L09 공간 데이터 모델
[공간정보시스템 개론] L09 공간 데이터 모델[공간정보시스템 개론] L09 공간 데이터 모델
[공간정보시스템 개론] L09 공간 데이터 모델
 
[공간정보시스템 개론] L01 공간정보시스템개요
[공간정보시스템 개론] L01 공간정보시스템개요[공간정보시스템 개론] L01 공간정보시스템개요
[공간정보시스템 개론] L01 공간정보시스템개요
 
QGIS 활용
QGIS 활용QGIS 활용
QGIS 활용
 
[공간정보시스템 개론] L05 우리나라의 수치지도
[공간정보시스템 개론] L05 우리나라의 수치지도[공간정보시스템 개론] L05 우리나라의 수치지도
[공간정보시스템 개론] L05 우리나라의 수치지도
 
공간SQL을 이용한 공간자료분석 기초실습
공간SQL을 이용한 공간자료분석 기초실습공간SQL을 이용한 공간자료분석 기초실습
공간SQL을 이용한 공간자료분석 기초실습
 
GNSS - GPS Surveying
GNSS - GPS SurveyingGNSS - GPS Surveying
GNSS - GPS Surveying
 
지리정보체계(GIS) - [1] GIS 데이터 유형, 구조 알기
지리정보체계(GIS) - [1] GIS 데이터 유형, 구조 알기지리정보체계(GIS) - [1] GIS 데이터 유형, 구조 알기
지리정보체계(GIS) - [1] GIS 데이터 유형, 구조 알기
 
QGIS 실습 (총 7차시)
QGIS 실습 (총 7차시)QGIS 실습 (총 7차시)
QGIS 실습 (총 7차시)
 
GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS)
GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS)
GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS)
 
GPS
GPSGPS
GPS
 
지리정보체계(GIS) - [2] 좌표계 이해하기
지리정보체계(GIS) - [2] 좌표계 이해하기지리정보체계(GIS) - [2] 좌표계 이해하기
지리정보체계(GIS) - [2] 좌표계 이해하기
 
지리정보체계(GIS) - [4] QGIS를 이용한 밀도 추정
지리정보체계(GIS) - [4] QGIS를 이용한 밀도 추정 지리정보체계(GIS) - [4] QGIS를 이용한 밀도 추정
지리정보체계(GIS) - [4] QGIS를 이용한 밀도 추정
 
DEM generation, Image Matching in Aerial Photogrammetry.pptx
DEM generation, Image Matching in  Aerial Photogrammetry.pptxDEM generation, Image Matching in  Aerial Photogrammetry.pptx
DEM generation, Image Matching in Aerial Photogrammetry.pptx
 
Gps presentation
Gps presentationGps presentation
Gps presentation
 
#4 gps introduction & gps messages
#4 gps introduction & gps messages#4 gps introduction & gps messages
#4 gps introduction & gps messages
 
Applications of AI in the geospatial domain
Applications of AI in the geospatial domainApplications of AI in the geospatial domain
Applications of AI in the geospatial domain
 
오픈소스 GIS 실습 (1)
오픈소스 GIS 실습 (1)오픈소스 GIS 실습 (1)
오픈소스 GIS 실습 (1)
 
GPS(Global Positioning system
GPS(Global Positioning systemGPS(Global Positioning system
GPS(Global Positioning system
 
Introduction to the Global Positioning System
Introduction to the Global Positioning SystemIntroduction to the Global Positioning System
Introduction to the Global Positioning System
 

Viewers also liked

[공간정보시스템 개론] L02 공간정보와 지리정보
[공간정보시스템 개론] L02 공간정보와 지리정보[공간정보시스템 개론] L02 공간정보와 지리정보
[공간정보시스템 개론] L02 공간정보와 지리정보Kwang Woo NAM
 
Swift 3 Programming for iOS : subscript init
Swift 3 Programming for iOS : subscript initSwift 3 Programming for iOS : subscript init
Swift 3 Programming for iOS : subscript initKwang Woo NAM
 
Swift 3 Programming for iOS: error handling
Swift 3 Programming for iOS: error handlingSwift 3 Programming for iOS: error handling
Swift 3 Programming for iOS: error handlingKwang Woo NAM
 
Swift 3 Programming for iOS : Enumeration
Swift 3 Programming for iOS : EnumerationSwift 3 Programming for iOS : Enumeration
Swift 3 Programming for iOS : EnumerationKwang Woo NAM
 
Swift 3 Programming for iOS : class and structure
Swift 3 Programming for iOS : class and structureSwift 3 Programming for iOS : class and structure
Swift 3 Programming for iOS : class and structureKwang Woo NAM
 
Swift 3 Programming for iOS: Function
Swift 3 Programming for iOS: FunctionSwift 3 Programming for iOS: Function
Swift 3 Programming for iOS: FunctionKwang Woo NAM
 
Swift 3 Programming for iOS : Closure
Swift 3 Programming for iOS  : ClosureSwift 3 Programming for iOS  : Closure
Swift 3 Programming for iOS : ClosureKwang Woo NAM
 
Support Vector Machines
Support Vector MachinesSupport Vector Machines
Support Vector MachinesDaegeun Lee
 
Swift 3 Programming for iOS : extension
Swift 3 Programming for iOS : extensionSwift 3 Programming for iOS : extension
Swift 3 Programming for iOS : extensionKwang Woo NAM
 
Swift 3 Programming for iOS : Protocol
Swift 3 Programming for iOS : ProtocolSwift 3 Programming for iOS : Protocol
Swift 3 Programming for iOS : ProtocolKwang Woo NAM
 
Support Vector Machine Tutorial 한국어
Support Vector Machine Tutorial 한국어Support Vector Machine Tutorial 한국어
Support Vector Machine Tutorial 한국어Jungkyu Lee
 
집단지성 프로그래밍 07-고급 분류 기법-커널 기법과 svm-01
집단지성 프로그래밍 07-고급 분류 기법-커널 기법과 svm-01집단지성 프로그래밍 07-고급 분류 기법-커널 기법과 svm-01
집단지성 프로그래밍 07-고급 분류 기법-커널 기법과 svm-01Kwang Woo NAM
 
집단지성 프로그래밍 06-의사결정트리-01
집단지성 프로그래밍 06-의사결정트리-01집단지성 프로그래밍 06-의사결정트리-01
집단지성 프로그래밍 06-의사결정트리-01Kwang Woo NAM
 
집단지성 프로그래밍 02-추천시스템 만들기
집단지성 프로그래밍 02-추천시스템 만들기집단지성 프로그래밍 02-추천시스템 만들기
집단지성 프로그래밍 02-추천시스템 만들기Kwang Woo NAM
 

Viewers also liked (15)

[공간정보시스템 개론] L02 공간정보와 지리정보
[공간정보시스템 개론] L02 공간정보와 지리정보[공간정보시스템 개론] L02 공간정보와 지리정보
[공간정보시스템 개론] L02 공간정보와 지리정보
 
Swift 3 Programming for iOS : subscript init
Swift 3 Programming for iOS : subscript initSwift 3 Programming for iOS : subscript init
Swift 3 Programming for iOS : subscript init
 
Swift 3 Programming for iOS: error handling
Swift 3 Programming for iOS: error handlingSwift 3 Programming for iOS: error handling
Swift 3 Programming for iOS: error handling
 
Swift 3 Programming for iOS : Enumeration
Swift 3 Programming for iOS : EnumerationSwift 3 Programming for iOS : Enumeration
Swift 3 Programming for iOS : Enumeration
 
Swift 3 Programming for iOS : class and structure
Swift 3 Programming for iOS : class and structureSwift 3 Programming for iOS : class and structure
Swift 3 Programming for iOS : class and structure
 
Swift 3 Programming for iOS: Function
Swift 3 Programming for iOS: FunctionSwift 3 Programming for iOS: Function
Swift 3 Programming for iOS: Function
 
Swift 3 Programming for iOS : Closure
Swift 3 Programming for iOS  : ClosureSwift 3 Programming for iOS  : Closure
Swift 3 Programming for iOS : Closure
 
Hacker News
Hacker NewsHacker News
Hacker News
 
Support Vector Machines
Support Vector MachinesSupport Vector Machines
Support Vector Machines
 
Swift 3 Programming for iOS : extension
Swift 3 Programming for iOS : extensionSwift 3 Programming for iOS : extension
Swift 3 Programming for iOS : extension
 
Swift 3 Programming for iOS : Protocol
Swift 3 Programming for iOS : ProtocolSwift 3 Programming for iOS : Protocol
Swift 3 Programming for iOS : Protocol
 
Support Vector Machine Tutorial 한국어
Support Vector Machine Tutorial 한국어Support Vector Machine Tutorial 한국어
Support Vector Machine Tutorial 한국어
 
집단지성 프로그래밍 07-고급 분류 기법-커널 기법과 svm-01
집단지성 프로그래밍 07-고급 분류 기법-커널 기법과 svm-01집단지성 프로그래밍 07-고급 분류 기법-커널 기법과 svm-01
집단지성 프로그래밍 07-고급 분류 기법-커널 기법과 svm-01
 
집단지성 프로그래밍 06-의사결정트리-01
집단지성 프로그래밍 06-의사결정트리-01집단지성 프로그래밍 06-의사결정트리-01
집단지성 프로그래밍 06-의사결정트리-01
 
집단지성 프로그래밍 02-추천시스템 만들기
집단지성 프로그래밍 02-추천시스템 만들기집단지성 프로그래밍 02-추천시스템 만들기
집단지성 프로그래밍 02-추천시스템 만들기
 

More from Kwang Woo NAM

메타버스시대의_디지털트윈과_지역성v01.pdf
메타버스시대의_디지털트윈과_지역성v01.pdf메타버스시대의_디지털트윈과_지역성v01.pdf
메타버스시대의_디지털트윈과_지역성v01.pdfKwang Woo NAM
 
해양디지털트윈v02.pdf
해양디지털트윈v02.pdf해양디지털트윈v02.pdf
해양디지털트윈v02.pdfKwang Woo NAM
 
Moving objects media data computing(2019)
Moving objects media data computing(2019)Moving objects media data computing(2019)
Moving objects media data computing(2019)Kwang Woo NAM
 
Moving Objects and Spatial Data Computing
Moving Objects and Spatial Data ComputingMoving Objects and Spatial Data Computing
Moving Objects and Spatial Data ComputingKwang Woo NAM
 
세월호/ 타이타닉호 사고의 빅 데이터 방법론적 분석
세월호/ 타이타닉호 사고의 빅 데이터 방법론적 분석세월호/ 타이타닉호 사고의 빅 데이터 방법론적 분석
세월호/ 타이타닉호 사고의 빅 데이터 방법론적 분석Kwang Woo NAM
 
Swift 3 Programming for iOS : Collection
Swift 3 Programming for iOS : CollectionSwift 3 Programming for iOS : Collection
Swift 3 Programming for iOS : CollectionKwang Woo NAM
 
Swift 3 Programming for iOS : Control flow
Swift 3 Programming for iOS : Control flowSwift 3 Programming for iOS : Control flow
Swift 3 Programming for iOS : Control flowKwang Woo NAM
 
Swift 3 Programming for iOS : data type
Swift 3 Programming for iOS : data typeSwift 3 Programming for iOS : data type
Swift 3 Programming for iOS : data typeKwang Woo NAM
 
Swift 3 Programming for iOS
Swift 3 Programming for iOSSwift 3 Programming for iOS
Swift 3 Programming for iOSKwang Woo NAM
 
집단지성 프로그래밍 08-가격모델링
집단지성 프로그래밍 08-가격모델링집단지성 프로그래밍 08-가격모델링
집단지성 프로그래밍 08-가격모델링Kwang Woo NAM
 

More from Kwang Woo NAM (10)

메타버스시대의_디지털트윈과_지역성v01.pdf
메타버스시대의_디지털트윈과_지역성v01.pdf메타버스시대의_디지털트윈과_지역성v01.pdf
메타버스시대의_디지털트윈과_지역성v01.pdf
 
해양디지털트윈v02.pdf
해양디지털트윈v02.pdf해양디지털트윈v02.pdf
해양디지털트윈v02.pdf
 
Moving objects media data computing(2019)
Moving objects media data computing(2019)Moving objects media data computing(2019)
Moving objects media data computing(2019)
 
Moving Objects and Spatial Data Computing
Moving Objects and Spatial Data ComputingMoving Objects and Spatial Data Computing
Moving Objects and Spatial Data Computing
 
세월호/ 타이타닉호 사고의 빅 데이터 방법론적 분석
세월호/ 타이타닉호 사고의 빅 데이터 방법론적 분석세월호/ 타이타닉호 사고의 빅 데이터 방법론적 분석
세월호/ 타이타닉호 사고의 빅 데이터 방법론적 분석
 
Swift 3 Programming for iOS : Collection
Swift 3 Programming for iOS : CollectionSwift 3 Programming for iOS : Collection
Swift 3 Programming for iOS : Collection
 
Swift 3 Programming for iOS : Control flow
Swift 3 Programming for iOS : Control flowSwift 3 Programming for iOS : Control flow
Swift 3 Programming for iOS : Control flow
 
Swift 3 Programming for iOS : data type
Swift 3 Programming for iOS : data typeSwift 3 Programming for iOS : data type
Swift 3 Programming for iOS : data type
 
Swift 3 Programming for iOS
Swift 3 Programming for iOSSwift 3 Programming for iOS
Swift 3 Programming for iOS
 
집단지성 프로그래밍 08-가격모델링
집단지성 프로그래밍 08-가격모델링집단지성 프로그래밍 08-가격모델링
집단지성 프로그래밍 08-가격모델링
 

[공간정보시스템 개론] L08 gnss의 개념과 활용

  • 1. GNSS의 개념과 활용 군산대학교 컴퓨터정보통신공학부 남 광 우 kwnam@kunsan.ac.kr 참고 : 정재준, 노영희, 공간정보의 이해, 국토교통부, 2015
  • 2. • GPS의 개념 • GPS(global positioning system) • 1960년대 미 해군에서 위성을 이용한 항해를 위해 구축한 위성 시 스템 • 20,000km 상공에서 지구를 공전하는 6개의 궤도면에, 궤도당 4대 • 최소 24대 + 예비위성 (적어도 30대) • 위성에 원자 시계를 탑재. 위성의 신호를 받아 거리 측정 GPS의 개념과 GNSS 230 정재준, 노영희, 공간정보의 이해, 국토교통부, 2015
  • 3. • GPS 위성의 발전 • 91년 걸프전 • GPS 탑재 미사일이 목표물 정확하게 폭격 • 83년 • 우리나라 여객기가 러시아 상공에서 격추된 이후 민간 허용 GPS의 개념과 GNSS 231 정재준, 노영희, 공간정보의 이해, 국토교통부, 2015
  • 4. • GNSS • 전지구적 항법 위성 체계(Global Navigation Satellite System) • 유럽, 러시아, 인도, 일본, 중국 등이 독자 개발 GPS의 개념과 GNSS 232 정재준, 노영희, 공간정보의 이해, 국토교통부, 2015
  • 5. • GPS 측위 원리 • 위성에서 수신기까지 전파가 도달한 시간 GPS이용 위치 측정 233 정재준, 노영희, 공간정보의 이해, 국토교통부, 2015
  • 6. • 도달 시간의 계산 • 빛의 속도 : 초속 300,000km • GPS 위성의 고도 : 20,000km • GPS가 수신기 직각 위 일때, 1/15초 • 4개의 위성으로 부터 도달하는 신호 전달 시간의 차 • 지오이드 모델을 고려한 실제 높이 환산 GPS이용 위치 측정 234 GPS 이용시 좌표 변환과 투영법 정재준, 노영희, 공간정보의 이해, 국토교통부, 2015
  • 7. • GPS 측위의 구분 • 송출된 코드를 이용한 방식과 반송파 이용 방식 • 반송파 방식이 보다 정확 • 단독 측위와 상대 측위 • 단독 측위 : 수신기 한대만을 설치하여 측정 • 상대 측위 : 이미 위치를 아는 기준점과 위치를 알고자 하는 측정 지점 모두 수신기를 설치하여 상대 거리차이를 기준으로 측위 • 실시간 이동 측위(real‐time kinematic) • 기준점의 위치정보를 실시간 방송. 방송된 정보를 이용한 실시간 상대 측위 GPS를 이용한 측위 확장 235
  • 8. • 상대측위 개념과 우리나라 상시 관측소 GPS를 이용한 측위 확장 236
  • 9. • 위성 시계 오차(SA: selective availability)  • 위성 관제국 통제 • 과거 위성의 시계 정보에 고의로 오차를 삽입하기도함 • 2000년 이후 SA 삽입하지 않음 GPS를 이용한 측위 확장 237
  • 10. • 위성 배치 상태 • 수신기와 위성이 이루는 도형의 기하학적 모양에 따라 위 치정확도가 달라짐 • DOP(dilution of precision)이 낮을수록 정확도 높음 GPS를 이용한 측위 확장 238
  • 11. • 응용 • 스마트폰 사진의 위치가 표시됨 • 블랙박스 등의 위치정보 표시 GPS의 활용 분야 239
  • 12. • GPS가 내장된 소형 무인기와 농기계 GPS의 활용 분야 240