1. Survey of GPS and Car Navigation System Ubitrotech Co., Ltd. Telematics 개발팀 김 준 호 2007-02-05

6. GPS 개요 GPS 의 역사 (1) 내 용 연 도 ICAO 와 91 년의 선언을 확인하고 , SPS 를 변경할 경우 최소 6 년 전에 통보하기로 함 1992 년 SPS 서비스 93 년부터 가능 , 이후 최소 10 년간 무료사용 허용 선언 1991 년 SA 가동 중지 (91 년 6 월까지 – 걸프전 ) 1990 년 8 월 SA(Selective Availability) 첫 가동 1990 년 3 월 첫 Block II 위성 발사 (Rockwell 사 제작 ) 1989 년 GPS 완성 후 민간에게 무료로 사용 허용할 것을 레이건 대통령이 선언 (KAL-007 피격사건 후 ) 1983 년 첫 Block I 위성 발사 , 78 년 ~ 85 년 사이 11 개의 위성이 발사됨 (Rockwell 사 제작 ) 1978 년 Timation 과 시스템 621B 가 통합되어 DNSS(Defense Navigation Satellite System) 으로 명명 . 후에 NAVSTAR GPS 로 발전됨 . 1973 년 위성에 기초한 측량 및 항해 시스템 개발 착수 ( 미 공군 : 시스템 621B, 해군 : Transit, Timation) 1960 년대

7. GPS 개요 GPS 의 역사 (2) 미 대통령 SA 해제 발표 – 2000 년 5 월 1 일부로 SA 해제 실시 2000 년 제 3 의 민간용 GPS 신호를 1176.45Mhz(L5) 에 할당 (IGEB Working Group) 1999 년 미 부통령 고어 발표 – L2 주파수 (1227.6Mhz) 에 민간용 C/A-code 신호 추가 , 2005 년까지 제 3 의 신호 추가 1998 년 IGEB 결성 ( 미 DoD 와 DoT 의 공동기구 ) 민간용 서비스 (SPS) 를 위한 새로운 신호 추가 및 주파수 할당 계획 1997 년 미 대통령 지시문 발표 - 안정적이고 지속적인 GPS 무료 사용 . 10 년 이내 고의 오차 (SA) 제거 예정 1996 년 정상 가동 (FOC : Full Operation Capabillity) 선언 . 군사용 실험 종료 1995 년 4 월 미국 클린턴 대통령의 선언 . GPS 신호를 국제사회에 제공할 것을 공표함 1995 년 초기 정상 가동 선언 . 24 개의 위성군 완성 (Block I / II / II A), SPS 실시 1993 년 내 용 연 도

12. GPS 기본 원리 GPS 의 원리 X 수신기는 위성을 이용한 ‘ 삼각측량 ’을 통해 현재 위치를 계산함 삼각측량을 위해서 , 수신기는 전파신호의 전송 소요시간을 측정하여 위성과의 거리 ( 의사거리 :Pseudorange) 를 계산 소요시간을 측정하기 위해서는 정확한 시각 을 알아야 함 위성과의 거리 뿐만 아니라 , 위성의 정확한 위치 도 필요 위성신호가 대기를 통과하여 수신되기까지 발생하게 되는 오차를 수정 해야 함 1 2 3 4 5

13. GPS 기본 원리 삼각 측량법 (1) 하나의 위성으로부터의 정확한 거리를 알고 있다면 , 현재 위치는 위성을 중심으로 하는 구면의 어느 한 지점이다 11,000 miles 11,000 miles 12,000 miles 두 개의 위성으로부터의 거리를 측정하면 , 현재 위치는 두 구면이 서로 겹치는 원 위의 한 지점이 된다

27. GPS 의 활용 GPS 응용 분야

47. Thank You!