1. 半蔵 2.1
github.com/kou029w

2. はじめに

3. この発表は
• 助言
• 質問
• 批判
• 罵倒
が自由です

4. 概要
• Atmega168P 8MHz 4.8V
• 単3 eneloop lite
x4
• アナログセンサー
x8
36.5 cm
• ロータリーエンコーダー (8/round)
• サーボモーター SC-0352
• サーボモーター GWSサーボ
• モーター RE-260
x2
• ギヤーボックス (11.6:1)
x2
19 cm

5. トレース

8. モード

9. 標準
左カーブ 平行標的1 右垂直標的
平行標的2 左垂直標的
停止

10. マーカーが左右にある
! 左カーブ
ランス： 1周目なら、円柱標的側
2周目以降なら、カーブ内側
(決められた距離)/2進む
モーター：再加速する
決められた距離進む
! 左カーブ
ランス：中央に戻す

11. マーカーが左にある
! 左垂直標的
ランス：左に向ける

12. マーカーが右にあって、1/3周∼
! 右垂直標的
ランス：右に向ける

13. マーカーが右にあって、∼1/7周
平行標的1
ランス：右に向ける
決められた距離進む
! 平行標的1
ランス：さらに右に向ける

14. マーカーが右にあって、1/7周∼1/3周
! 平行標的2
ランス：右に向ける
決められた距離進む
! 平行標的2
ランス：さらに右に向ける

15. 10周進む
停止

16. 反省
• はやく
• ちいさく
• かっこよく