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レーザレンジスキャナーとWebGL
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- 2. 自己紹介 • 高橋知宏と申します • 前職：エンジニアとしてVoIP等やってました •現在の所属：試される大地の大学の研究室スタッフ ! • 工作系(Maker Faire Tokyo 2013出展) • 加速度系(単車、雪板) • 最近はBLEに興味 !2
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- 4. 雪を計測したい • 札幌は豪雪地帯 • 累積6m超で200万人が 住む都市は他に無い •除排雪費用200億円/年 • 効率化できたら嬉しい • まずは道路周辺の雪を 計測してみよう !4
- 5. CPS: Cyber PhysicalSystem • 何故にこのような取り組みをするのか？ • 実社会(Physical)と情報世界(Cyber)を相互に接続 し、より高度な社会を実現しようとする研究 http://itpro.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN/20101210/355115/ !5
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- 7. Laser Range Scanner •赤外レーザーにより距離を計測 • 回転しながら円周状にスキャン ! • 仕様 – IR Laser (850nm) Class1 eye-safe – 分解能0.5°スキャン幅270° – 30mm∼50m / 分解能1mm – 50Hz !7
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- 10. ハードウェア 車載機材 GPS スマートフォン! スキャナー 情報管理サーバ (GPS) WiFi 3G回線 収集 ● 端末ID ● GPS緯度経度! ●加速度、方位! ● スキャンデータ ドライブレコーダー 蓄積 ● メモリーカード 電源 車両 !10
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- 15. まとめ • 緯度経度に紐付いた、車載レーザレンジスキャナ のデータを検討&解析するためのコンソールを HTML5で製作中 • WebGL/three.jsのParticleSystemでPoint Cloudを3D表示 • ドライブレコーダ動画 • 加速度センサグラフ • 予定：定期的に運行する車両へ搭載、日次運用し て、道路周辺環境(堆雪)の変化を観測、解析 !15
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