Robot prototype bernama Bigdog dirancang untuk membantu manusia membawa beban ke daerah sulit dijangkau. Ia menyesuaikan tinggi dan posisi kakinya menggunakan sistem hidrolik dan sensor lingkungan untuk menjaga keseimbangan. Sistem kendalinya mengkoordinasi gerakan kaki dan pembagian beban untuk menjaga kestabilan saat berjalan.

1. ROBOT PROTOTYPE
“BIGDOG”
BASO RENDHY SAPUTRA
D21109259

3. ROBOT PROTOTYPE “BIGDOG”
LATAR BELAKANG
Di jaman modern ini, perkembangan teknologi semakin pesat dan
kebutuhan manusia makin hari makin meningkat.Namun akibat
keterbatasan fisik manusia, maka diperlukan sebuah alat bantu
seperti robot.Salah satu contohnya yaitu robot prototype yang
dinamakan Bigdog

4. TUJUAN
Tujuan dari diciptakanya robot Bigdog ini adalah untuk membantu
manusia membawa beban ke daerah-daerah tertentu terutama di
daerah-daerah yang yang sulit di jangkau dengan kendaraan.

5. PRINSIP KERJA DAN CARA KERJA
Robot ini beradaptasi dengan kondisi lingkungannya dengan dua cara, yaitu
dengan menyesuaikan tinggi badannya (sedikit tambahan : aktuator atau kaki
dari robot BigDog ini menggunakan sistem hidrolik) dan menyesuaikan posisi
dimana aktuator robot tersebut harus berpijak menyesuaikan kondisi
lingkungannya, orientasi badan robot, dan juga gaya gravitasi yang
mempengaruhi.

6. SISTEM KENDALI YANG DIGUNAKAN
Sistem kendali robot ini mengkoordinasi sifat kinematik dan gaya reaksi tumpuan
(ground) dari robot BigDog dan juga menyesuaikan dengan program postural dasar
dari badan robot itu sendiri. Sistem kontrol ini mendistribusikan bobot dari beban yang
dibawa robot pada keempat kaki sehingga keseimbangan juga tetap terjaga. Sistem
kontrol ini mengkombinasikan dua hal, yaitu sensing dari lingkungan luar dan posture
control robot. Sistem kontrol ini memanfaatkan informasi dari sensor-sensor yang
bekerja pada saat kaki robot kontak dengan tanah untuk menentukan posisi kaki yang
tepat dan juga bagaimana pembagian bobot agar terdistribusi pada kaki-kaki robot
yang mampu membuatnya seimbang.Selain menggunakan sensor untuk menjaga
keseimbangan robot ini juga menggunakan remote agar dapat berjalan ke daerah yang
diinginkan.

7. DIAGRAM SISTEM KENDALI ROBOT
BIGDOG

8. SENSOR YANG DIGUNAKAN
BigDog memiliki sensor komputer yang membuatnya berjalan seimbang, dan
melakukan navigasi. Sedangkan sensor lainnya berfokus pada fungsi internal
robot, dan memonitor tekanan hidrolik, temperatur oli, mesin, dan baterai.
Model yang ditampilkan saat ini, merupakan model konvensional yang
menggunakan remote control.

9. SISTEM PENGGERAK YANG DIGUNAKAN
• sistem penggerak robot ini adalah sebuah sistem yang sensitif karena dapat
menyesuaikan dengan kondisi lingkungan (penjelasan wilayah sensitif telah ada di
artikel sebelumnya). Tidak mudah tentu membuat sistem seperti ini, karena seperti
overview saya sebelumnya bagaimana agar sebuah mesin atau sistem dapat memiliki
"rasa". Pembuatan sistem seperti ini biasanya menggunakan AI (Artificial
Intelligence) berupa logika fuzzy. Di dalam penggunaannya, logika fuzzy dapat
membuat sebuah sistem yang "sensitif" karena ia terkait dengan sebuah sistem
cerdas. Logika fuzzy tersebut berada pada software dari robot agar Bigdog mampu
berjalan layaknya hewan/manusia, namun dengan sentuhan sebuah sistem yang
cerdas, robot dapat bergerak di segala medan yang tidak diketahui kondisi awalnya.