Prezentace ThermoInspector - softwaru pro kontrolu kvality (nejen) během procesu svařování plastů a kovů s pomocí termokamer.

1. Snímek 1 z 19© Workswell s.r.o. Workswell introduction
WORKSWELL THERMOINSPECTOR
M. ZMRHAL, J. KOVÁŘ, J. SOVA

2. Snímek 2 z 19© Workswell s.r.o. Workswell introduction
PŘEDSTAVENÍ
□ ThermoInspector je komplexní software pro kontrolu kvality
(nejen) během procesu svařování plastů a kovů. Princip
kontroly spočívá ve snímání až několika oblastí svárů
termokamerou a vyhodnocování teplotních dějů na povrchu
materiálu.
□ ThermoInspector umožňuje připojení vstupně/výstupních
karet, které mohou buď kontrolovaný proces řídit přímo,
nebo mohou být vstupem jiného řídicího systému, tj. např.
PLC apod.

3. Snímek 3 z 19© Workswell s.r.o. Workswell introduction
POŽADAVKY
□ Software ThermoInspector vznikl na základě požadavků
společnosti Workswell s.r.o. na vhodný software pro sběr
dat a případně i řízení procesů.
□ Požadavky: připojení více termokamer najednou s možností
triggeru, sběr a export naměřených radiometrických
sekvencí, možnost napojení na externí měřicí nebo řídicí
systém (PLC, vstupně výstupní karty apod.)

4. Snímek 4 z 19© Workswell s.r.o. Workswell introduction
VLASTNOSTI
□ Software ThermoInspector zobrazuje video z termokamery
a umožňuje v obraze každé kamery definovat až 20 měřicích
funkcí (úsečka, obdélník, elipsa, atd.), ze kterých je pak
v závislosti na čase vyhodnocována příslušná statistika (např.
maximální/minimální teplota v oblasti, rozptyl či průměr
teplot a další).
□ Záznam v radiometrické sekvenci, možnost následné analýzy
v MATLABu.

5. Snímek 5 z 19© Workswell s.r.o. Workswell introduction
VLASTNOSTI

6. Snímek 6 z 19© Workswell s.r.o. Workswell introduction
VYUŽITÍ PŘI KONTROLE SVÁRŮ
□ využití časového průběhu pro stanovení „hypotézy“ –
stanovení, zda prvek prošel či neprošel kontrolou, vykonání
následné akce:
 záznam do databáze
 nastavení jednoho či více až z 16 výstupů na výstupní kartě
□ Systém je uzpůsoben pro snadné připojení do řídicího
systému pomocí digitálních vstupů a výstupů. Pomocí
„triggerovacího“ vstupu je dovoleno přesně řídit čas a délku
kontroly.

7. Snímek 7 z 19© Workswell s.r.o. Workswell introduction
MÓDY ZÁZNAMU
□ Triggerovaný mód – odstartovaný časově definovaný úsek měření
(až 60krát za sekundu) s následným vyhodnocením celkové
dynamiky během definovaného úseku. Triggerovaný mód je
vhodný pro měření velmi rychlých dějů, jako je sváření, pájení či
řezání, kde je potřeba vyhodnocovat celý tepelný děj při i po
procesu.
□ Latchovaný mód - průběžné měření a vyhodnocení každého
snímku (až 3krát za sekundu) plně řiditelné z PLC. Latchovaný mód
je vhodný pro měření a průběžnou kontrolu kritických dějů jako je
vyhodnocení plamene, kontrola teploty na vzorcích před
lisovacím procesem či testování funkce zařízení.

8. Snímek 8 z 19© Workswell s.r.o. Workswell introduction
SYSTÉM THERMOINSPECTOR
□ S využitím software ThermoInspector lze postavit celý tzv.
„systém ThermoInspector“, který lze nasadit jako systém pro
měření a nebo řízení procesu s možností funkce
24hodin/den.
□ Systém ThermoInspector se skládá z centrální
vyhodnocovací jednotky, operátorského monitoru,
termokamery se vstupně-výstupním rozhraním a kontrolním
operátorským softwarem pro plné ovládání inspekčního
systému.

9. Snímek 9 z 19© Workswell s.r.o. Workswell introduction
ZÁVĚR
□ Navržený software se osvědčil jako hodnotný měřící nástroj
a to jak během procesu návrhu metodiky měření a sběru
dat, tak také během procesu implementace řídicího
algoritmu a algoritmu strojového vidění. Díky přehlednému
záznamu a exportu naměřených dat je výrazně urychlena
fáze implementace algoritmů strojového vidění a to
nejčasněji v programu MATLAB nebo LabView.

10. Snímek 10 z 19© Workswell s.r.o. Workswell introduction
ZÁVĚR
□ Hlavní výhody systému se ukázaly být následující:
 Kontrola výroby – opakovatelnost jednotlivých dějů
 Ověření pracovních podmínek před a při výrobě.
 Kontrola míry degradace výrobního děje – vady materiálu a
vady zařízení.
 Historicky zaznamenávat statistické hodnoty během výrobního
procesu.
 Detailně analyzovat tepelné zatížení výrobku během výroby –
optimalizace aktuálního procesu a navržení lepších postupů.