1. Chương 2:
CẤU TRÚC và
HOẠT ĐỘNG CỦA PLC
Biên soạn: Nguyễn Tấn Đời

2. NỘI DUNG
CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC
Giới thiệu.
Các ngõ vào và ngõ ra.
Sơ đồ nối dây.
HOẠT ĐỘNG CỦA PLC
Giới thiệu.
Hoạt động tuần tự.
Trạng thái PLC.

3. GiỚI THIỆU PHẦN CỨNG PLC
NGUỒN: loại Internal hoặc External,
220Vac, 110Vac hoặc 24Vdc
CPU: Central Processing Unit.
Lưu trữ và xử lý ch.trình logic bậc thang.
I/O: Input/Output
Giám sát quá trình và đưa ra tác động.
ĐÈN: Chỉ trạng thái của PLC.
Đèn báo chạy, dừng, lỗi hệ thống.
10/7/2007 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC

4. CẤU TRÚC PLC và CPU
10/7/2007 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC

5. NGÕ VÀO PLC
Kết nối với các thiết bị đầu vào.
Tín hiệu vào dạng logic hoặc liên tục.
PLC loại nhỏ: tích hợp bên trong PLC.
PLC loại lớn: dạng module hoặc card mở rộng.
Card mở rộng không hỗ trợ nguồn.
Điện áp: 24Vdc, 48Vdc, 110Vac, 220Vac.
10/7/2007 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC

6. MẠCH ĐIỆN NGÕ VÀO PLC
10/7/2007 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC

7. Chọn ngõ vào DC hay AC?
Điện áp nguồn 24VDC sẽ an toàn hơn.
Ngõ vào DC đáp ứng nhanh hơn.
Điện áp DC có thể kết nối với nhiều hệ thống hơn.
Tín hiệu AC miễn nhiễu tốt hơn, phù hợp với đường
truyền dài, môi trường nhiễu.
Nguồn AC dễ thực hiện, giá thấp.
Tín hiệu AC thông dụng hơn trong các hệ thống CN.
10/7/2007 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC

8. NGÕ RA PLC
Hoạt động như công tắc tác động đến card
ngõ ra ĐK tải.
Điện áp ngõ ra: 24Vdc, 110Vac, 220Vac.
Card ngõ ra sử dụng Relay, Transistor, Triac.
Ngõ ra Relay sử dụng cho cả tải DC và AC,
đáp ứng chậm (10ms).
Ngõ ra Transistor sử dụng cho tải DC.
Ngõ ra Triac điều khiển tải AC.
10/7/2007 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC

9. MẠCH ĐIỆN NGÕ RA PLC
10/7/2007 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC

10. Card ngõ ra rút dòng (Sinking)
10/7/2007 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC

11. Card ngõ ra cấp dòng (Sourcing)
10/7/2007 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC

12. Card ngõ ra dạng Relay
10/7/2007 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC

13. Sơ đồ nối dây PLC
10/7/2007 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC

14. HOẠT ĐỘNG CỦA PLC
Hoạt động của PLC tương tự hoạt động của máy tính:
Ngõ vào bàn phím tương tự các công tắc tiếp xúc.
Mạch ngõ vào máy tính tương tự card ngõ vào PLC.
CPU máy tính tương tự CPU PLC.
Mạch ngõ ra máy tính tương tự card ngõ ra PLC.
Ngõ ra máy tính tương tự đèn báo PLC.
10/7/2007 HOẠT ĐỘNG CỦA PLC

15. Hoạt động tuần tự
GĐ1: Tự kiểm tra lỗi và phần cứng.
GĐ2: Đọc giá trị ngõ vào, lưu vào bộ nhớ.
GĐ3: Thực hiện chương trình logic bậc thang theo
dữ liệu trong bộ nhớ.
GĐ4: Xuất dữ liệu ngõ ra.
10/7/2007 HOẠT ĐỘNG CỦA PLC

16. TRẠNG THÁI PLC
PLC có các đèn chỉ trạng thái:
Đèn báo nguồn.
Đèn chạy chương trình.
Đèn báo sự cố.
Nút nhấn chạy chương trình.
Không cần công tắc On/Off.
10/7/2007 HOẠT ĐỘNG CỦA PLC