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PDR
Algorithms
- S t e p D e t e c t i o n
- S t e p L e n g t h
- D e t e c t i n g d i r e c t i o n
⋈
- A c c e l e r o m e t e r
- G y r o s c o p e
- O r i e n t a t i o n
- M a g n e t i c f i e l d
MEMS
Sensors
11. 5 | 42
기술명 방식 문제점
GPS
지구 주위의 3개 이상의 기준 위성과 그
전파 전송 시간을 이용한 절대 위치를 알
아내는 방식
위성의 신호를 수신할 수 있는 위치
에 수신기가 존재해야 함 실내 추적
불가
Wireless
실내 환경에서 사람이나 사물의 위치를 찾
는 방식으로 기준 노드들을 설치하여 이
들로 부터 거리를 측정 후 삼각 측량법에
의해 위치를 알아내는 방식
실내에 위치 측정을 위한 기반 설비
가 구축되어야 함
Wi-Fi
Wi-Pi AP들이 설치된 건물 내부에서 AP
로 수신된 Wi-Fi 신호 세기 정보를 이용하
여 사용자의 위치를 파악하는 방식
실내 위치에 따라 AP로 부터의 신호
강도 세기에 대한 데이터 베이스 구
축 필요와 오차 범위가 크다
PDR
스마트폰 속 가속도 센서, 자이로 센서 및
자력석 센서 등을 이용한 알고리즘을 통한
위치 추정 방식
저가의 센서로 인한 오차 발생
