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EtherCATやPROFINETを OPC UAで接続してみた
2020/3/7 Python東海 第41回勉強会 エンジニアの電気屋さん ミソジ 発表資料 #Python東海
EtherCATやPROFINETを OPC UAで接続してみた
- 1. EtherCATやPROFINETを OPC UAで接続してみた ミソジ 2020/3/7 Python東海第41回勉強会 #Python東海
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- 3. アジェンダ • EtherCATやProfinetのデータをPythonで使いたい • PythonでOPCUAクライアントを作る • ラズベリーパイでテスト環境を構築する • まとめ
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- 5. OPC UAで解決できそう！ OPC UAならばTCP/IP上でデータを入手可能⇒楽！ PROFINET EtherCAT EtherNet/IP Python A社 機器 B社 機器 C社 機器 OPCUA サーバー OPC UA サーバー OPC UA サーバー OPC UA クライアント opc.tcp://192.168.***.*** opc.tcp://192.168.***.*** opc.tcp://192.168.***.***
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- 8. PythonでOPC UAを実装できるの？ • OPCUAのプロトコルの詳細を分かっていない • 仕事でもネットワーク関係は全く触らない • ハード屋でソフト(Python)は趣味の日曜大工レベル こんな初心者(筆者)で大丈夫か？
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- 11. ラズベリーパイでOPC UAのテスト 1.OPC UAサーバーとEtherCAT,PROFINETの環境作成 2.PythonでOPCUAクライアントを作る 3.EtherCATとOPC UAをテスト 4.PROFINETとOPC UAでテスト 5.EtherCATとPROFINETをまとめてOPC UA 無料でテスト環境を作る！
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- 13. CODESYSで無料で対応 • OPC UAサーバー •産業用イーサネット (EtherCAT,PROFINET,など) • ソフトウェアPLC ラズパイで対応可能 EtherCAT B社 機器 OPC UA サーバー OPC UA クライアント opc.tcp://192.168.***.*** ※色々手間・制限はあるが 接続テストレベルならば可能 CODESYSより引用 https://store.codesys.com/softplc/codesys-control-for-raspberry-pi-mc-sl.html
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- 15. OPC UAクライアントをPythonで対応 Pythonの環境あればPC・ラズパイ何でもOK EtherCAT OPC UA サーバー OPCUA クライアント opc.tcp://192.168.***.*** テストレベルならば 数十行で書けるPython
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- 17. EtherCATとOPC UAを接続 EtherCATマスターの起動を確認してみる EtherCAT OPC UA サーバー OPCUA クライアント opc.tcp://192.168.***.*** EtherCAT マスター EtherCAT スレーブ ※EtherCATのスレーブ機器は 所持していないため省略 ラズベリーパイ ラズベリーパイ Python CODESYS 無線
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- 20. PROFINETとOPC UAを接続 PROFINETの状態を確認してみる PROFINET OPC UA サーバー OPCUA クライアント opc.tcp://192.168.***.*** PROFINET マスター PROFINET スレーブ ラズベリーパイ ラズベリーパイ Python CODESYS CODESYS 無線 有線 ラズベリーパイ
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- 23. EtherCATとPROFINETを一緒に接続 Pythonでまとめて確認してみる PROFINET OPC UA サーバー OPC UA クライアント opc.tcp://192.168.***.*** PROFINET マスター PROFINET スレーブ OPCUA サーバー opc.tcp://localhost EtherCAT マスター EtherCAT EtherCAT スレーブ Python ラズベリーパイラズベリーパイ ラズベリーパイ 無線 有線 ※EtherCATのスレーブ機器は 所持していないため省略
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