d

1. 2015135002권오상
2015135004김기영
2016135011김지호
2016135005김민규
2018135007김아현
Google TPU를 이용한 자율주행 자동차

2. 졸업 작품
신 기술을 사용하자
졸업 작품 텍스트 에니
메이션 으로 나오고
한번더 클릭시
신 기술을 사용하자 텍
스트 에니메이션
푠트 좀 이쁜걸로 디자
인

3. 실패를 경험하다.
커브 차선에서의 차선 인식
라즈베리파이의 성능 한계에 극복하지 못하여 실패

8. LabelImg를 이용한 훈련 데이터 생성
End to End eading 알고리즘
텐서보드를 이용한 기계학습

10. 저희 프로젝트의 목적은 자율주행 자동차의 원리를 기반으로 한 자동차를 만드는 것에 목
적을 두었습니다. Raspberry PI와 Google Edge TPU를 이용하여 처리 하였으나
Raspberry PI의 성능 부족과 센서 미부착으로 인해 추가적인 기능 및 안정성에 대한 작업
은 수행 할 수 없었습니다. 차후 여러 개의 카메라와 센서를 부착하면 상용화에 가까운
자율 주행 자동차를 만들 수 있을 거라 생각이 듭니다.