Presented in this short document is a description of what is called Advanced Process Monitoring (APM) as described by Hedengren (2013). APM is the term given to the technique of estimating unmeasured but observable variables or "states" using statistical data reconciliation and regression (DRR) in an off-line or real-time environment and is also referred to as Moving Horizon Estimation (MHE) (Robertson et. al., 1996). Essentially, the model and data define a simultaneous nonlinear and dynamic DRR problem where the model is either engineering-based (first-principles, fundamental, mechanistic, causal, rigorous) or empirical-based (correlation, statistical data-based, observational, regressed) or some combination of both (hybrid).
Presented in this short document is a description of what is called Advanced Process Monitoring (APM) as described by Hedengren (2013). APM is the term given to the technique of estimating unmeasured but observable variables or "states" using statistical data reconciliation and regression (DRR) in an off-line or real-time environment and is also referred to as Moving Horizon Estimation (MHE) (Robertson et. al., 1996). Essentially, the model and data define a simultaneous nonlinear and dynamic DRR problem where the model is either engineering-based (first-principles, fundamental, mechanistic, causal, rigorous) or empirical-based (correlation, statistical data-based, observational, regressed) or some combination of both (hybrid).
4. План уроку
Теоретичні відомості
Тестування
Робота в групах
Захист проектів
Підведення підсумків
5. Запитання класу
Що називається вектором?
Що називається довжиною вектора?
Які вектори називаються
колінеарними?
Назвіть умову колінеарності векторів
Які вектори називаються
співнапрямленими, протилежно
напрямленими?
6. Як знайти координати вектора, якщо
дани координати його початку і
кінця?
Як знайти довжину вектора заданого
координатами?
Що називається сумою векторів?
Що називається різницею векторів?
Що називається скалярним добутком
векторів?
Назвіть умову перпендикулярності
векторів
7. Якщо , то
b
a 0
90
cos 0
0
b
a
Якщо
b
а
, то 1
180
cos 0
b
a
b
a
Якщо
b
a
, то 1
0
cos 0
b
a
b
a
Якщо b
a , то
2
2
a
a
a
a
a
a
b
a
Скалярний добуток a
a називається
скалярним квадратом вектора
cos
b
a
b
a