Usaha dapat dilakukan ketika sebuah gaya mendorong benda untuk berpindah posisi. Besarnya usaha sama dengan gaya kali perpindahan. Ada dua jenis energi yaitu kinetik dan potensial. Energi kinetik bergantung pada massa dan kecepatan sedangkan energi potensial gravitasi bergantung pada massa, medan gravitasi, dan ketinggian. Usaha yang dilakukan sama dengan perubahan total energi kinetik dan potensial sebelum dan sesudah perpindahan