We are doing turnkey automation projects involving industrial robots. Our specialization is in the end-of-line palletizing and packaging processes and boxing applications, welding applications in many sectors where mass production is present, quality control camera applications. ​ Our goal is to help you simplify your operations by increasing your productivity, reducing your maintenance costs and optimizing your workforce, solving the problem, and providing a solution partnership to achieve more profitable production in the age of industrial 4.0 and digitalization.

2. Endüstri 4.0. Projelendirme Danışmanlığı
İHTİYAÇ
BELİRLENMESİ
TASARLANMASI YAZILIM KURULUM +
DEVRE ALMA
süreç boyunca destek
UZMANLIK ALANLARIMIZ
www.udaffengineering.com

3. Robotik Otomasyon Sistem Tasarım
• Tasarım alanlarında uzman mühendisler tarafından yapılmaktadır.
• Teknik resimler sayesinde hatasız imalat elde edilmektedir.
www.udaffengineering.com

4. Robotik Otomasyon Sistem Simülasyon ve Analizi
• Simülasyonlar sayesinde sistemlerin otomasyon hataları, cycle
analizi önceden yapılmaktadır.
www.udaffengineering.com

5. • ham madde ve üretim izlenmesi
• nihai denetimi (yani kusur tespiti).
Görüntü işleme Kalite Kontrol ve Parça
Tanıma Sistemleri
• kalite güvencesi
• sıkı kalite standartlarının elde edilmesi
Görüntü İşleme Teknolojilerin imalatın tüm
aşamaları boyunca avantajları;
www.udaffengineering.com

6. HAT SONU ROBOTİK
OTOMASYON PALETLEME
UYGULAMALARIMIZ
GIDA ENDÜSTRİSİ – KETÇAP ŞİŞELERİ – TAVALAMA - PALETLEME
• TOOL CHANGER sayesinde iki
gripper kullanılmaktadır.
• Her tip şişe tava içerisinde
dizilmektedir.
• Dolu tavalar üst üste
paletlenmektedir.
• Boş tavalar robot tarafından
fikstürlere beslenmektedir.
• Güvenlik PLC’lerle sistem 7/24
kazaları önlenmektedir.
• Bu sistemden fabrikada iki tane
devreye alınmıştır.
www.udaffengineering.com

7. HAT SONU ROBOTİK
OTOMASYON PALETLEME
UYGULAMALARIMIZ
GIDA ENDÜSTRİSİ – BARKOD’LU ET KOLİLERİ – AKILLI PALETLEME
• BARKOD OKUYUCU sayesinde her
kolideki barkodlar okunmaktadır.
• Her BARKOD veriye bir ID atanır.
• BARKOD ID’sine göre koliler için
paletleme istasyonu açılır.
• Açılan istasyonda karışıklık olmadan
üst üste ve yan yana et kolileri
paletlenir.
• Güvenlik PLC’lerle sistem 7/24
kazaları önlenmektedir.
• Bu sistemden fabrikada 4 tane
devreye alınmıştır.
www.udaffengineering.com

8. HAT SONU ROBOTİK
OTOMASYON PALETLEME
UYGULAMALARIMIZ
YAPI KİMYASAL ENDÜSTRİSİ – ÇUVAL PALETLEME
• Çok fonksiyonlu gripper ile birçok
işlem yapılmaktadır.
• Boş çuvallar servolu makine sistemi
ile robota beslenmektedir.
• Robot boş çuvalları Gripper'in bir
tarafı ile alıp dolum makinasını
beslemektedir.
• Robot dolu çuvalları Gripper’in
diğer tarafı ile dolum makinasında
alıp palet üzerine dizmektedir.
• Güvenlik PLC’lerle sistem 7/24
kazaları önlenmektedir.
www.udaffengineering.com

9. HAT SONU ROBOTİK
OTOMASYON PALETLEME
UYGULAMALARIMIZ
GIDA ENDÜSTRİSİ – BARKOD’LU KOLİLER - AKILLI PALETLEME
• Uygulamada dört eksenli robot harici eksen
eklentiyle slider üzerinde gezmektedir.
• Çok fonksiyonlu GRİPPER sayesinde hem paletler
hem de koliler, robot tarafından taşınmaktadır.
• BARKOD OKUYUCU sayesinde her kolideki
barkodlar okunmaktadır.
• Her BARKOD veriye bir ID atanır.
• BARKOD ID’sine göre koliler için paletleme
istasyonu açılır.
• Açılan istasyonda karışıklık olmadan üst üste kilit
dizilim halinde koliler paletlenir.
• Güvenlik PLC’lerle sistem 7/24 kazaları
önlenmektedir.
www.udaffengineering.com

10. • Gaz altı kaynak uygulaması Alman
markalı DINSE kaynak makinesi ve
TORCU ile gerçekleştirilmiştir.
• Sistemde iki kaynak gözü
bulunmaktadır. Operatör bir göze
parça beslerken robot diğer gözde
kaynak işlemi yapmaktadır.
• Belirlenen kaynak işleminden sonra
robot otomatik TORÇ TEMİZLEME
ünitesine gitmektedir.
• Güvenlik PLC’lerle sistem 7/24
kazaları önlenmektedir.
NOT: Kaynak uygulamalarında FRONIUS kaynak makineleriyle de
devre alma projelerimiz mevcuttur.
HAT SONU ROBOTİK
OTOMASYON KAYNAK
UYGULAMALARIMIZ
OTOMOTİV ENDÜSTRİSİ – GAZ ALTI KAYNAĞI
www.udaffengineering.com

11. • Projede SVIA görüntü işleme
teknolojisi kullanılmıştır.
• Konveyörlerin ön taraflarında birer
adet kamera bulunmaktadır.
Fikstürlere gerek duymadan herhangi
bir parça bilgisayara tanıtılıp robot
tarafından alınabilir.
• Robotla alınan parçalar CNC’lere
beslenip işlendikten sonra tekrar
konveyörlere koyulup operatörlere
verilir.
• Güvenlik PLC’lerle sistem 7/24
kazaları önlenmektedir.
HAT SONU ROBOTİK
OTOMASYON KAMERA
UYGULAMALARIMIZ
OTOMOTİV ENDÜSTRİSİ – PickMT CNC BESLEME UYGULAMASI ( Görüntü İşleme )
www.udaffengineering.com

12. TEŞEKKÜRLER…
Tercih ettiğimiz bazı markalar…
www.udaffengineering.com