Prototoip aşamasındaki "Kameralı Ölçüm Sistemi" sistemi hakkında tanıtım sunumu. Düşük maliyetle, yüksek performanslı ölçümler için geliştirilmektedir. Web Site : http://www.quasrobotic.com Proje için desteklerinizi bekliyoruz!

1. Q-vMS
Kameralı Ölçüm Sistemleri
QuAS Robotic
Kalite
Güvenilirlik
Hız

2. Genel Bakış
 Seri üretimde parçaların ölçümlerini güvenilir ve hızlı bir şekilde
geliştirilen kameralı ölçüm sistemidir.
 Bir kamera, çevresine kurulmuş mekanik sistemler ve yazılımdan
oluşur.

3. Özellikler ve Avantajlar
 Objelerin çevrelerini, hacimlerini veya üzerine açılmış olan delik
gibi geometrik şekillerin, kamera ile fotoğraflanarak yazılıma
aktarılmasıyla ölçüm yapar.
 Ölçüm sonuçlarını kaydeder ve raporlar.
 Hatalı-Doğru parça ayrımı yapar.
 Üretimi takip eder ve ürünlerin kalite analizlerini yapar ve raporlar.

4. Avantajlar ve Benzer Sistemlerden Farkları
Kameralı ölçüm sistemi, artık ulaşılması zor bir teknoloji olmayacak!
Hız
• Seri üretim örüntüsüne uyum sağlayarak, konveyör üzerinde veya hat içinde, üretim sisteminin bir devamı olarak boyutsal
kalite kontrolünün yapılmasını sağlar.
Maliyet
• Diğer kameralı ölçüm sistemlerinde ön planda endüstriyel kameralar bulunmaktadır. Ancak bu sistem, fotoğraf çekimi için
ortam şartlarını en iyi hale getirerek, pahalı kamera ihtiyacından kurtarır. Güçlü yazılımı ve ölçümü kötü etkileyecek
etmenlerden sterile edilmiş ortamı sayesinde daha az maliyetle daha yüksek performans elde edilir.
Güvenilir
• Seri üretim öncesi, ölçüm sistemi hazırlandığında, anormal durum yaşanmadıkça uzun dönemler boyunca aynı performansı
verebilecektir.
Servis
• Yalnızca ölçümde değil, aynı zamanda sitem arızalarının da hızlı bir şekilde giderilmesi hedeflenmektedir. Üretimin hızının
kesilmeden hızlıca devam edebilmesi için etkili ve hızlı servis ağı kurulacaktır.

5. Sistem Yapısında Bulunan Elemanlar:
 Ölçüm Yazılımı
 Kabin : Ölçüm sistemini dış etkilerden ( ışık, insan vs.) korur.
 Aydınlatma : Kabin içerisinde ölçüm yapılan parçayı aydınlatır.
 Robot* : Kamerayı veya objeyi tutar ve hareket ettirir.
*Sisteme Opsiyonel olarak eklenebilen eleman

6. Gereksinimler
 Her döngüde aynı kalitede fotoğraf çekimi.
 Yüksek çözünürlüklü bir kamera (Bir akıllı telefon kamerası dahi
yeterli olabilir).
 Işığa izole ortam.
 Ölçüm öncesi ön hazırlık.

7. Yöntem
 Kamera, objenin fotoğrafını çeker ve yazılıma gönderir. Yazılım
üzerinde resme daha önceden kaydedilmiş olan filtreleme, kesme
gibi birçok işlemleri aynı şekilde gerçekleştirir.
 Filtrelenmiş resim üzerinde objeye ait kenarlar çıkarılmış olur.
 Kenarlar belirlendikten sonra en-boy, çap gibi ölçümler bu
kenarlar arasındaki mesafeye göre belirlenir.
 Ölçüm sonucuna göre gerekli işlemler yapılır.(Ürün ayırma,
raporlama vs.)

8. Doğruluk
 Parçanın geometrisinde ve yüzey özelliklerindeki karmaşıklıklar,
ölçüm için yapılan ön çalışmanın kalitesi gibi durumlara bağlı
olarak değişmektedir. Bazı parçalar için 0.01 toleransla ölçüm
sonuçları alınabilmiştir. Karmaşık parçalarda da aynı sonucu
alabilmek için yapılacak ön çalışma süresi daha yüksek olacaktır.
 Özet olarak ölçümdeki doğruluk, sistemin hazırlık sürecindeki
titizlikle orantılıdır. Bu sebeple kesin bir tolerans aralığı
belirlenemez.

9. Tekrarlanabilirlik
Q-vMS’in, üretim sistemine adapte edilmesi için üretilecek parça
üzerinde bir ön çalışma yapılması gerekir. Bu ön çalışma sisteme
kaydedilir. Sistem hazırlandığında, üretim prosesinde kaydedilen
işlemleri aynı şekilde tekrar eder.
Bu durumda, ölçümün her seferinde aynı olması için gerekenler:
 Fotoğrafın objeye dik olarak çekilmesi.
 Işığın her fotoğrafta aynı ayarda olması.
 Objenin fikstüre/robot gripperına doğru olarak yerleştirilmesi

10. Ölçüm Yazılımı

11. Ölçüm Örneği

12. Uygulamanın Özellikleri
 Filtreleme işlemleri sırasında, her bir filtrenin çıktısını kullanıcıya
görüntülemek.
 Filtre parametrelerini, kullanıcının dinamik olarak değiştirebilmesini
sağlamak.
 Ölçüm için gerekli ayarlamaların değiştirilmesi ve depolanmasını
sağlamak
 Resim üzerinde objeye detaylı filtreleme işlemleri yapmak.
 Her projeye ait bilgileri depolamak. Ölçülen objeleri, ölçüm bilgilerini,
parametrelerini kullanıcıya anlaşılabilir şekilde raporlamak.

13. Ürün Adı
Özellikler
Sabit Kamera-
Sabit Obje
Kameralı Robot-
Sabit Obje
Sabit Kamera-
Obje Robot
Ucunda
Konveyör
Üzerinde Obje-
Hareketli Kamera
Kullanım şekli ve
uyum sağlayacağı
sistemler
Sabit kamera, sabit
obje. Konveyör
üzerine
sabitlenebilir.
Robot ucuna
bağlanmış olan
kamera, sabit obje.
Büyük boyutlu
objeler için
uygundur.
Sabit kamera, obje
robot ile kameraya
götürülür. Küçük
objeler için
uygundur. Parça
ayıklama daha
yapılır.
Hareketli obje,
hareketli kamera.
Konveyör üzerinde
hareket eden obje ve
aynı konveyöre
bağlanmış olan çoklu
kamera sistemi ile obje
hareket ederken
ölçümü yapılır.
Ölçüm Doğruluğu 10 7 8 ?
Hız 2 7 7 10
Esneklik 0 9 10 0
Maliyet Tasarrufu 10 2 2 5
Alan Tasarrufu 10 5 5 8
* Özellikler 10 üzerinden değerlendirilmiş olup, sistemin kendi içerisinde max değeri 10, min değeri 0 dır.

14. Ulaşılabilirlik
 Projenin yazılım kısmı şu anda delik ve çevre ölçümleri için
neredeyse tamamlanmıştır. Derinlik, hacim ve farklı geometrik
şekillerin ( slot, curve vs.) ölçümü için çalışmalara geçilecektir.
 Donanım kısmında diğer firmalar ile anlaşma stratejisi izlenecektir.
Burada önemli olan kısım, sistemin donanım kısmında oluşacak
hatalar ile en hızlı şekilde ilgilenebilecek olan firmalar öncelikli
tutulacaktır.

15.  Donanım ve yazılım kısımları birleştirildikten sonra, test aşamaları
gerçekleşecek, burada ürünün fabrika ortamındaki etkenlere
cevapları denenecektir.
 Tüm bu çalışmaların 1 yıldan daha kısa bir sürede cevap vermesi
planlanmıştır.
 Prototip başarılı olduğu takdirde, modellerin üretimine başlanacak
ve kurulum - bakım ekipleri kurulacaktır.
Ulaşılabilirlik

16. 2020 İş Planı
Aralık – Ocak – Şubat (2021) Dönemi
Robot-yazılım haberleşmesinin tamamlanması Ölçüm raporlama, analiz sistemlerinin tamamlanması
Eylül-Ekim-Kasım Dönemi
Robotlu ölçüm denemeleri
Yazılımın, çeşitli geometrik şekilleri ölçebilmesi için çalışmaların
tamamlanması.
Temmuz- Ağustos Dönemi
Prototip kabin üretimi Prototip kamera temini Yazılım üzerine çalışmalar