6. Hårdvara
• Accelerometer
• Gyro
• GPS
• Kommunikation (3G/GPRS)
• Datalagring (SD-kort)
• Batteri
• Inga externa sensorer
• Samtliga komponenter finns tillgängliga
i dagens moderna fordon
7. Mjukvara
• Möjlighet till rådataloggning
o Rå sensordata för vidareutveckling av modeller i kontorsmiljö.
• Simuleringsmiljö
o Simulerar en körning med hjälp av insamlad rådata.
• Matlab/Simulink
o Samtliga algoritmer är utvecklade och modellerade i Simulink.
• Avancerad grusdetektering
8. Validering
• Validering mot Trafikverkets vägytemätningar (laserbil).
• Över 1.800 km
• E6, Göteborg-Halmstad, 3x282 km
• V41, Varberg-Borås, 3x178 km
• V190, Göteborg-Nossebro, 3x140 km
• IRI – God korrelation.
• Inget bevis på korrelation med Spårdjup
och MPD.
9. Validering
Filtrerad över 100 m
Beläggningskvalitet – Blå, IRI - Röd
10. Validering
Filtrerad över 400 m
Beläggningskvalitet – Blå, IRI - Röd
11. Validering
Filtrerad över 1000 m
Beläggningskvalitet – Blå, IRI - Röd