2. Rotacija i translacija
Dane su tablice koje prikazuju simbole i njihove
oznake. Lijevi stupac prikazuje te veličine za
translaciju, a desni za rotaciju.
3. Sličnost između translacijskog i
rotacijskog gibanja
TRANSLACIJA
ROTACIJA
s (PUT)
φ (KUT)
v (BRZINA)
ω (KUTNA BRZINA)
a (AKCELERACIJA)
α (KUTNA AKCELERACIJA)
F (SILA)
M (MOMENT SILE)
m (MASA)
I (MOMENT TROMOSTI)
s = vt (IZRAZ ZA PUT)
φ = ωt (IZRAZ ZA KUT)
v = at (IZRAZ ZA BRZINU)
ω = αt (IZRAZ ZA KUTNU BRZINU)
F = ma (IZRAZ ZA SILU)
M = Iα (IZRAZ ZA MOMENT SILE)
4. Sličnost između translacijskog i
rotacijskog gibanja
TRANSLACIJA
ROTACIJA
mv, količina gibanja
Iω, kutna količina gibanja
F∆t, impuls sile
M∆φ, impulsni moment
F = ma, jednadžba gibanja
M = Iα, jednadžba gibanja
W = Fs, rad
W = Mφ, rad
1
mv 2
2
kinetička energija translacije
1
Iω2
2
kinetička energija rotacije
Ek =
Ek =
P = Fv, snaga
P = Mω, snaga
5. Sličnost između translacijskog i
rotacijskog gibanja
Jednoliko gibanje po pravcu:
TRANSLACIJA
ROTACIJA
a=0
α=0
v = konst
ω = konst
s = vt
φ = ωt
s = s0 + vt
φ = φ0 + ωt
6. Sličnost između translacijskog i
rotacijskog gibanja
Jednoliko ubrzano gibanje:
TRANSLACIJA
ROTACIJA
a = konst
α = konst
v = at
ω = αt
v = v0 ± at
ω = ω 0 ± αt
1
s = at 2
2
1 2
s = v0t ± at
2
1
ϕ= α 2
t
2
1 2
ϕ =ω t ± αt
0
2
2
v 2 = v0 + 2as
2
ω2 = ω0 + 2αϕ
7. Sličnost između translacijskog i
rotacijskog gibanja
Jednoliko ubrzano gibanje:
TRANSLACIJA
ROTACIJA
a = konst
α = konst
v = at
ω = αt
v = v0 ± at
ω = ω 0 ± αt
1
s = at 2
2
1 2
s = v0t ± at
2
1
ϕ= α 2
t
2
1 2
ϕ =ω t ± αt
0
2
2
v 2 = v0 + 2as
2
ω2 = ω0 + 2αϕ
