1. Najjednostavnije periodičko
gibanje
Jednoliko gibanje po kružnici

2. Centripetalna sila
Usmjerena je prema središtu kružne
putanje
Tijelo koje jednoliko kruži ima vektor
brzine koji mijenja smjer, a ne mijenja
iznos.

3. (Maksimalna) brzina kruženja
tijela
Gdje je R polumjer kružnice (m), a T je
period kruženja (s). R = A
ω – Kutna ili kružna frekvencija (rad/s)
vo– obodna brzina kruženja (m/s)
A – Amplituda titranja (m)
ARR
T
vo ωω
π
===
2

4. KOEFICIJENT ELASTIČNOSTI ILI
RAZMJERNOSTI (N/m)
Gdje je m masa utega koji titra na opruzi
(kg), a T je period (s)
m
T
k 2
2
4π
=

5. Matematički opis gibanja projekcije
točke glasi
A – amplituda titranja (m)
ω – kružna frekvencija (rad/s)
t – vrijeme (s)
)sin( 0ϕω += tAy

6. Jednoliko gibanje po kružnici
Utvrdili smo da projekcija na y-os,
tijela koje se giba jednoliko po
kružnici, titra harmonijski.

7. Brzina točke koja titra je jednaka
gdje su t – vrijeme (s), - početni
položaj ili faza koju je tijelo imalo u
vremenu t = 0.
vooznačava maksimalnu obodnu brzinu
kruženja tijela(m/s)
)cos( 00 ϕω += tvv
0ϕ

8. Maksimalna brzina kruženja
T – PERIOD TITRANJA (S)
A – Amplituda titranja (m)
A
T
v
π2
0 =

9. Općenito možemo pisati za
akceleraciju
a0– predstavlja maksimalno centripetalno
ubrzanje (m/s2
)
)sin( oo taa ϕω +−=

10. Maksimalno centripetalno
ubrzanje
se računa kao
A – amplituda titranja (m)
T – period titranja (s)
A
T
a 2
2
0
4π
=