state logic progamming

1. ‫ميكاترونيك‬ ‫هندسة‬ ‫ثالثة‬ ‫سنة‬
Third year
‫البعث‬ ‫جامعة‬7/5/2014
Plc project
State logic
programming
languages
‫األسود‬ ‫ماجد‬ ‫نبيل‬ : ‫الطالب‬

2. ‫تعريف‬(definition:)
‫العمليات‬ ‫من‬ ‫عدد‬ ‫على‬ ‫يعتمد‬ ‫دقيق‬ ‫سلوب‬ٍ‫أ‬ ‫هو‬ ‫البرمجة‬ ‫في‬ ‫الحاالت‬ ‫أسلوب‬ ‫أن‬
‫يجب‬ ‫حذرة‬ ‫حاالت‬ ‫أمام‬ ‫نكون‬ ‫سوف‬ ‫المال‬ ‫سحب‬ ‫ألة‬ ‫ألى‬ ‫ذهبنا‬ ‫اذا‬ ‫,فمثال‬
‫اختيارها‬‫علما‬‫أن‬‫غالبا‬ ‫سيكون‬ ‫العمليات‬ ‫في‬ ‫التتالي‬‫أدخال‬ ‫ثم‬ ‫البطاقة‬ ‫كالتالي:مسح‬
‫ث‬ ‫المال‬ ‫كمية‬ ‫تحديد‬ ‫ثم‬ ‫المرور‬ ‫كلمة‬.‫أخراجه‬ ‫ثم‬ ‫المال‬ ‫عد‬ ‫يتم‬ ‫م‬
‫الحالة‬ ‫تعريف‬STATE:
‫الهيئة‬ ‫هي‬ ‫الحالة‬ ‫في‬ ‫المقصود‬ ‫أن‬‫الوضعية‬ ‫أو‬‫به‬ ‫المتحكم‬ ‫النظام‬ ‫فيها‬ ‫يكون‬ ‫التي‬.
‫الحالة‬ ‫مخطط‬State Diagram:
‫برنامجه‬ ‫كتابة‬ ‫في‬ ‫المبرمج‬ ‫تساعد‬ ‫رسوميا‬ ‫طريقة‬ ‫هو‬ ‫الحالة‬ ‫مخطط‬ ‫أن‬‫يتضمن‬ ‫الذي‬
‫للتنفيذ‬ ‫حاالت‬ ‫عدة‬‫العالقة‬ ‫وأيجاد‬‫لتحويلها‬ ‫بعضها‬ ‫مع‬ ‫الحاالت‬ ‫تربط‬ ‫التي‬ ‫المنطقية‬
‫الواقع‬ ‫أرض‬ ‫على‬ ‫يطبق‬ ‫فعلي‬ ‫برنامج‬ ‫ألى‬ ‫بعد‬ ‫فيما‬‫الحالة‬ ‫أن‬ ‫نرى‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫,في‬
‫حال‬ ‫من‬ ‫واألنتقال‬ ‫دائرة‬ ‫داخل‬ ‫تمثل‬ ‫النظام‬ ‫عندها‬ ‫يكون‬ ‫التي‬‫ة‬‫بخط‬ ‫يمثل‬ ‫أخرى‬ ‫ألى‬
.)‫(الدوائر‬ ‫الموجودة‬ ‫الحاالت‬ ‫من‬ ‫كل‬ ‫بين‬ ‫يربط‬ ‫قوس‬ ‫أو‬ ‫مستقيم‬
‫في‬‫أكثر‬ ‫الفكرة‬ ‫تتضح‬ ‫سوف‬ ‫التالي‬ ‫المثال‬.‫لدينا‬‫(الشكل‬1)‫حالتين‬ ‫ذو‬ ‫نظام‬
STATE1, STATE2
STATE
1
STATE
2
A
B
ELSE ELSE

3. ‫األولى‬ ‫الحالة‬ ‫في‬ ‫النظام‬ ‫كان‬ ‫أذا‬STATE1‫والشرط‬A‫سوف‬ ‫النظام‬ ‫عنذئذا‬ ‫حصل‬ ‫قد‬
‫الثانية‬ ‫الحالة‬ ‫ألى‬ ‫ينتقل‬STATE2‫الشرط‬ ‫يحصل‬ ‫لم‬ ‫اذا‬ ‫أما‬A‫في‬ ‫النظام‬ ‫يبقى‬ ‫سوف‬
‫األولى,و‬ ‫الحالة‬‫ال‬‫الحالة‬ ‫في‬ ‫النظام‬ ‫كان‬ ‫اذا‬ ‫يعاد‬ ‫كالم‬STATE2‫تحقق‬ ‫عند‬ ‫حيث‬
‫الشرط‬B.‫األولى‬ ‫للحالة‬ ‫النظام‬ ‫سيعود‬
‫الغرفة‬ ‫بأضاءة‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫يشبه‬ ‫السابق‬ ‫الشكل‬ ‫أن‬‫ان‬ ‫او‬ ‫ما‬ ‫حركة‬ ‫كشفت‬ ‫اذا‬ ‫حيث‬
‫التشغيل‬ ‫حالة‬ ‫ألى‬ ‫األضاءة‬ ‫نظام‬ ‫سينتقل‬ ‫عليه‬ ‫ضغط‬ ‫التشغيل‬ ‫مفتاح‬ON‫,ويمكن‬
‫األطفاء‬ ‫حالة‬ ‫ألى‬ ‫للعودة‬ ‫شرط‬ ‫وضع‬OFF‫الضغط‬ ‫او‬ ‫الوقت‬ ‫من‬ ‫ساعة‬ ‫مرور‬ ‫مثال‬
.‫التشغيل‬ ‫مفتاح‬ ‫على‬ ‫اخرى‬ ‫مرة‬
‫المبين‬ ‫األسهم‬ ‫أن‬‫في‬ ‫ة‬‫الشكل‬2‫ألى‬ ‫حالة‬ ‫من‬ ‫لألنتقال‬ ‫الالزم‬ ‫بالشرط‬ ‫ملحقة‬ ‫تكون‬
‫حاله‬ ‫على‬ ‫النظام‬ ‫يبقى‬ ‫سوف‬ ‫وأال‬ ‫األنتقال‬ ‫سيتم‬ ‫محقق‬ ‫الشرط‬ ‫كان‬ ‫فأذا‬ ‫أخرى‬
off_pushbutton
on_pushbutton
‫الحالة‬ ‫مخطط‬ ‫كتابة‬ ‫مهارة‬state diagram:
‫وشروطها‬ ‫حالة‬ ‫كل‬ ‫تعريف‬ ‫في‬ ‫هو‬ ‫الحاالت‬ ‫مخطط‬ ‫كتابة‬ ‫في‬ ‫األساسي‬ ‫الشرط‬ ‫لعل‬
Light
OFF
Light
On

4. ‫األمر‬ ‫تسهل‬ ‫والتي‬ ‫الحالة‬ ‫مخطط‬ ‫كتابة‬ ‫قبل‬ ‫طرحها‬ ‫يمكن‬ ‫التي‬ ‫األسألة‬ ‫بعض‬ ‫هناك‬
:‫علينا‬
‫صفات‬‫النظام‬:
1.‫الطبيعي؟‬ ‫النظام‬ ‫تصرف‬ ‫ماهو‬
2.‫المحيطة‬ ‫الشروط‬ ‫تغير‬ ‫أو‬ ‫الظروف‬ ‫بتغير‬ ‫يتغير‬ ‫النظام‬ ‫سلوك‬ ‫هل‬‫بالنظام؟‬
3.‫؟‬ ‫النظام‬ ‫عليه‬ ‫يسير‬ ‫معين‬ ‫تسلسلي‬ ‫تتابع‬ ‫هناك‬ ‫هل‬
Example
‫في‬ ‫األولى‬ ‫الخطوة‬ ‫القهوة‬ ‫لتصنيع‬ ‫نقدية‬ ‫ألة‬ ‫ندرس‬ ‫القارئ‬ ‫على‬ ‫األمور‬ ‫لتبسيط‬
.‫األلة‬ ‫وضعيات‬ ‫وصف‬ ‫هي‬ ‫الدراسة‬
‫عرض‬ ‫يمكن‬ ‫حيث‬ ‫النقود‬ ‫ادخال‬ ‫بانتظار‬ ‫خطوة‬ ‫هي‬ )‫العمل‬ ‫فراغ‬ ‫(حالة‬ ‫البداية‬ ‫حالة‬
‫ادخالها‬ ‫تم‬ ‫التي‬ ‫النقود‬ ‫كمية‬‫و‬‫يختار‬ ‫أن‬ ‫للزبون‬ ‫يمكن‬ ‫الكافية‬ ‫النقود‬ ‫كمية‬ ‫ادخال‬ ‫عند‬
‫أمر‬ ‫حصول‬ ‫وعند‬ ‫القهوة‬ ‫بتصنيع‬ ‫بعملها‬ ‫األلة‬ ‫ستقوم‬ ‫بعدها‬ ‫يريده‬ ‫الذي‬ ‫الشراب‬ ‫نوع‬
‫لحال‬ ‫األلة‬ ‫ستعود‬ ‫خطأ‬ ‫أو‬ ‫خاطئ‬‫البدائية‬ ‫تها‬.
‫الحاالت‬:The State
1.‫الفراغ‬ ‫حالة‬–‫شيئ‬ ‫والتفعل‬ ‫نقود‬ ‫على‬ ‫التحتوي‬ ‫األلة‬
2.‫اد‬ ‫الثانية‬ ‫الحالة‬‫خ‬‫ادخاله‬ ‫تم‬ ‫الذي‬ ‫المجموع‬ ‫وعرض‬ ‫النقود‬ ‫ال‬

5. 3.‫للشراب‬ ‫الزبون‬ ‫اختيار‬-)‫المال‬ ‫من‬ ‫الكافية‬ ‫الكمية‬ ‫ادخال‬ ‫بعد‬ ‫(وذلك‬
4.‫تجهيز‬‫الشراب‬‫األلة‬ ‫قبل‬ ‫من‬–)‫الشراب‬ ‫نوع‬ ‫أختيار‬ ‫(بعد‬
5.‫خدمة‬‫الطوارئ‬-‫أخر‬ ‫شئ‬ ‫او‬ ‫الكاسات‬ ‫أو‬ ‫القهوة‬ ‫كمية‬ ‫استنفاذ‬ ‫(مثال‬‫من‬ ‫يحدد‬
‫المصمم‬ ‫قبل‬)
:‫مالحظة‬
1.‫للحاالت‬ ‫اخر‬ ‫بتصميم‬ ‫يأخذ‬ ‫ان‬ ‫لمصمم‬ ‫يمكن‬ ‫أي‬ ‫ذاتية‬ ‫الحاالت‬ ‫أن‬‫غير‬
‫السابق‬ ‫في‬ ‫درسناه‬ ‫الذي‬ ‫التصميم‬
2.‫وتركيبها‬ ‫األلة‬ ‫خصوصية‬ ‫بحسب‬ ‫الحاالت‬ ‫تؤحذ‬
3.‫المؤخوذة‬ ‫الحاالت‬ ‫بين‬ ‫وفرق‬ ‫تام‬ ‫وضوح‬ ‫هناك‬‫األعتبار‬ ‫بعين‬
‫تغذية‬
‫الخدمة‬ ‫توفير‬reset
‫النقود‬ ‫سحب‬
‫الكوب‬ ‫أزاحة‬
‫النقود‬ ‫سحب‬ ‫الكمية‬ ‫ادخال‬‫كوب‬ ‫اليوجد‬
‫قهوة‬ ‫اليوجد‬
(‫الشكل‬3)
EXAMPLE:
‫أرسم‬‫للمايكروويف‬ ‫الحالة‬ ‫مخطط‬MICROWIVE.
‫يمكن‬ ‫بداية‬‫مقبول‬ ‫بشكل‬ ‫له‬ ‫الحالة‬ ‫مخطط‬ ‫رسم‬ ‫من‬ ‫نتمكن‬ ‫لكي‬ ‫المايكروف‬ ‫عمل‬ ‫ألية‬ ‫مناقشة‬:
‫خدمة‬
‫الطوارئ‬
‫أدخال‬
‫النقود‬
‫الباقي‬
‫األلة‬ ‫عمل‬
‫فراغ‬ ‫على‬
‫صنع‬
‫القهوة‬
‫أختيار‬
‫الزبون‬
‫نقود‬ ‫قطعة‬ ‫ادخال‬
‫األختيار‬ ‫مفتاح‬ ‫ضغط‬

6. ‫الباب‬ ‫يفتح‬ ‫ثم‬ ‫للطعام‬ ‫طهو‬ ‫بدون‬ ‫أي‬ ‫فراغ‬ ‫على‬ ‫العمل‬ ‫بحالة‬ ‫المايكرويف‬ ‫يكون‬
‫ثم‬ ‫ومن‬ ‫بها‬ ‫الطعام‬ ‫طهي‬ ‫المراد‬ ‫المدة‬ ‫تحديد‬ ‫يتم‬ ‫ثم‬ ‫ومن‬ ‫الطعام‬ ‫ويدخل‬‫اعطاء‬ ‫يتم‬
‫الطهي‬ ‫عن‬ ‫الفرن‬ ‫,يقف‬ ‫الطهي‬ ‫يبدأ‬ ‫بأن‬ ‫البداية‬ ‫بزر‬ ‫أمر‬ ‫الفرن‬‫وهي‬ ‫شروط‬ ‫بثالث‬
. ‫فجائي‬ ‫بشكل‬ ‫الباب‬ ‫فتح‬ ‫أو‬ ‫األلغاء‬ ‫زر‬ ‫بكبس‬ ‫أو‬ ‫له‬ ‫المخصصة‬ ‫المدة‬ ‫انتهاء‬
‫الحاالت‬THE STATES:
1.)‫فراغ‬ ‫على‬ ‫العمل‬ ‫(حالة‬ ‫حالةالبداية‬
2.‫زر‬ ‫على‬ ‫الضغط‬ ‫المستخدم(عن‬ ‫قبل‬ ‫من‬ ‫الوقت‬ ‫تعيين‬ ‫حالة‬)‫التوقيت‬
3.‫على‬ ‫األستقرار‬ ‫حالة‬)‫األدخال‬ ‫زر‬ ‫على‬ ‫(بالضغط‬‫التوقيت‬
4..‫بالطهي‬ ‫البدء‬ ‫حال‬
( ‫الشكل‬4)
‫الحاالت‬ ‫جدول‬State table:
‫والتعبير‬ ‫الحاالت‬ ‫مخطط‬ ‫رسم‬ ‫في‬ ‫للمساعدة‬ ‫كتقنية‬ ‫الحاالت‬ ‫جدول‬ ‫يستخدم‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬
‫في‬ ‫ذلك‬ ‫,سنوضخ‬ ‫الشئ‬ ‫بعض‬ ‫معقد‬ ‫النظام‬ ‫كان‬ ‫حال‬ ‫في‬ ‫عنه‬:‫التالي‬ ‫المثال‬
‫في‬ ‫مرور‬ ‫أشارة‬ ‫لدينا‬ ‫أنه‬ ‫باعتبار‬(‫الشكل‬5)‫األشارة‬ ‫ألضواء‬ ‫الطبيعي‬ ‫التتابع‬ ‫أن‬
‫األحمر‬ ‫ويليه‬ ‫األصفر‬ ‫ثم‬ ‫األخضر‬ ‫هو‬‫األخضر‬ ‫الضور‬ ‫بين‬ ‫يفصل‬ ‫ولكن‬
‫مقدار‬ ‫وليكن‬ ‫زمن‬ ‫واألصفر‬10second‫واألحمر‬ ‫األصفر‬ ‫وبين‬4second
.‫الكالم‬ ‫نفس‬ ‫يطبق‬ ‫الشارعين‬ ‫وفي‬
‫البداية‬ ‫نقطة‬
‫يكون‬ ‫عندما‬
‫بحالة‬ ‫الفرن‬
‫أيقاف‬
‫تعيين‬
‫التوقيت‬
‫األستقرار‬
‫على‬
‫التوقيت‬
‫الطهي‬
‫األلغاء‬‫زر‬

7. ‫المفهموم‬ ‫من‬‫اللون‬ ‫يقابله‬ ‫الشارعين‬ ‫احد‬ ‫من‬ ‫واألصفر‬ ‫األخضر‬ ‫اللون‬ ‫بأن‬ ‫لدينا‬
‫السيارات‬ ‫بين‬ ‫اصطدام‬ ‫أي‬ ‫حدوث‬ ‫لتجنب‬ ‫وذلك‬ ‫األخر‬ ‫الشارع‬ ‫في‬ ‫األحمر‬
‫موجود‬ ‫المشاة‬ ‫يكون‬ ‫عندما‬ ‫بحيث‬ ‫للمشاة‬ ‫بزر‬ ‫المرور‬ ‫أشارتي‬ ‫من‬ ‫كال‬ ‫تزويد‬ ‫يتم‬
‫بالشا‬ ‫تتحكم‬ ‫التي‬ ‫األشارة‬ ‫لتصبح‬ ‫الزر‬ ‫على‬ ‫الضغط‬ ‫يمكنه‬ ‫األشارة‬ ‫عند‬‫الذي‬ ‫رع‬
‫ستفتح‬ ‫الفترة‬ ‫هذه‬ ‫وخالل‬ ‫بأمان‬ ‫مروره‬ ‫لضمان‬ ‫حمراء‬ ‫يقطع‬ ‫أن‬ ‫المشاة‬ ‫يريد‬
‫المشاة‬ ‫بمحاذاة‬ ‫تمشي‬ ‫بأن‬ ‫للسيارات‬ ‫لتسمح‬ ‫المعاكسة‬ ‫األشارة‬.
( ‫الشكل‬5)
‫للنظام,أوال‬ ‫والخرج‬ ‫الدخل‬ ‫تعريف‬ ‫هو‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫في‬ ‫األولى‬ ‫الخطوة‬ ‫أن‬
‫بينما‬ ‫تتغير‬ ‫سوف‬ ‫والتي‬ ‫النظام‬ ‫متغيرات‬ ‫سنعرف‬‫ألى‬ ‫حالة‬ ‫من‬ ‫ينتقل‬ ‫النظام‬
.‫أخرى‬
‫بمعنى‬ ‫واحدة‬ ‫حالة‬ ‫ستشكل‬ ‫بعضها‬ ‫مع‬ ‫المتغيرات‬ ‫بعض‬ ‫هنا‬ ‫المالحظة‬ ‫يرجى‬
‫لي‬ ‫أخر‬‫س‬‫من‬ ‫متغير‬ ‫كل‬‫أ‬.‫حالة‬ ‫عن‬ ‫يعبر‬ ‫األشارتين‬ ‫ضاء‬
‫لدينا‬ ‫أنه‬ ‫نرى‬ ‫التدقيق‬ ‫في‬8( ‫عناصر‬6‫و‬ ‫األضواء‬ ‫وهم‬ ‫خرج‬2‫وهما‬ ‫دخل‬
)‫المشاة‬ ‫أزرار‬‫ا‬ ‫حاالت‬ ‫ودراسة‬ ‫لتحديد‬ ‫الخرج‬ ‫سنستخدم‬.‫لنظام‬

8. ‫الحالة‬ ‫مخطط‬ ‫استخدام‬ ‫الممكن‬ ‫من‬ ‫كان‬ ‫السابق‬ ‫في‬state diagram‫عن‬ ‫للتعبير‬
‫تقنية‬ ‫سنعرف‬ ‫هنا‬ ‫,أما‬ ‫وصفاته‬ ‫النظام‬ ‫حاالت‬‫وهي‬ ‫جديدة‬‫الحالة‬ ‫جدول‬STATE
TABLE‫ولنأخذ‬ ‫جدول‬ ‫في‬ ‫بانتظام‬ ‫األضواء‬ ‫ترتيب‬ ‫يمكن‬ ‫علينا‬ ‫الدراسة‬ ‫لتسهيل‬
‫بأسمه‬ ‫حالة‬ ‫كل‬ ‫عن‬ ‫نعبر‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫حاالت‬ ‫أربع‬‫ونضع‬ ‫األمر‬ ‫لتسهيل‬ ‫الجدول‬ ‫في‬ ‫ا‬
‫نعبر‬ ‫يشتغل‬ ‫ضوء‬ ‫كل‬ ‫الخرج(األضواء)حيث‬ ‫وضع‬ ‫من‬ ‫مايقابلها‬ ‫حالة‬ ‫كل‬ ‫بجانب‬
‫ب‬ ‫عنه‬bit 1‫يكون‬ ‫مطفئ‬ ‫كان‬ ‫واذا‬0bit:‫عنه‬ ‫تكلمنا‬ ‫ما‬ ‫يبين‬ ‫التالي‬ ‫الجدول‬ ‫في‬ .
‫األولى‬ ‫الخطوة‬step one:
‫سيتم‬:‫بالترتيب‬ ‫وضعهم‬ ‫ويتم‬ ‫وخرجه‬ ‫النظام‬ ‫حاالت‬ ‫تعريف‬
L6 GL5 YL4 RL3 GL2 YL1 RState
descripion
100001Green
east/west
1
010001Yellow
east/ west
2
001100Green
north/south
3
001010Yellow
north/south
4
‫الثانية‬ ‫الخطوة‬step 2:
•‫حاالت‬
‫الخرج‬
L1 RED N/S
YELLOW N/SL2
L3 GREEN N/S
RED E/WL4
YELLOW E/WL5
GREENE/WL6
•‫الدخل‬
S1 N/S , S2 E/W

9. ‫الحاالت‬ ‫جدول‬ ‫ألى‬ ‫وأضافتهم‬ ‫األنتقال‬ ‫خطوط‬ ‫تعريف‬state table.
‫العملية‬ ‫لتصبح‬ ‫وذلك‬ ‫الحالة‬ ‫جدول‬ ‫ألى‬ ‫األنتقال‬ ‫شروط‬ ‫أضافة‬ ‫يمكن‬
‫من‬ ‫األنتقال‬ ‫حيث‬ ‫المعدل‬ ‫الثاني‬ ‫الجدول‬ ‫في‬ ‫موضح‬ ‫تماما,كما‬ ‫واضحة‬
‫الحالة‬green east/west‫ألى‬yellow east/west‫بضغط‬ ‫يتم‬
‫الزر‬ ‫على‬ ‫المشاة‬s1(‫الشكل‬ ‫في‬ ‫والموضح‬5‫بعد‬ ‫سيتم‬ ‫األنتقال‬ ‫أن‬ ‫أال‬ )
‫مرور‬10second‫ذ‬ ‫كما‬‫سيمر‬ ‫األصفر‬ ‫الضوء‬ ‫أشتغال‬ ‫,عند‬ ‫سابقا‬ ‫كرنا‬
4second‫الحالة‬ ‫ألى‬ ‫بعدها‬ ‫لينتقل‬green north/south‫عندها‬
‫نفسها‬ ‫الجهة‬ ‫عند‬ ‫والسيارات‬ ‫بالمرور‬ ‫المشاة‬ ‫يستطيع‬‫وستقف‬ ‫سيمرون‬
‫الجهة‬ ‫عند‬ ‫التي‬ ‫السيارات‬east/west‫أخري‬ ‫مشاة‬ ‫مجيئ‬ ‫عند‬ ‫.األن‬‫ن‬
‫ألى‬s2‫ألى‬ ‫األنتقال‬ ‫سيتم‬ ‫الزر‬ ‫ويضغطون‬‫الحالة‬yellow
north/south‫وبعد‬4second‫الجهة‬ ‫ألى‬ ‫األخضر‬ ‫الضوء‬ ‫سيرجع‬
green east/ west.
‫الخطوة‬ ‫نمثل‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫وبهذا‬2.
L6
G
L5 YL4 RL3 GL2 YL1 RState descripion
100001Green
east/west
1
010001Yellow east/
west
2
001100Green
north/south
3
001010Yellow
north/south
4
:‫الحالة‬ ‫مخطط‬‫الحالة‬ ‫جدول‬ ‫وبمساعدة‬ ‫سبق‬ ‫مما‬state table‫نصل‬
‫التحكم‬ ‫لنظام‬ ‫الحالة‬ ‫مخطط‬ ‫ألى‬:
S1
4sec
S2
Delay
4sec

10. ( ‫الشكل‬6)
‫السلمية‬ ‫اللغة‬ ‫ألى‬ ‫التحويل‬
Conversion to Ladder Logic
‫الكتلة‬ ‫باستخدام‬ ‫السلمي‬ ‫المنطق‬ ‫ألى‬ ‫مباشرة‬ ‫يحول‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫الحالة‬ ‫مخطط‬ ‫أن‬
‫المنطقية‬block logic‫تعتبر‬ ‫ولكن‬ ‫كبير‬ ‫برنامج‬ ‫تنتج‬ ‫سوف‬ ‫التقنية‬ ‫هذه‬ ‫أن‬
‫طريقة‬. ‫ذلك‬ ‫األمر‬ ‫اقتضى‬ ‫ما‬ ‫أذا‬ ‫التصحيح‬ ‫,وسهلة‬ ‫للفهم‬ ‫بسيطة‬
‫السلمي‬ ‫المنطق‬ ‫في‬ ‫نطبقه‬ ‫لكين‬ ‫المرور‬ ‫أشارة‬ ‫عن‬ ‫السابق‬ ‫مثالنا‬ ‫في‬ladder
logic‫والخرج‬ ‫الدخل‬ ‫تعريف‬ ‫سيتم‬‫ال‬ ‫في‬plc:‫كمايلي‬
GREEN
E /W
YELLOW
E/W
GREEN
N/S
YELLOW
N/S
states
B3/1 - state 1 - greenE/W
B3/2 - state 2 - yellow
E/W
B3/3 - state 3 - greenN/S
B3/4 - state 4 - yellowN/S
OUTPUTS
O/1 - L1
O/2 - L2
O/3 - L3
O/4 - L4
O/5 - L5
O/6 - L6
INPUTS
I/1 - S1
I/2 - S2
S2:1/14 - first scan

11. ‫البداية‬ ‫في‬‫لدينا‬‫المنطقية‬ ‫الكتلة‬‫ال‬ ‫برنامج‬ ‫من‬ladder‫الشكل‬ ‫في‬ ‫الموضحة‬
(8)‫عند‬‫ال‬ ‫تشغيل‬plc‫أن‬ ‫حيث‬ ‫الفعالة‬ ‫هي‬ ‫األولى‬ ‫الحالة‬ ‫ستكون‬‫المسح‬
‫الكتلة‬ ‫تنفيذ‬ ‫سيتم‬ ‫الموضوع‬ ‫للبرنامج‬ ‫األول‬MCR‫بداية‬ ‫كنقطة‬ ‫البرنامج‬ ‫من‬
‫ال‬ ‫قيمة‬ ‫تنقلب‬ ‫سوف‬ ‫حيث‬ ‫للتنفيذ‬B3/1‫فعالة‬ ‫لتكون‬‫تكون‬ ‫لن‬ ‫الباقية‬ ‫والقيم‬
.‫فعالة‬
MCRS2:1/14
LB3/1
LB3/2
B3/3
U
B3/4
U
MCR
‫(الشكل‬7)
(‫التحكم‬ ‫برنامج‬ ‫لبداية‬ ‫السلمي‬ ‫المنطق‬)
(‫ال‬ ‫تعليمة‬ ‫سنستخدم‬ :‫مالحظة‬MCR‫هذا‬ ‫الحاالت‬ ‫على‬ ‫المرتكزة‬ ‫البرامج‬ ‫لتنفيذ‬ )
‫أي‬ ‫أن‬ ‫هو‬ ‫عليه‬ ‫األنتباه‬ ‫يجب‬ ‫شيء‬ ‫أهم‬ ‫أن‬ .‫السلمي‬ ‫البرنامج‬ ‫من‬ ‫جزء‬ ‫بأطفاء‬ ‫لنا‬ ‫يسمح‬
‫تعليمة‬ ‫.أن‬ ‫وبالعكس‬ ‫مفتوح‬ ‫ألى‬ ‫مغلق‬ ‫من‬ ‫حالته‬ ‫ستعكس‬ ‫التعليمة‬ ‫هذه‬ ‫داخل‬ ‫خرج‬
MCR‫مفعل‬ ‫يكون‬ ‫معها‬ ‫الموصول‬ ‫الدخل‬ ‫حال‬ ‫في‬ ‫ستفعل‬ON‫الدخل‬ ‫عندما‬ ‫أما‬‫كان‬
‫ليكون‬ ‫سيجبر‬ ‫التعليمة‬ ‫داخل‬ ‫الخرج‬ ‫جميع‬ ‫فأن‬ ‫غيرمفعل‬OFF.
MCRA
MCR‫كان‬ ‫اذا‬A=1‫تعليمة‬ ‫داخل‬ ‫فأن‬MCR‫سينفذ‬
‫كانت‬ ‫اذا‬ ‫اما‬A=0‫داخل‬ ‫خرج‬ ‫كل‬ ‫فأن‬MCR‫حالة‬ ‫في‬ ‫يكون‬ ‫ان‬ ‫على‬ ‫سيجبر‬OFF
‫ال‬ ‫كتلة‬ ‫نهاية‬
MCR

12. ‫السلمي‬ ‫برنامج‬ ‫من‬ ‫الثاني‬ ‫القسم‬LADDER LOGIC‫مع‬ ‫مباشرة‬ ‫سيتعامل‬
‫الخرج‬ ‫أن‬ ‫,مثال‬ ‫المخارج‬O/1‫لألشارة‬ ‫األحمر‬ ‫اللون‬ ‫هو‬
NORTH/SOUTH‫حالة‬ ‫في‬ ‫ستكون‬ ‫,التي‬ON‫في‬STATE1‫و‬STATE2
‫أو‬B3/1‫ثم‬B3/2‫كتلة‬ ‫خارج‬ ‫الطبيعي‬ ‫الخرج‬ ‫وضع‬ ‫أن‬ ‫التوالي‬ ‫على‬
‫ال‬ ‫تعليمة‬MCR‫وذلك‬ ‫مهم‬ ‫أمر‬ ‫هو‬‫حتى‬ ‫يفعلوا‬ ‫لن‬ ‫الكتلة‬ ‫داخل‬ ‫وجودهم‬ ‫عند‬
‫بحالة‬ ‫يكونوا‬ ‫أن‬ ‫على‬ ‫يجبروا‬ ‫سوف‬ ‫وأال‬ ‫الكتلة‬ ‫تفعيل‬ ‫يتم‬OFF.
O/1B3/1
B3/2
O/2B3/4
O/3B3/3
O/4B3/3
B3/4
O/5B3/2
O/6B3/1

13. ‫بالمخارج‬ ‫المنطقي‬ ‫(التحكم‬‫الشكل‬8)
‫في‬ ‫البرنامج‬ ‫في‬ ‫كما‬ ‫تنفيذها‬ ‫تم‬ ‫األولى‬ ‫الحالة‬ ‫أن‬(‫الشكل‬7)‫الحالة‬ ‫كانت‬ ‫.اذا‬
‫مفعال‬ ‫األولى‬ON‫تفعيل‬ ‫وتم‬S1‫هو‬I/1‫األولى‬ ‫الحالى‬ ‫سينهي‬ ‫هاذا‬ ‫فأن‬
STATE2B3/1))‫األخضر‬ ‫الضوء‬ ‫ذات‬‫الثانية‬ ‫الحالة‬ ‫تبدأ‬ ‫لكي‬STATE2)
‫األصفر‬ ‫الضوء‬ ‫ذات‬B3/2.)
MCRB3/1
Ub3/1I/1
LB3/2i/1
MCR
(‫األولى‬ ‫الحالة‬STATE1‫على‬ ‫بالضغط‬ ‫األنتقال‬ ‫تنتظر‬(I/1
(‫الشكل‬9)
‫الحالة‬ ‫في‬ ‫يكون‬ ‫عنما‬ ‫البرنامج‬ ‫أن‬ ‫أي‬b3/1‫البلوك‬ ‫سيتفعل‬MCR‫ويتم‬
‫الزر‬ ‫على‬ ‫الضغط‬ ‫عند‬ ‫األنتقال‬S1‫العنوان‬ ‫له‬ ‫والمخصص‬ ‫بالمشاة‬ ‫الخاص‬I/1.
‫لألنتقال‬ ‫مؤقت‬ ‫تتضمن‬ ‫ألنها‬ ‫الشيء‬ ‫بعض‬ ‫تعقيدا‬ ‫أكثر‬ ‫هي‬ ‫الثانية‬ ‫الحالة‬ ‫أن‬
‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫في‬ ‫مبين‬ ‫كما‬‫ف‬‫الحالة‬ ‫عندما‬STATE2‫مفعال‬ON‫المؤقت‬
‫المؤخر‬‫على‬ ‫المزمن‬‫القيمة‬4SECOND‫الحالة‬ ‫يقلب‬ ‫لكي‬ ‫سيعمل‬STATE 2
‫من‬UP=1‫ألى‬LOW=0‫بعد‬ ‫األصفر‬ ‫الضوء‬ ‫(فيطفئ‬4SEC‫الضوء‬ ‫ويعمل‬
)‫المقابلة‬ ‫الجهة‬ ‫في‬ ‫أألخضر‬‫للحالة‬ ‫بالنسبة‬ ‫وبالعكس‬STATE3),(B3/3.
‫لكي‬ ‫عمله‬ ‫اداء‬ ‫بعد‬ ‫تصفيره‬ ‫يجب‬ ‫لذلك‬ ‫بقيمته‬ ‫بها‬ ‫يحتفظ‬ ‫ذاكرة‬ ‫له‬ ‫المؤقت‬ ‫أن‬
.‫جديدة‬ ‫دورة‬ ‫أجل‬ ‫من‬ ‫عمل‬ ‫يعود‬
‫على‬ ‫الضغط‬ ‫عند‬S1
‫حالة‬ ‫سينعكس‬B3/1‫من‬
‫وهي‬ ‫القديمة‬ ‫حالته‬UP‫ألى‬
‫الجديدة‬LOW‫يصبح‬ ‫لكي‬
‫بحالة‬OFF.

14. MCRB3/2
T4:1
RTO
DEALY4SEC
Ub3/2T4:1/DN
Lb3/3T4:1/DN
RSTt4:1T4:1/DN
MCR
(‫الشكل‬11)
(‫والرابعة‬ ‫الثالثة‬ ‫الحالة‬state1,state2‫لبرمجة‬ ‫مشابها‬ ‫برمجتها‬ )‫األولى‬ ‫الحالتين‬
: ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫في‬ ‫مبين‬ ‫هو‬ ‫كما‬ ‫والثانية‬
‫على‬ ‫بالضغط‬ ‫األنتقال‬ ‫بانتظار‬ ‫الثالثة‬ ‫الحالة‬I/2
MB3/3
Ui/2
Li2/2
‫سيعكس‬ ‫المؤقت‬
‫الحالة‬b3/2
‫من‬u‫ألى‬L
‫المؤقت‬ ‫تصفير‬

15. (‫الشكل‬11)MCR
(‫األنتقال‬ ‫بانتظار‬ ‫الرابعة‬ ‫الحالة‬)
Mcrb3/4
Rtot4:2
Dealy 4
B3/4
Ut4:2
B3/1
LT4:2
T4:2
RSTT4:2
MCR
(‫الشكل‬12)
‫في‬ ‫الخيارات‬ ‫تعدد‬ ‫مشكلة‬‫الحاالت‬ ‫مخطط‬
: A STATE DIAGRAM WITH PRIORITY PROBLEMS
‫لم‬ ‫لذلك‬ ‫أخرى‬ ‫ألى‬ ‫حالة‬ ‫من‬ ‫لألنتقال‬ ‫واحد‬ ‫طريق‬ ‫لدينا‬ ‫كان‬ ‫السابق‬ ‫المثال‬ ‫في‬
‫الحاالت‬ ‫بين‬ ‫خيارات‬ ‫هناك‬ ‫يكن‬STATES.

16. ‫لها‬ ‫يتعرض‬ ‫قد‬ ‫مشكلة‬ ‫هناك‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫في‬ ‫الموضح‬ ‫الحالة‬ ‫مخطط‬ ‫في‬
‫الحالة‬ ‫وهي‬ ‫واحدة‬ ‫حالة‬ ‫من‬ ‫أنتقالين‬ ‫وجود‬ ‫وهي‬ ‫البرنامج‬STB‫حالتين‬ ‫ألى‬
‫وهما‬STA‫و‬STC
‫الحالة‬ ‫عند‬ ‫النظام‬ ‫كان‬ ‫بفرض‬ ‫وذلك‬ ‫ستظهر‬ ‫المشكلة‬ ‫هذه‬STB‫وشرطي‬
( ‫األنتقال‬A‫و‬C‫ل‬ ‫أما‬ ‫النظام‬ ‫سيذهب‬ ‫عندئذ‬ ‫معا‬ ‫)حدثا‬‫لحالة‬STA‫أو‬STC‫أو‬
‫بشكل‬ ‫المصممة‬ ‫البرامج‬ ‫في‬ ‫(وذلك‬ ‫معا‬ ‫الحالتين‬ ‫كال‬ ‫لتنفيذ‬ ‫يذهب‬ ‫قد‬ ‫ربما‬
) ‫ضعيف‬.
‫على‬ ‫أولوية‬ ‫وأعطائه‬ ‫األنتقاالت‬ ‫هذه‬ ‫أحدى‬ ‫أختيار‬ ‫يجب‬ ‫المشكلة‬ ‫هذه‬ ‫لحل‬
‫سيع‬ ‫األمر‬ ‫األخر‬ ‫األنتقال‬‫التصرف‬ ‫في‬ ‫وضوح‬ ‫النظام‬ ‫طي‬
( ‫الشكل‬13)
‫ألحد‬ ‫األولوية‬ ‫بتحديد‬ ‫وذلك‬ ‫الحالة‬ ‫مخططات‬ ‫في‬ ‫لها‬ ‫نتعرض‬ ‫قد‬ ‫التي‬ ‫السابقة‬ ‫المشكلة‬ ‫وصف‬ ‫بعد‬
‫السلمية‬ ‫اللغة‬ ‫في‬ ‫برمجية‬ ‫المشكلة‬ ‫تلك‬ ‫ستحل‬ ‫كيف‬ ‫هو‬ ‫نطرحه‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫الذي‬ ‫السؤال‬ ‫األنتقاالت‬
LADDERLOGIC‫الشكل‬ ‫في‬ ‫السابق‬ ‫المثال‬ ‫على‬ ‫ذلك‬ ‫تطبيق‬ ‫كيفية‬ ‫على‬ ‫األن‬ ‫سنتعرف‬13
‫بتحد‬ ‫وذلك‬‫لألنتقال‬ ‫األولوية‬ ‫يد‬c‫من‬ ‫النظام‬ ‫سينتقل‬ ‫حصل‬ ‫أن‬ ‫الذي‬STB‫ألى‬STC‫حصل‬ ‫وان‬C
STB
STCSTA
A

17. ‫مع‬A‫األنتقال‬ ‫يأخذ‬ ‫لكي‬ ‫برمجته‬ ‫وهو‬ ‫عليه‬ ‫برمجته‬ ‫ماتم‬ ‫النظام‬ ‫سيطبق‬C‫األولوية‬
PRIORITIZATION
‫ال‬ ‫تطبيق‬ ‫أن‬ ‫مالحظة‬LADDER LOGIC‫السابقة‬ ‫الفقرة‬ ‫في‬ ‫شرح‬ ‫كما‬‫سيكون‬.
STBLFIRSTSCAN
STAU
STCU
MCRSTA
STAUB
STB
L
MCR
MCRSTB
STBUc
‫مسح‬ ‫بداية‬‫البرنامج‬
‫التي‬ ‫البرنامج‬ ‫كتلة‬
‫من‬ ‫بانتقال‬ ‫تتحكم‬
‫الحالة‬STA‫ألى‬STB
‫بوجود‬
‫الشرط‬B
‫تتحكم‬ ‫التي‬ ‫المنطقية‬ ‫الكتلة‬
‫الحالة‬ ‫بانتقال‬STB‫بشرط‬
‫حدوث‬C‫ألى‬‫الحالة‬STC

18. STCL
C
STBUA
STAL
MCR
MCRSTC
STC
UD
STBL
MCR
‫كانت‬ ‫اذا‬ :‫مالحظة‬A‫و‬C‫عندئذ‬ ‫بعضها‬ ‫مع‬ ‫فعالة‬C‫سيأخذ‬
‫أنتقالين‬ ‫يكون‬ ‫عندما‬ ‫هما‬ ‫أمر‬ ‫أولوية‬ ‫أعطاء‬ ‫أولوية.أن‬
. ‫معا‬ ‫فعالين‬
‫بين‬ ‫األولوية‬ ‫تحديد‬
C‫و‬A
‫برنامج‬ ‫كتلة‬
‫ال‬LADDER‫التي‬
‫النظام‬ ‫بالنتقال‬ ‫تتحكم‬
‫الحالة‬ ‫من‬STC‫ألى‬
‫الحالة‬STB‫بشرط‬
‫حدوث‬D

19. ‫أن‬‫ألى‬ ‫وتحويلها‬ ‫الحاالت‬ ‫برمجة‬ ‫في‬ ‫والمستخدم‬ )‫المنطقية‬ ‫(الكتل‬ ‫المتبع‬ ‫األسلوب‬LADDER
REPRESENT‫من‬ ‫مباشرة‬ ‫يكتب‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫والبرنامج‬ ‫للمصمم‬ ‫خاصة‬ ‫معرفة‬ ‫أي‬ ‫يتطلب‬ ‫ال‬
‫هي‬ ‫الطريق‬ ‫بهذه‬ ‫المكتوبة‬ ‫البرامج‬ ‫هذه‬ ‫أن‬ ‫ولكن‬ ‫يعدل‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫األخير‬ ‫والبرنامج‬ ‫الحالة‬ ‫مخطط‬
. ‫فعالية‬ ‫وأقل‬ ‫كبيرة‬
‫الحالة‬ ‫معادالت‬SATE EQUATIONS:
‫الم‬ ‫الجبر‬ ‫بالشكل‬ ‫معادلة‬ ‫ألى‬ ‫حول‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫الحالة‬ ‫مخطط‬ ‫أن‬)‫(البولينى‬ ‫نطقي‬
‫السلمية‬ ‫البرمجة‬ ‫ألى‬ ‫يحول‬ ‫ثم‬ ‫ومن‬LADDER LOGIC‫أن‬‫هذا‬‫األسلو‬‫ب‬
‫تم‬ ‫الذي‬ ‫السابق‬ ‫األسلوب‬ ‫عن‬ ‫مختلفة‬ ‫للبرمجة‬ ‫كطريقة‬ ‫يستخدم‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬
‫المرور‬ ‫أشارات‬ ‫عند‬ ‫شرحه‬.
:‫التالية‬ ‫المعادلة‬ ‫في‬ ‫مبين‬ ‫كما‬ ‫رئيسية‬ ‫أجزاء‬ ‫ثالث‬ ‫من‬ ‫تتألف‬ ‫الحالة‬ ‫معادالت‬
INFORMAL:
State X = (State X + just arrived from another state)
and has not left for another state
( ‫الرئيسة‬ ‫األجزاء‬ ‫الثالث‬ ‫لشرح‬‫فعالة‬ ‫قبل‬ ‫من‬ ‫كانت‬ ‫أذا‬ ‫فعالة‬ ‫ستكون‬ ‫الحالة‬–
‫األنتقال‬ ‫شرط‬ ‫أذا‬ ‫فعالة‬ ‫ستصبح‬ ‫أوالحالة‬‫أليها‬‫أخرى‬ ‫حالة‬ ‫من‬ ‫تحقق‬ ‫قد‬–‫ولكن‬
‫حال‬ ‫في‬ ‫فعالة‬ ‫غير‬ ‫ستصبح‬ ‫الحالة‬ ‫أن‬‫النظام‬ ‫في‬ ‫أخرى‬ ‫حالة‬ ‫ألى‬ ‫األنتقال‬ ‫تم‬
)‫المدروسة‬ ‫الحالة‬ ‫غير‬.
. ‫بها‬ ‫خاصة‬ ‫معادلة‬ ‫لها‬ ‫الحاالت‬ ‫مخطط‬ ‫من‬ ‫حالة‬ ‫كل‬
Formally:
:‫حيث‬
‫يكون‬ ‫عندما‬ ‫القيمة‬ ‫يأخذ‬ ‫متغير‬ ‫هو‬statei‫حالة‬ ‫في‬on=statei
‫الحالة‬ ‫ألى‬ ‫األنتقاالت‬ ‫عدد‬statei=n

20. ‫الحالة‬ ‫خارج‬ ‫األنتقاالت‬ ‫عدد‬statei=m
‫الحالة‬ ‫من‬ ‫لألنتقال‬ ‫المنطقي‬ ‫الشرط‬statej‫الحالة‬ ‫ألى‬statei=Tji
‫الحالة‬ ‫خارج‬ ‫لألنتقال‬ ‫المنطقي‬ ‫الشرط‬statei=Tik
‫المخطط‬ ‫على‬ ‫الحالة‬ ‫معادالت‬ ‫تطبيق‬ ‫يمكن‬ ‫األن‬( ‫الشكل‬ ‫ذو‬13)‫األولوية‬ ‫أدخال‬ ‫مع‬
‫الحالة‬ ‫ألى‬A‫الحالة‬ ‫بمعادلة‬ ‫وذلك‬
FS))FIRST SCAN
‫الحالة‬ ‫في‬STA‫في‬ ‫باألصل‬ ‫تكون‬ ‫عندما‬ ‫تحصل‬ ‫سوف‬STA‫النظام‬ ‫أن‬ ‫أو‬
‫في‬ ‫كان‬STB‫والشرط‬A‫عندما‬ ‫تحدث‬ ‫ولن‬ ‫حدث‬ ‫قد‬‫في‬ ‫النظام‬ ‫يكون‬STA
‫الشرط‬ ‫بحدوث‬ ‫منه‬ ‫وخرج‬B.
STA = STA + STB ASTA B
‫الحالة‬STB‫في‬ ‫باألصل‬ ‫تكون‬ ‫عندما‬ ‫ستحصل‬STB‫في‬ ‫كان‬ ‫النظام‬ ‫ان‬ ‫أو‬
‫الحاالة‬STA‫أو‬STC‫الشرطين‬ ‫وتحقق‬D‫و‬B‫النظام‬ ‫يكون‬ ‫عندما‬ ‫يحدث‬ ‫ولن‬
‫في‬STB‫بخدوث‬ ‫عنه‬ ‫وخرج‬C‫أو‬A
STB = STB + STA B + STC DSTB A STB C + FS
STB
STCSTA
A

21. ‫الحالة‬ ‫أما‬STC‫الحالة‬ ‫شرح‬ ‫نفس‬ ‫شرحها‬STA‫لفعاليتها‬ ‫افقادها‬ ‫تم‬ ‫ولكن‬
‫حدوث‬ ‫عند‬A‫األنتقال‬ ‫كسب‬ ‫تم‬ ‫وبذلك‬A‫الحالة‬ ‫معادالت‬ ‫داخل‬ ‫أولوية‬
STC = STC + STB C ASTC D.
‫ننطلق‬ ‫الثالث‬ ‫للحاالت‬ ‫الحالة‬ ‫معادالت‬ ‫عن‬ ‫تعبر‬ ‫والتي‬ ‫السابقة‬ ‫الثالث‬ ‫المعادالت‬ ‫من‬
‫ال‬ ‫بلغة‬ ‫المطلوب‬ ‫برنامج‬ ‫لكتابة‬LADDER.
‫الحالة‬ ‫معادلة‬ ‫تمثيل‬
‫للحالة‬STA
‫معادلة‬ ‫تمثيل‬
‫الحالة‬
‫للحالة‬STB
‫الحالة‬ ‫معادلة‬ ‫تمثيل‬
‫للحالة‬STC‫مع‬
‫يعطي‬ ‫الذي‬ ‫المنطق‬
A‫للتطبيق‬ ‫األولوية‬.

22. THE END