SlideShare a Scribd company logo
Автоколивання
— коливання, амплітуда і період яких залежать від
властивостей самої системи і не залежать від початкових умов,
наприклад від початкового запасу енергії. Цим автоколивання
відмінні від власних і вимушених коливань.
Системи, в яких можливі автоколивання, називаються
автоколивальними.
Механізм автоколивань.
S — джерело постійного
(неперіодичного) впливу;
R — нелінійний регулятор автоколивань;
V — коливний елемент;
B — від'ємний зворотний зв'язок.
Теорію автоколивань розробили радянські вчені О.
О. Андронов, М. М. Боголюбов, М. М. Крилов, Л. І.
Мандельштам, М. Д. Папалекссі та інші.
Прикладами автоколивань можуть
служити: незатухаючі коливання маятника годинника за рахунок постійної
дії тяжкості заводний гирі;
 коливання скрипкової струни під впливом рівномірно рухається
смичка
 виникнення змінного струму в ланцюгах мультивібратора і в
інших електронних генераторах при постійній напрузі
харчування;
 коливання повітряного стовпа в трубі органу, при рівномірній
подачі повітря в неї.)
 обертальні коливання латунної годинникової шестерінки зі
сталевою віссю, підвішеній до магніту і закрученою (досвід
Гамазкова) (кінетична енергія колеса, як у уніполярному
генераторі перетвориться в потенційну енергію електричного
поля, потенціальна енергія електричного поля, як у
уніполярному двигуні, перетворюється в кінетичну енергію
колеса і т.д. )
Автоколивання лежать в основі багатьох
явищ природи:
 коливання листя рослин під дією рівномірного потоку
повітря;
 освіту турбулентних потоків на перекатах і порогах
річок;
 голоси людей, тварин і птахів утворюються завдяки
автоколебаниям, що виникають при проходженні
повітря через голосові зв'язки;
 дію регулярних гейзерів.
На автоколиваннях заснований принцип дії
великої кількості різноманітних технічних
пристроїв і пристосувань, в тому числі:
 робота всіляких годинників, як механічних, так і
електричних;
 звучання всіх духових та струнно-смичкових музичних
інструментів;
 дію всіляких генераторів електричних і
електромагнітних коливань, що застосовуються в
електротехніці, радіотехніці і електроніці
 робота поршневих парових машин і двигунів
внутрішнього згоряння;
 деякі системи автоматичного регулювання
працюють в режимі автоколивань, коли регульована
величина коливається в околиці необхідного
значення, то перевищуючи його, то опускаючись
нижче нього, в допустимому для цілей регулювання
діапазоні (наприклад, система терморегулювання
побутового холодильника).
У той же час, в деяких технічних системах автоколивання можуть
виникати без спеціального наміру конструкторів цих систем, в
результаті невдалого вибору їх технічних параметрів. Такі
автоколивання можуть бути небажаними (наприклад, "гарчання"
водопровідного крана при певних витратах води), а часто
руйнівними, які є причиною аварій c тяжкими наслідками, коли
мова йде про системах з великими рівнями енергії, що циркулює
в них.
Наприклад:
 в турбінах електростанцій;
 в реактивних авіаційних ( помпаж) і ракетних
двигунах;
 в магістралях газів і рідин високого тиску;
 флаттер різних елементів літальних апаратів;
 автоколивання споруд нестійкою аеродинамічної
форми при обтіканні їх потоком повітря з певною
швидкістю (явище вітрового резонансу) і ін

More Related Content

What's hot

новорічне свято 1 клас
новорічне свято 1 класноворічне свято 1 клас
новорічне свято 1 класAleksandr Dubitskiy
 
O. Henry The Gift of the Magi
O. Henry The Gift of the MagiO. Henry The Gift of the Magi
O. Henry The Gift of the Magi
Adriana Himinets
 
Інструменти та матеріали для макраме
Інструменти та матеріали для макрамеІнструменти та матеріали для макраме
Інструменти та матеріали для макраме
selezengalina
 
український віночок
український віночок український віночок
український віночок
DIFOMINA
 
Вікторина "Твій домашній улюбленець"
Вікторина "Твій домашній улюбленець"Вікторина "Твій домашній улюбленець"
Вікторина "Твій домашній улюбленець"
Вита Сарницкая
 
Даніель Дефо. Повне мінливості життя.
Даніель Дефо. Повне мінливості життя.Даніель Дефо. Повне мінливості життя.
Даніель Дефо. Повне мінливості життя.
Adriana Himinets
 
нетрадиційні уроки з трудового навчання
нетрадиційні уроки з трудового навчаннянетрадиційні уроки з трудового навчання
нетрадиційні уроки з трудового навчання
Olesea_Moldovan
 
Характеристика образів повісті “Тіні забутих предків” М. Коцюбинського
Характеристика образів повісті “Тіні забутих предків” М. КоцюбинськогоХарактеристика образів повісті “Тіні забутих предків” М. Коцюбинського
Характеристика образів повісті “Тіні забутих предків” М. Коцюбинського
Kristina Savka
 
Майстри народного промислу України
Майстри народного промислу УкраїниМайстри народного промислу України
Майстри народного промислу України
Андрей Виноходов
 
У світі казок. Презентація
У світі казок. ПрезентаціяУ світі казок. Презентація
У світі казок. Презентаціяolyasmetyukh
 
урок 36. електричний струм у напівпровідниках
урок 36. електричний струм у напівпровідникахурок 36. електричний струм у напівпровідниках
урок 36. електричний струм у напівпровідниках
School5uman
 
будова токарного верстата по обробці деревини
будова токарного верстата по обробці деревинибудова токарного верстата по обробці деревини
будова токарного верстата по обробці деревини
olenafab
 
старим речам нове життя
старим речам   нове життястарим речам   нове життя
старим речам нове життя
Црб Д.и.чижевського
 
тістопластика
тістопластикатістопластика
тістопластикаnick885
 
Презентація уроку у 7 класі
Презентація уроку у 7 класіПрезентація уроку у 7 класі
Презентація уроку у 7 класі
grigorevayana
 
А. Міцкевич. Світязь
А. Міцкевич. СвітязьА. Міцкевич. Світязь
А. Міцкевич. Світязь
Snezhana Pshenichnaya
 
7 klas 3_urok_m
7 klas 3_urok_m7 klas 3_urok_m
Балада. Король Лір і його дочки.
Балада. Король Лір і його дочки.Балада. Король Лір і його дочки.
Балада. Король Лір і його дочки.
DorokhGala
 
хімія і медицина
хімія і медицинахімія і медицина
хімія і медицина
Svetlana Lyubareva
 
Дійові особи в "Лісовій пісні" Лесі Українки
Дійові особи в "Лісовій пісні" Лесі УкраїнкиДійові особи в "Лісовій пісні" Лесі Українки
Дійові особи в "Лісовій пісні" Лесі Українки
Ольга Звегінцева
 

What's hot (20)

новорічне свято 1 клас
новорічне свято 1 класноворічне свято 1 клас
новорічне свято 1 клас
 
O. Henry The Gift of the Magi
O. Henry The Gift of the MagiO. Henry The Gift of the Magi
O. Henry The Gift of the Magi
 
Інструменти та матеріали для макраме
Інструменти та матеріали для макрамеІнструменти та матеріали для макраме
Інструменти та матеріали для макраме
 
український віночок
український віночок український віночок
український віночок
 
Вікторина "Твій домашній улюбленець"
Вікторина "Твій домашній улюбленець"Вікторина "Твій домашній улюбленець"
Вікторина "Твій домашній улюбленець"
 
Даніель Дефо. Повне мінливості життя.
Даніель Дефо. Повне мінливості життя.Даніель Дефо. Повне мінливості життя.
Даніель Дефо. Повне мінливості життя.
 
нетрадиційні уроки з трудового навчання
нетрадиційні уроки з трудового навчаннянетрадиційні уроки з трудового навчання
нетрадиційні уроки з трудового навчання
 
Характеристика образів повісті “Тіні забутих предків” М. Коцюбинського
Характеристика образів повісті “Тіні забутих предків” М. КоцюбинськогоХарактеристика образів повісті “Тіні забутих предків” М. Коцюбинського
Характеристика образів повісті “Тіні забутих предків” М. Коцюбинського
 
Майстри народного промислу України
Майстри народного промислу УкраїниМайстри народного промислу України
Майстри народного промислу України
 
У світі казок. Презентація
У світі казок. ПрезентаціяУ світі казок. Презентація
У світі казок. Презентація
 
урок 36. електричний струм у напівпровідниках
урок 36. електричний струм у напівпровідникахурок 36. електричний струм у напівпровідниках
урок 36. електричний струм у напівпровідниках
 
будова токарного верстата по обробці деревини
будова токарного верстата по обробці деревинибудова токарного верстата по обробці деревини
будова токарного верстата по обробці деревини
 
старим речам нове життя
старим речам   нове життястарим речам   нове життя
старим речам нове життя
 
тістопластика
тістопластикатістопластика
тістопластика
 
Презентація уроку у 7 класі
Презентація уроку у 7 класіПрезентація уроку у 7 класі
Презентація уроку у 7 класі
 
А. Міцкевич. Світязь
А. Міцкевич. СвітязьА. Міцкевич. Світязь
А. Міцкевич. Світязь
 
7 klas 3_urok_m
7 klas 3_urok_m7 klas 3_urok_m
7 klas 3_urok_m
 
Балада. Король Лір і його дочки.
Балада. Король Лір і його дочки.Балада. Король Лір і його дочки.
Балада. Король Лір і його дочки.
 
хімія і медицина
хімія і медицинахімія і медицина
хімія і медицина
 
Дійові особи в "Лісовій пісні" Лесі Українки
Дійові особи в "Лісовій пісні" Лесі УкраїнкиДійові особи в "Лісовій пісні" Лесі Українки
Дійові особи в "Лісовій пісні" Лесі Українки
 

Автоколивання

  • 2. — коливання, амплітуда і період яких залежать від властивостей самої системи і не залежать від початкових умов, наприклад від початкового запасу енергії. Цим автоколивання відмінні від власних і вимушених коливань. Системи, в яких можливі автоколивання, називаються автоколивальними. Механізм автоколивань. S — джерело постійного (неперіодичного) впливу; R — нелінійний регулятор автоколивань; V — коливний елемент; B — від'ємний зворотний зв'язок.
  • 3. Теорію автоколивань розробили радянські вчені О. О. Андронов, М. М. Боголюбов, М. М. Крилов, Л. І. Мандельштам, М. Д. Папалекссі та інші.
  • 4. Прикладами автоколивань можуть служити: незатухаючі коливання маятника годинника за рахунок постійної дії тяжкості заводний гирі;  коливання скрипкової струни під впливом рівномірно рухається смичка  виникнення змінного струму в ланцюгах мультивібратора і в інших електронних генераторах при постійній напрузі харчування;  коливання повітряного стовпа в трубі органу, при рівномірній подачі повітря в неї.)  обертальні коливання латунної годинникової шестерінки зі сталевою віссю, підвішеній до магніту і закрученою (досвід Гамазкова) (кінетична енергія колеса, як у уніполярному генераторі перетвориться в потенційну енергію електричного поля, потенціальна енергія електричного поля, як у уніполярному двигуні, перетворюється в кінетичну енергію колеса і т.д. )
  • 5. Автоколивання лежать в основі багатьох явищ природи:  коливання листя рослин під дією рівномірного потоку повітря;
  • 6.  освіту турбулентних потоків на перекатах і порогах річок;
  • 7.  голоси людей, тварин і птахів утворюються завдяки автоколебаниям, що виникають при проходженні повітря через голосові зв'язки;
  • 9. На автоколиваннях заснований принцип дії великої кількості різноманітних технічних пристроїв і пристосувань, в тому числі:  робота всіляких годинників, як механічних, так і електричних;
  • 10.  звучання всіх духових та струнно-смичкових музичних інструментів;
  • 11.  дію всіляких генераторів електричних і електромагнітних коливань, що застосовуються в електротехніці, радіотехніці і електроніці
  • 12.  робота поршневих парових машин і двигунів внутрішнього згоряння;
  • 13.  деякі системи автоматичного регулювання працюють в режимі автоколивань, коли регульована величина коливається в околиці необхідного значення, то перевищуючи його, то опускаючись нижче нього, в допустимому для цілей регулювання діапазоні (наприклад, система терморегулювання побутового холодильника).
  • 14. У той же час, в деяких технічних системах автоколивання можуть виникати без спеціального наміру конструкторів цих систем, в результаті невдалого вибору їх технічних параметрів. Такі автоколивання можуть бути небажаними (наприклад, "гарчання" водопровідного крана при певних витратах води), а часто руйнівними, які є причиною аварій c тяжкими наслідками, коли мова йде про системах з великими рівнями енергії, що циркулює в них.
  • 15. Наприклад:  в турбінах електростанцій;  в реактивних авіаційних ( помпаж) і ракетних двигунах;  в магістралях газів і рідин високого тиску;  флаттер різних елементів літальних апаратів;  автоколивання споруд нестійкою аеродинамічної форми при обтіканні їх потоком повітря з певною швидкістю (явище вітрового резонансу) і ін