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![おまけ：
「ジェスチャーセンサー試作機イチ号」の主たる部品
• Wi-Fi モジュール ESP-WROOM-02 DIP化キット (秋月電子通商) : 650円
• APDS9960使用光学式ジェスチャーセンサモジュールキット(秋月電子通商) : 600円
• I2C低電圧キャラクタ液晶モジュール（16x2行） [SPLC792-I2C-M] (aitendo) : 405円
以上、税込価格(2015-12-08)
他にも、USBシリアルモジュール（データアップロード用）、3.3Vスイッチング電源等、こまごまと使用
しています。ESP-WROOM-02についてはこちらを買うと一式揃うので、お勧めです。
• ESP-WROOM-02開発ボード （スイッチサイエンス）
プログラムで参考にしたサイト：
• ESP-WROOM-02 の Arduino 環境で I2C 制御
• ESP8266＋Arduino IDE＋I2C＋ST7032液晶ディスプレイを使う
2015/12/12 Hiroshima MotionControl Network vol.2 @ 広工大](https://image.slidesharecdn.com/20151212a-hmcn02-apds9960-151213065313/85/slide-23-320.jpg)
小さなジェスチャーセンサーを使ってみました
- 1. 小さなジェスチャーセンサー を使ってみました 高石武史 TTLAB Hiroshima MotionControl Networkvol.2 @ 広工大 2015-12-12 お手軽に
- 2. 自己紹介 2015/12/12 Hiroshima MotionControlNetwork vol.2 @ 広工大 • 出身：日本のウェストコースト近く • 職場：広島市東部の静かなところ • 趣味：読書、音楽、きままなプログラミング、たま に電子工作 • コンピュータ歴： 0x23年（minedの日本語パッチなど） • 最近の活動：OSC広島実行委員、広島駅地下展 示ブースプロジェクト、横川ゾンビナイトのネット ラジオに少し参加 • 近況：最近急に視力が悪化し、半田付けに支障 がでてます
- 3.
- 4. • 相対距離・明るさ・色・ジェスチャー • 可視光フォトダイオードｘ４（白赤緑青） •距離、明るさ、色を検出 • 赤外フォトダイオードｘ４（上下左右）＋赤外ＬＥＤ • 時間差により移動方向（ジェスチャー）を検出 • それぞれに「エンジン」と呼ばれる処理機能 • I2Cバス • 3.3V 2015/12/12 Hiroshima MotionControl Network vol.2 @ 広工大 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09754/ APDS9960 ジェスチャーセンサー
- 5. これは HMCNで使える モーションセンサだし おもしろそうだし 2015/12/12 Hiroshima MotionControlNetwork vol.2 @ 広工大
- 6. ジェスチャーを検知し、結果をLCDで表示 • Arduino Duemilanoveでコントロール • A月電子のサイトからサンプルをダウンロード（結線写真付） • SparkFunのソースをArduino IDEのライブラリマネージャで追加可能 • せっかくなので、手持ちのLCDで表示 • （不本意ながら）VCC3.3V 用に追加パーツを発注 • Ｉ２Ｃバス用双方向電圧レベル変換モジュール（ＦＸＭＡ２１０２） • １０KΩ抵抗など 2015/12/12 Hiroshima MotionControl Network vol.2 @ 広工大 とっても簡単！！
- 7. 2015/12/12 Hiroshima MotionControlNetwork vol.2 @ 広工大 APDS9960 とりあえず 作ってみました
- 8. たんたんと手を振りながら、無の境地に これは修行か。。。。。 この身振りは、やはり STAR WARS 2015/12/12 HiroshimaMotionControl Network vol.2 @ 広工大
- 9. ということは 2015/12/12 Hiroshima MotionControlNetwork vol.2 @ 広工大
- 10. 「フォースがとも にあらんことを」 by Yoda 2015/12/12 HiroshimaMotionControl Network vol.2 @ 広工大
- 11. 「フォース トレーナー」 まず名前から 2015/12/12 Hiroshima MotionControlNetwork vol.2 @ 広工大
- 12. またの名を 「ジェスチャーセンサー 試作機ゼロ号」 2015/12/12 Hiroshima MotionControlNetwork vol.2 @ 広工大
- 13. うまくいくとメッセージ うまくいかないときも メッセージ （こちらがメイン） 2015/12/12 Hiroshima MotionControlNetwork vol.2 @ 広工大
- 14. 2015/12/12 Hiroshima MotionControlNetwork vol.2 @ 広工大 デモします！
- 15. だったのですが、 実は ESP-WROOM-02 も同時購入 （となりに置いてあった） •DIP化キットで650円 • VCC3.3VでArduinoIDEからプログラミング可能、I2CもOK • WiFiも技適通過（プログラムのオンラインアップデートも可） 先週末に動いたので、今日は、 • 無線ジェスチャーセンサー（いろいろ使えそう！） 2015/12/12 Hiroshima MotionControl Network vol.2 @ 広工大 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-09758/
- 16. ということで、 「フォーストレーナーWiFi ジェスチャーセンサー 試作機イチ号」 2015/12/12 Hiroshima MotionControlNetwork vol.2 @ 広工大
- 17. 2015/12/12 Hiroshima MotionControlNetwork vol.2 @ 広工大 こちらをデモします！
- 18. ネットワーク経由でデータを受信 2015/12/12 Hiroshima MotionControlNetwork vol.2 @ 広工大 ジェスチャーでボールが回転 Processing で作成
- 19. どこにつけるか？ • 腰につける • 手につける •顔につける • 頭につける（林家三平さん「頭に手をやったら。。」） • メガネにつける（既にあるかも） • その他 • カバーをつければ水場でも大丈夫かも • トイレにつける • ペットの家につける（方向のわかる入出管理） 2015/12/12 Hiroshima MotionControl Network vol.2 @ 広工大
- 20. •常時 CLOSE だが，手軽に開けられる扉（要ジェ スチャー、動物園とか） •湯温調節蛇口 •ジェスチャーで暗号 •3次元コントロール（前後左右遠近） •環境センサー（明るさ，色） •フォースのトレーニング 用途 2015/12/12Hiroshima MotionControl Network vol.2 @ 広工大
- 21. 最後に 2015/12/12 Hiroshima MotionControlNetwork vol.2 @ 広工大
- 22. 良い子の電子工作のために •できるだけ目標を持って部品を買いましょう •でも直感を大切に 2015/12/12 Hiroshima MotionControlNetwork vol.2 @ 広工大 パーツショップの ご利用は計画的に
- 23. おまけ： 「ジェスチャーセンサー試作機イチ号」の主たる部品 • Wi-Fi モジュールESP-WROOM-02 DIP化キット (秋月電子通商) : 650円 • APDS9960使用光学式ジェスチャーセンサモジュールキット(秋月電子通商) : 600円 • I2C低電圧キャラクタ液晶モジュール（16x2行） [SPLC792-I2C-M] (aitendo) : 405円 以上、税込価格(2015-12-08) 他にも、USBシリアルモジュール（データアップロード用）、3.3Vスイッチング電源等、こまごまと使用 しています。ESP-WROOM-02についてはこちらを買うと一式揃うので、お勧めです。 • ESP-WROOM-02開発ボード （スイッチサイエンス） プログラムで参考にしたサイト： • ESP-WROOM-02 の Arduino 環境で I2C 制御 • ESP8266＋Arduino IDE＋I2C＋ST7032液晶ディスプレイを使う 2015/12/12 Hiroshima MotionControl Network vol.2 @ 広工大