2013년 12월 제1회 오픈 로보틱스 세미나 에서 발표한 "제6세션:로봇 운영체제 ROS 개론"에 대한 내용입니다. 위 내용은 ROS를 처음 접하시는 분들을 위한 개론과 같은 내용이구요. 더 자세한 튜토리얼 및 강좌는 http://cafe.naver.com/openrt 에서 공개하고 있습니다. 아직 해야할게 더 많네요. 2014년 올해 겨울에도 제2회 오픈 로보틱스 세미나를 준비하고 있습니다. 올해에는 오로카 커뮤니티에서 준비중인 쿼드콥터 프로젝트, 라즈베리파이 응용작품을 비롯하여 ROS 응용편등 더욱 재미난 내용으로 찾아뵙고 싶습니다.
