いが部勉強会にて使用したスライドです。 変換の関係で一部レイアウトが崩れている点が御座いますが、予めご了承下さい。

1. ふるたに流
プログラミング学習法

2. 自己紹介
じこしょうかい

3. 自己紹介
• 名前: ふるたに かずま
• プログラミング専攻
• 主にグラフィックスプログラミングを担当
• twitterID: @__neeeeema__

4. 制作したもの

5. 1年生

7. 2年生

10. 3年生

12. 4年生

16. 注意
ちゅうい

17. あくまで
自己流

18. アジェンダ
• プログラミングのやりかた
• 覚えるべきもの

19. プログラミング
のやりかた

20. 誰かが書いた
こんなソースがありました…
void PrintMultiplicationTable()
{
for(int i = 1; i < 10; i++){
for(int j = 1; j < 10; j++){
printf(“%d ”,i * j);
}
printf(“n”);
}
}

21. なにしてるか
分かりますか??

22. void PrintMultiplicationTable()
{
for(int i = 1; i < 10; i++){
for(int j = 1; j < 10; j++){
printf(“%d ”,i * j);
}
printf(“n”);
}
}

23. 1 2 3 4 5 6 7 8 9

24. void PrintMultiplicationTable()
{
for(int i = 1; i < 10; i++){
for(int j = 1; j < 10; j++){
printf(“%d ”,i * j);
}
printf(“n”);
}
}

25. 1 2 3 4 5 6 7 8 9

26. void PrintMultiplicationTable()
{
for(int i = 1; i < 10; i++){
for(int j = 1; j < 10; j++){
printf(“%d ”,i * j);
}
printf(“n”);
}
}

27. 掛ける!?

28. 1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 2 3 4 5 6 7 8 9
プログラムで
掛け算

29. 数学的な例
bool Intersection(
const Vector3& origin,
const Vector3& target,
const float radius)
{
Vector3 distance = origin - target;
const float length = distance.Length();
return (radius > length);
}

30. なにしてるか
分かりますか??

31. bool Intersection(
const Vector3& origin,
const Vector3& target,
const float radius)
{
Vector3 distance = origin - target;
const float length = distance.Length();
return (radius > length);
}

32. bool Intersection(
const Vector3& origin,
const Vector3& target,
const float radius)
{
Vector3 distance = origin - target;
const float length = distance.Length();
return (radius > length);
}

33. origin

34. bool Intersection(
const Vector3& origin,
const Vector3& target,
const float radius)
{
Vector3 distance = origin - target;
const float length = distance.Length();
return (radius > length);
}

35. target

36. bool Intersection(
const Vector3& origin,
const Vector3& target,
const float radius)
{
Vector3 distance = origin - target;
const float length = distance.Length();
return (radius > length);
}

37. radius = 半径

38. bool Intersection(
const Vector3& origin,
const Vector3& target,
const float radius)
{
Vector3 distance = origin - target;
const float length = distance.Length();
return (radius > length);
}

39. distance = 距離

40. bool Intersection(
const Vector3& origin,
const Vector3& target,
const float radius)
{
Vector3 distance = origin - target;
const float length = distance.Length();
return (radius > length);
}

41. length = 長さ

42. bool Intersection(
const Vector3& origin,
const Vector3& target,
const float radius)
{
Vector3 distance = origin - target;
const float length = distance.Length();
return (radius > length);
}

43. 黄色と紫

44. どっちが長い?

45. どっちが長い?

46. 絵をイメージ

47. 今回は、プログラムから
「何をしているか
」導き出した

48. プログラム
イメージ
理解
流れのイメージ

49. では…

50. 「何がしたい」
が決まっていれば
プログラムは…

51. 書ける!!!

52. イメージ
したいこと
流れのイメージ
プログラム

53. 例えば…

54. お題:「当たり判定」

55. イメージ
したいこと
流れのイメージ
プログラム

56. 必要なもの
• 自分の場所
• 相手の場所
• 相手の大きさ
• めり込んでいたらtrueを返す

57. イメージ
したいこと
流れのイメージ
プログラム

58. こんな感じ

59. イメージ
したいこと
流れのイメージ
プログラム

60. 当たり判定 関数
• 引数: 自分の場所、相手の場所、相手の大きさ
• 戻り値: めり込んでいたらTRUE
• 処理のイメージは出来た

61. bool Intersection(
const Vector3& origin,
const Vector3& target,
const float radius)
{
Vector3 distance = origin - target;
const float length = distance.Length();
return (radius > length);
}
完成!!

62. まとめ

63. プログラマ
絵を書こう!!

64. 絵が書けると…

65. 「アーティスト
」と問題・実装を共有出来
る

66. アジェンダ
• プログラミングのやりかた
• 覚えるべきもの

67. 覚えるべきもの

68. int main(void)
{
printf(“Hello Woldn”);
return 0;
}

69. int main(void)
{
printf(“Hello Woldn”);
return 0;
}

70. int main(void)
{
int i;
scanf(“%d”,&i);
return i;
}

71. int main(void)
{
int i;
scanf(“%d”,&i);
return i;
}

72. float ComputeAngle(
const Vector3& v1,const Vector3& v2)
{
float dot = Vec3Dot(v1,v2);
dot = dot / (v1.Length() * v2.Length());
float angle = acosf(dot);
return angle;
}

73. float ComputeAngle(
const Vector3& v1,const Vector3& v2)
{
float dot = Vec3Dot(v1,v2);
dot = dot / (v1.Length() * v2.Length());
float angle = acosf(dot);
return angle;
}

74. float ComputeAngle(
const Vector3& v1,const Vector3& v2)
{
float dot = Vec3Dot(v1,v2);
dot = dot / (v1.Length() * v2.Length());
float angle = acosf(dot);
return angle;
}

75. void ComputeNormal(
Vector3* out,
const Vector3& p1,
const Vector3& p2,
const Vector3& p3)
{
Vector3 v1 = p2 - p1;
Vector3 v2 = p3 - p1;
Vector3 normal;
Vec3Cross(&normal,v1,v2);
normal.Normalize();
out = normal;
}

76. void ComputeNormal(
Vector3* out,
const Vector3& p1,
const Vector3& p2,
const Vector3& p3)
{
Vector3 v1 = p2 - p1;
Vector3 v2 = p3 - p1;
Vector3 normal;
Vec3Cross(&normal,v1,v2);
normal.Normalize();
out = normal;
}

77. void ComputeNormal(
Vector3* out,
const Vector3& p1,
const Vector3& p2,
const Vector3& p3)
{
Vector3 v1 = p2 - p1;
Vector3 v2 = p3 - p1;
Vector3 normal;
Vec3Cross(&normal,v1,v2);
normal.Normalize();
out = normal;
}

78. 大事な関数?

79. 覚えた
printf
scanf

80. 覚えた
printf
scanf

81. 言語で
関数が変化

82. wikipediaより抜粋
printf
printf（プリントエフ、print formatted）は、C言語の標準入出力ヘッダー (stdio.h)で宣
言されている関数である。
引数で与えられた書式付きの文字列を、環境によって設定された標準出力 (stdout) に
出力する。JIS X 3010:2003においてその機能は「実引数にstdoutを実引数として付加
したfprintf関数と等価とする」と規定されている (7.19.6.3)。
この関数は、第1引数に与えられた文字列を出力する。C言語の他の単純な入出力関数
に比べ、比較的複雑な構造を持っており、第1引数の文字列のなかで書式を指定するこ
とで、第2引数以降の任意の数の引数を、書式に従って出力することができる。また、
整数型（int型）の戻り値を持ち、出力に成功した場合には転送したバイト数、出力に
失敗した場合には負数を返却する。
C言語の初心者の大半が最初に使う関数であり、最もオーソドックスかつ使いやすい関
数ではあるが、内部では指定された書式を考慮する高級な処理を行っているため、ハ
ードウェアの許容限界まで負荷がかかるシステムや組み込み機器のプログラミングに
おいてはあまり使用されることのない関数である。

83. printf
printf（プリントエフ、print formatted）は、C言語の標準入出力ヘッダー (stdio.h)で宣
言されている関数である。
引数で与えられた書式付きの文字列を、環境によって設定された標準出力 (stdout) に
出力する。JIS X 3010:2003においてその機能は「実引数にstdoutを実引数として付加
したfprintf関数と等価とする」と規定されている (7.19.6.3)。
この関数は、第1引数に与えられた文字列を出力する。C言語の他の単純な入出力関数
に比べ、比較的複雑な構造を持っており、第1引数の文字列のなかで書式を指定するこ
とで、第2引数以降の任意の数の引数を、書式に従って出力することができる。また、
整数型（int型）の戻り値を持ち、出力に成功した場合には転送したバイト数、出力に
失敗した場合には負数を返却する。
C言語の初心者の大半が最初に使う関数であり、最もオーソドックスかつ使いやすい関
数ではあるが、内部では指定された書式を考慮する高級な処理を行っているため、ハ
ードウェアの許容限界まで負荷がかかるシステムや組み込み機器のプログラミングに
おいてはあまり使用されることのない関数である。
wikipediaより抜粋

84. 「標準出力」

85. 「標準出力」

86. 覚えた
内積
外積

87. 内積v1.x * v2.x + v1.y * v2.y + v1.z * v2.z
または
|v1| * |v2| * cos(θ)

88. 外積v1.y * v2.z - v1.z * v2.y,
v1.z * v2.x - v1.x * v2.z,
v1.x * v2.y - v1.y * v2.x

89. 公式いらん
ググれば出る

90. 角度だす

91. 法線だす
姿勢制御

93. 内積

94. 内積

95. 内積

96. 内積
この長さが
内積で出る値

97. 外積

98. 外積

99. 外積

100. 外積
２つのベクトルに対して垂直なベクトル
が外積で出る値

101. まとめ

102. 関数

103. おぼえなくてい
い

104. (標準入出力,内積など…)

105. 得られる結果(内積、外積)

106. (なぜ、そうなる)

108. 単語を覚えれば
ググれる

109. 結果,理屈
を覚えれば
「応用が効く
」

110. 理屈,結果
「イメージで覚える」
と記憶に残りやすいきがする

111. 最後に…

112. プログラマ
絵を書こう!!

113. ご清聴ありがとう
ございました