цазхыалыахъы

1. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Системы управления- это системы, где
взаимодействие между подсистемами
можно рассматривать как управление.
Такие системы всегда содержат
управляющий(регулятор) и управляемые
объекты, т.е. регулятор управляет
объектом так чтобы достигнуть цель.

2. Виды систем управления
Управление(управляющее воздействие)- это сигнал,
который поступает от регулятора к объекту, т.е. при
управлении передается информация.
системы управления:
1). Разомкнутые системы- это такие простейшие
системы управления , в которых информация идет
только в одну сторону, от регулятора к объекту.
2). Замкнутые системы- это системы с обратной связью,
где информация передается по замкнутому контуру
циклически. Обратная связь- это когда
информация передается в обратном направлении(от
объекта к регулятору).

3. Схема управления разомкнутых
систем
Цель
Регулятор Управление Объект

4. Достоинство и недостатки
разомкнутых систем
Достоинство:
1). Простота.
Недостатки:
1). Для достижения цели регулятор должен иметь
точную модель объекта; на практике такая модель
чаще всего неизвестна.
2). Постоянное действие внешней среды: свойство
объекта непредсказуемо меняется; регулятор не
получает никакой информации об этом.

5. Схема замкнутой системы
Цель
Регулятор Управление Объект
Датчики
Обратная связь

6. Достоинства и недостатки
замкнутой системы
Достоинства:
1). Решают задачу даже тогда, когда модель объекта
неточна или свойства объекта изменяются во
времени.
2). Позволяют учитывать случайные воздействия
внешней среды.
Недостаток:
1). Усложнение системы(нужны датчики, передающие
информацию от объекта).

7. Виды обратной связи
1). Отрицательная связь- это связь, при которой
регулятор стремится уменьшить разницу
между заданной целью и фактическим
состоянием объекта.
2). Положительная связь- это связь, при
которой регулятор стремится увеличить
разницу между заданным значением и
сигналом обратной связи.

8. Другие виды систем управления
1). Автоматические системы- это системы,
работающие без участия
человека(автопилот).
2). Автоматизированные системы- это системы,
работающие с помощью человека.
3). Адаптивные системы- это системы,
подстраивающееся под изменения внешних
условий или изменение свойств объекта
управления.