Документ описывает проект разработки автоматизированной системы управления электророботизированным миксером для приготовления и раздачи кормов на фермах. Основные задачи включают создание электрической схемы, программного обеспечения и системы взвешивания, что должно привести к сокращению расходов на рабочую силу и энергию. Проект уже завершил стадию макета, подана заявка на патент, а срок окупаемости системы составит 2,5 года.

1. Разработка автоматизированной системы
управления электророботизированным миксером
Исполнитель: А.В. Хлебосолова
Координатор проекта: д.т.н, профессор В.Р. Краусп
.
приготовления и раздачи кормов КРС

2.  Цель проекта:
- Создать автоматизированную систему управления
электророботизированным миксером
приготовления и раздачи кормов КРС;
 Задачи:
- Разработать электрическую схему
автоматизированного управления процессами
уборки остатков и раздачи корма;
- Обосновать информационную систему задания
маршрута движения электророботизированным
миксером из центра управления;
- Выполнить программное обеспечение маршрута
движения миксера и выполнения команд;
- Создать систему взвешивания корма

3.  кабина 1, бункер 2, в котором установлены тензодатчики 3, три
асинхронных двигателя 4, тяговый двигатель 5, транспортер раздачи
6, устройство сбора объедков корма 7, вертикальные шнеки
перемешивания 8, горизонтальные шнеки 9, камера переднего вида
10, камера заднего вида 11, камера, установленную в бункере 12,
пантограф 13, бункер- циклон объедков корма 14, электропривод
железнодорожной платформы колес 15

4. Электророботизированный
миксер- кормораздатчик
применяется на фермах, на
которых имеются
технические
железнодорожные пути.

5.  В кормоцехе миксер становится по
погрузку. Тензодатчики измеряют
поступление корма. Измерив,
необходимое количество корма, миксер
перемешивает его вертикальными
шнеками. И отправляется к первой
ферме
 Высокоточные датчики
силоизмерительные тензорезисторные
1909 ДСТ.
 Наработка на отказ 50 000 часов
 Срок службы не менее 10 лет
 Номинальная нагрузка 5 кН  Блок питания

6.  1- миксер-
кормораздатчик
 2- сигнал «сбор остатков
корма»
 3- сигнал «начало раздачи
 4- сигнал «конец раздачи»
 Подъехав к первой ферме, с помощью камеры переднего вида
устройство считывает номер фермы. Далее он уменьшает
скорость , считывает первый знак ⃝ «сбор остатков корма» и
выдвигает щетку- пылесос, забирая объедки в бункер- циклон.
После следует знак «начало раздачи» Δ, и миксер выдвигает
раздаточный транспортер . Горизонтальные шнеки подают
корм на транспортер . Раздав корм, миксер считывает знак □
«конец раздачи». Далее, объехав все фермы, он возвращается
в кормоцех.

7.  В данный момент уже разработан макет
миксера. Была подана заявка на патент

8.  1. Сокращение количества рабочих
На ферму КРС с количеством коров = 75,
требуется 5 рабочих. Заработная плата одного
рабочего 15 000 рублей. В сумме получаем:
15 000 х 5 = 75 000 рублей;
На инновационной ферме работает один
высококвалифицированный инженер, с
заработной платой 20000 рублей
 2. Сокращение расходов на топливо и на
электроэнергию
Стоимость системы АСУ 345 000 рублей, а срок
окупаемости 2,5 года.

9.  Централизованная подача команды- задания ( сколько
корма приготовить и на какие фермы раздать)
 Выбор и выполнения маршрута движения по фермам, с
изменением скорости при подходе к ферме
 Получение задания из центра управления и выполнение
задания по каждой ферме
 Объем бункера 30м3
 Собственная скорость движения между объектами 10км/ч
 Скорость при раздаче 0,2 м/с
 Напряжение на токоприемнике - 800 В,
 Номинальная мощность при работе/ движении 54 кВт
 Производительность 250 килограмм в минуту.

10.  Роботизированный миксер- кормораздатчик должен иметь
производительность, обеспечивающую выдачу необходимого
количества корма на каждую голову в соответствии с
принятыми нормами, в расчете на одну ферму:
 где: М- масса корма, рассчитанная на одну ферму = 1 т; L-
длина кормового стола, 25 м; V- рабочая скорость
кормораздатчика, 0,1 м/с
 Иначе можно записать, что за 4 минуты робот раздает 1
тонну, или 250 килограмм в минуту.
Трактор БЕЛАРУС 82.1 мощностью 60 кВт расход примерно
9 литров/час

11.  Разрабатывается АСУ процессами
приготовления и раздачи корма, применение
которой приведет к экономии времени
раздачи, трудовых и денежных ресурсов.
Система технического зрения позволяет
определить метки начала и окончания раздачи
корма, препятствия при движении миксера и
моменты остановки. Обеспечивается высокая
надежность точности при взвешивании,
смешивании и раздаче корма .
 Наработка на отказ АСУ примерно 5 000 часов