Производство корпуса Робота Машинки из цифровой модели на доступных средствах цифрового производства (3д-печать, лазерная резка), закупка дополнительных компонент (плата, моторчики, датчики), сборка модели Робота Машики, программирование.
На слайдах:
- Виды цифрового производства: 3д-печать, лазерная резка, фрезерование
- Доступное цифровое производство: Фаблабы и ЦМИТы, услуги на рынке, домашний 3д-принтер
- Производство деталей для Робота Машинки: 3д-печать и лазерная резка пластика
- Покупка компонентов: микроконтроллерные платы, моторчики, провода, макетные платы, датчики
- Сборка модели, подключение электроники и питания
- Простая прошивка: Робот Машинка - Часовой
7.13.7 Руководство пользователя Altistart 48 протокол ModbusIgor Golovin
Разъем Modbus устройства плавного пуска Altistart 48 может быть использован для выполнения следующих функций:
• конфигурирование;
• настройка;
• управление;
• контроль.
ATS48 поддерживает:
• физическую среду RS485;
• режим Modbus RTU.
7.13.7 Руководство пользователя Altistart 48 протокол ModbusIgor Golovin
Разъем Modbus устройства плавного пуска Altistart 48 может быть использован для выполнения следующих функций:
• конфигурирование;
• настройка;
• управление;
• контроль.
ATS48 поддерживает:
• физическую среду RS485;
• режим Modbus RTU.
7.13.6 Руководство пользователя Altistart 48Igor Golovin
Руководство пользователя Altistart 48 - в данном документе найдете для себя всю необходимую информацию по вводу в эксплуатацию устройства плавного пуска низкого напряжения.
Arduino и бионика (Bionic Arduino). Часть 1. Введение, цифровые входы, перекл...Tatiana Volkova
Представляю Вашему вниманию свой перевод презентаций Bionic Arduino. Её автор — Тод Курт, известный по сайту и книге Hacking Roomba. Я считаю Bionic Arduino самой лучшей обучающей презентацией по основам программирования микроконтроллеров. Название «Arduino и бионика» не должно никого вводить в заблуждение — видимо, Тод выбрал его как наиболее интригующее, вся «бионика» там только в первой презентации и сводится к вопросу о киборгах.
Введение в Arduino
• Установка среды разработки
• Ваш первый скетч на Arduino
• Цифровые и аналоговые выходы
• Цифровые входы
• Как помигать светодиодом
• Как воспринять нажатие кнопки и узнать состояние переключателя
Все скетчи и файлы одним архивом:
http://robofreak.ru/bionic_arduino_rus.zip
Доклад для Middle и Senior .NET-программистов о различиях в рантаймах. Вы узнаете:
* чем отличается среда исполнения MS.NET от Моno;
* чем отличаются разные версии компилятора и BCL;
* как работает JIT-компилятор на различных архитектурах;
* что еще следует помнить, если вы пишете кроссплатформенные программы под .NET.
Доклад будет полезен всем разработчикам, которые хоть раз сталкивались с «неожиданным» поведением рантайма.
Arduino и бионика (Bionic Arduino). Часть 3. Моторы, транзисторы, Processing,...Tatiana Volkova
• О моторах постоянного тока
• Транзисторы как выключатели
• Управление моторами постоянного тока
• Введение в Processing
• Управление компьютером с помощью Arduino
• Пьезо-пищалки в качестве сенсоров
Все скетчи и файлы одним архивом:
http://robofreak.ru/bionic_arduino_rus.zip
Dmitry Menshikov "Release after the year of development: fierce debug to the ...Fwdays
Usually, the last working day of the year means people raiding the shops and making last-minute purchases of presents for their loved ones, liquor and ingredients for all kinds of winter holiday foods. But that is a normal people story — people who don’t release the infrastructure update, that had been developed during the whole year 2017, on the year’s final week. And that is exactly what we did. We had 3 new services, a new stack of video streaming platform, new team members, and new hardware of all kinds. Not that I didn’t realize that it’s a bad idea, but if you’re taking responsibility for the result and pull anchor, you’ve got to be ready to accept the fate prepared for you by an iceberg.
And so it’s 31.12.2017, two days of fruitless troubleshooting of failing streams are over, and you’re looking at Champaign in a glass and thinking how to dig into this black box. The troubleshooting took days more and ended in a non-stop one-week long Go vs Node hackathon, which resulted in the complete rewriting of video streaming core, which was found out to be the problem.
Измеряем энергопотребление с помощью Arduino / Алексей Лавренюк (Яндекс)Ontico
Я расскажу, как мы разочаровались в софтверных метриках энергопотребления на мобильных и собрали свое устройство для измерения потребления тока с батарейки.
В докладе я расскажу об устройстве одноплатного компьютера и его периферии на примере raspbery pi.
Установку на него дистрибутива операционной системы, python 3 и управление с помощью него периферией (i2c spi uart и отдельными pin). А ещё я это покажу в живую
Докладчик: Иван Бакланов
Видео: https://www.youtube.com/watch?v=1WiIMeWHMY8
7.13.6 Руководство пользователя Altistart 48Igor Golovin
Руководство пользователя Altistart 48 - в данном документе найдете для себя всю необходимую информацию по вводу в эксплуатацию устройства плавного пуска низкого напряжения.
Arduino и бионика (Bionic Arduino). Часть 1. Введение, цифровые входы, перекл...Tatiana Volkova
Представляю Вашему вниманию свой перевод презентаций Bionic Arduino. Её автор — Тод Курт, известный по сайту и книге Hacking Roomba. Я считаю Bionic Arduino самой лучшей обучающей презентацией по основам программирования микроконтроллеров. Название «Arduino и бионика» не должно никого вводить в заблуждение — видимо, Тод выбрал его как наиболее интригующее, вся «бионика» там только в первой презентации и сводится к вопросу о киборгах.
Введение в Arduino
• Установка среды разработки
• Ваш первый скетч на Arduino
• Цифровые и аналоговые выходы
• Цифровые входы
• Как помигать светодиодом
• Как воспринять нажатие кнопки и узнать состояние переключателя
Все скетчи и файлы одним архивом:
http://robofreak.ru/bionic_arduino_rus.zip
Доклад для Middle и Senior .NET-программистов о различиях в рантаймах. Вы узнаете:
* чем отличается среда исполнения MS.NET от Моno;
* чем отличаются разные версии компилятора и BCL;
* как работает JIT-компилятор на различных архитектурах;
* что еще следует помнить, если вы пишете кроссплатформенные программы под .NET.
Доклад будет полезен всем разработчикам, которые хоть раз сталкивались с «неожиданным» поведением рантайма.
Arduino и бионика (Bionic Arduino). Часть 3. Моторы, транзисторы, Processing,...Tatiana Volkova
• О моторах постоянного тока
• Транзисторы как выключатели
• Управление моторами постоянного тока
• Введение в Processing
• Управление компьютером с помощью Arduino
• Пьезо-пищалки в качестве сенсоров
Все скетчи и файлы одним архивом:
http://robofreak.ru/bionic_arduino_rus.zip
Dmitry Menshikov "Release after the year of development: fierce debug to the ...Fwdays
Usually, the last working day of the year means people raiding the shops and making last-minute purchases of presents for their loved ones, liquor and ingredients for all kinds of winter holiday foods. But that is a normal people story — people who don’t release the infrastructure update, that had been developed during the whole year 2017, on the year’s final week. And that is exactly what we did. We had 3 new services, a new stack of video streaming platform, new team members, and new hardware of all kinds. Not that I didn’t realize that it’s a bad idea, but if you’re taking responsibility for the result and pull anchor, you’ve got to be ready to accept the fate prepared for you by an iceberg.
And so it’s 31.12.2017, two days of fruitless troubleshooting of failing streams are over, and you’re looking at Champaign in a glass and thinking how to dig into this black box. The troubleshooting took days more and ended in a non-stop one-week long Go vs Node hackathon, which resulted in the complete rewriting of video streaming core, which was found out to be the problem.
Измеряем энергопотребление с помощью Arduino / Алексей Лавренюк (Яндекс)Ontico
Я расскажу, как мы разочаровались в софтверных метриках энергопотребления на мобильных и собрали свое устройство для измерения потребления тока с батарейки.
В докладе я расскажу об устройстве одноплатного компьютера и его периферии на примере raspbery pi.
Установку на него дистрибутива операционной системы, python 3 и управление с помощью него периферией (i2c spi uart и отдельными pin). А ещё я это покажу в живую
Докладчик: Иван Бакланов
Видео: https://www.youtube.com/watch?v=1WiIMeWHMY8
Клуб изобретательства и робототехники РО ДОСААФ НО - 2019Anton Moiseev
Клуб изобретательства и робототехники РО ДОСААФ НО - 2019
https://1i7.livejournal.com/tag/ДОСААФ
https://vk.com/robodosaaf
https://www.facebook.com/anton.moiseev.35
Цифровая микроэлектроника для математиков и программистов 2017Anton Moiseev
История курса "Как пересечь пропасть от физики к программированию" в НГТУ им Алексеева http://1i7.livejournal.com/17550.html и последствия в цикле занятий Популярная робототехника в ДОСААФ http://1i7.livejournal.com/28866.html
«Популярная робототехника и 3д-печать», статья в сборнике материалов для учителей «Инженерная аксиология», в помощь работникам образовательных организаций, выпуск 2, Санкт-Петербург 2015, подготовленный к III Межрегиональной очно-заочной научно-практической конференции «Формирование престижа профессии инженера у современных школьников».
Антон Моисеев http://1i7.livejournal.com
2д моделирование в inkscape для производстваAnton Moiseev
Двумерное моделирование в Inkscape для производства:
- основы векторной графики в Inkscape
- Inkscape для чертежей
- экспорт чертежей для лазерной резки и фрезерования
- экспорт для импорта в OpenSCAD для 3д-печати
This document certifies that Anton Moiseev successfully completed an online course in Writing in the Sciences from Stanford University on November 22nd, 2013. The course was taught by Kristin L. Sainani and was taken through Stanford's OpenEdX online learning platform. However, the document notes that the online course does not confer any Stanford credits, grades, or degrees.
7. Лазерный гравер GCC Spirit LS 40 (из
рекомендаций Фаблаб): 904 500 рублей...
Пластик: от 200 тысяч рублей
Металл: от 2 миллионов рублей
8. Если очень хочется, то можно
сделать станок самому
● reprap.org — 3Д-принтеры с открытыми
чертежами (от 15 тысяч рублей на
комплектующие)
● lasersaur.com — станок для лазерной резки с
открытыми чертежами (~200 тысяч рублей
на комплектующие)
● ...
10. Услуги штучного и мелкосерийного
производства на рынке
● Лазерная резка металла
● Лазерная резка дерева и пластика
● Фрезерование дерева и пластика
● 3Д-печать
11. Лазерная резка дерева и пластика
● ~1200 руб (200 руб материал, 1000 руб работа) за 5
моделей Робота Машинки
● Предпочитают работать с CorelDraw, часто 13й версии
● Предпочитают CDR, но можно уговорить на DXF или
PDF (Inkscape умеет их экспортировать, а CorelDraw
умеет их импортировать; для DXF при импорте нужно
явно указать миллиметры)
● В крайнем случае можно скачать пробник CorelDraw и
пересохранить в CDR
● В Нижнем Новгороде: laserhall.ru
12. Лазерная резка металла
● 3 тыс руб — минимальный заказ, получается
много деталей
● Работают в инженерных САПРах типа
Автокада или Инвентора
● DXF принимают, но больше любят DWG (в
крайнем случае можно открыть DXF в пробной
версии Автокада и пересохранить в DWG)
● В Нижнем Новгороде: araks-nn.ru, kra-ber.ru
13. 3Д-печать
● В розницу могут взять дороговато (250 руб
за колесо оказалось дешевым вариантом),
рынку есть куда развиваться
● Все без проблем принимают STL
● По России: 3dmarket.org
● В Нижнем Новгороде: viptech.pro, foliplast.ru,
avatech3d.ru
19. Моторы
Или GM7 - Gear Motor 7 - Baby GM3
200 руб ($5,75) на robotshop.com
Pololu 4.5V, 80rpm Right Angle
Plastic Gear Motor
200 руб ($5,5) на robotshop.com
Важно взять именно эти модели,
так как под них уже смоделирована вся конструкция
20. Драйвер L293D для управления
моторами: 115 рублей на chip-nn.ru,
примерно столько же на радиорынке
23. Плата ChipKIT WF32
● $70 (~2500руб) на digilentinc.com
● Совместима на программном уровне с
платформой Arduino
● WiFi, режимы USB хоста и USB-устройства,
SD-карта
● Контроллер PIC32MX 80МГц
24. Или плата ChipKIT Uno32
● $27 (~950руб) на digilentinc.com
● Совместима на программном уровне с платформой
Arduino
● Контроллер PIC32MX 80МГц
● НЕТ WiFi, НЕТ режимов USB хоста и USB-
устройства, НЕТ SD-карты,
но для моторчиков и датчиков
вполне ОК
25. Или любая другая плата из семейства
Arduino от ~500 рублей на ardunn.ru,
roboino.ru, amperka.ru, радиорынке или
любом другом магазине.
НО корпус мы уже смоделировали под
ChipKIT WF32
26. Отсек для 4х батареек АА ~50 рублей и
4 батарейки АА 1,5В
chipnn.ru, fixled.ru, радиорынок
28. Штекер для питания платы от 40 рублей
или дешевле
fixled.ru, ardunn.ru, chipnn.ru, amperka.ru,
радиорынок
29. Винты, гайки и шайбы
● 3 мм для крепления платы
и батарейного отсека
● 4 мм для всего остального
● На вес в ближайшем Оби,
Кастораме или где-то ещё
● Шайбы для более плотного
крепления гаек
99. 4 батарейки AA по 1,5 Вольт каждая,
подключенные последовательно, в сумме
дают 6 Вольт:
этого достаточно для питания платы
ChipKIT WF32 (она принимает от 7 до 15
Вольт) и 2х моторов (желтые принимают
4,5 Вольт, белые — 5 Вольт)
ВНИМАНИЕ: неправильное подключение питания
или неправильное положение перемычек на плате
при подключении внешнего питания может в один миг
спалить плату
110. ВАЖНО: не подключайте плату
через USB к компьютеру, если к
плате подключено внешнее
питание — в лучшем случае
лишитесь платы, в худшем — и
платы, и пары портов USB на
компьютере