التحكم الرقمي بهوائي اتصالات

1. LOGO
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬
‫اﻟراﺑﻌﺔ‬ ‫اﻟﺳﻧﺔ‬ ‫ﻣﺷروع‬2010-2011
‫إﺷراف‬
‫د‬.‫اﻟﺳﺑﻊ‬ ‫ﻣﯾﺷﯾل‬&‫م‬.‫ﻛﯾﺎل‬ ‫ﺧﻠدون‬
‫إﻋداد‬
‫ﻛـــﻔـﺎ‬ ‫وﺳـــﺎم‬

2. ‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬
‫اﻟﻌرض‬ ‫ﻣﺧطط‬
2/52
‫ﺑﺎﻟﻣﺷروع‬ ‫ﺗﻌرﯾف‬
‫اﻟﺷروط‬ ‫دﻓﺗر‬
‫اﻟﺻﻧدوﻗﻲ‬ ‫اﻟﻣﺧطط‬
‫اﻟﻧﺑﺿﺔ‬ ‫ﺑﻌرض‬ ‫اﻟﻣﻌدﻟﺔ‬ ‫اﻹﺷﺎرات‬PWM
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫اﻟﻌﻣﻠﯾﺔ‬ ‫واﻟﻧﺗﺎﺋﺞ‬ ‫اﻟﻌﻣﻠﻲ‬ ‫اﻟﺗﻧﻔﯾذ‬
‫اﻟﻣﺳﺗﻘﺑﻠﯾﺔ‬ ‫اﻵﻓﺎق‬

3. ‫اﻟﻌرض‬ ‫ﻣﺧطط‬
‫ﺑﺎﻟﻣﺷروع‬ ‫ﺗﻌرﯾف‬
‫اﻟﺷروط‬ ‫دﻓﺗر‬
‫اﻟﺻﻧدوﻗﻲ‬ ‫اﻟﻣﺧطط‬
‫اﻟﻧﺑﺿﺔ‬ ‫ﺑﻌرض‬ ‫اﻟﻣﻌدﻟﺔ‬ ‫اﻹﺷﺎرات‬PWM
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫اﻟﻌﻣﻠﯾﺔ‬ ‫واﻟﻧﺗﺎﺋﺞ‬ ‫اﻟﻌﻣﻠﻲ‬ ‫اﻟﺗﻧﻔﯾذ‬
‫اﻟﻣﺳﺗﻘﺑﻠﯾﺔ‬ ‫اﻵﻓﺎق‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬3/52

4. ‫ﺑﺎﻟﻣﺷروع‬ ‫ﺗﻌرﯾف‬
‫اﻟﻣﺷروع‬ ‫ﻣن‬ ‫اﻟﮭدف‬:
‫اﺗﺼﺎﻻت‬ ‫ھﻮاﺋﻲ‬ ‫وﺗﻮﺟﯿﮫ‬ ‫ﻟﻘﯿﺎدة‬ ‫ﻧﻈﺎم‬ ‫ﺗﺼﻤﯿﻢ‬.
‫اﻟﻣﺳﺗﺧدم‬ ‫اﻟﻧظﺎم‬:
‫ﻣﺸﺎﺑﮫ‬ ‫ھﻮاﺋﻲ‬ ‫أي‬ ‫أو‬ ‫ﻓﻀﺎﺋﻲ‬ ‫ﻻﻗﻂ‬.
‫ﺑﺎﻟﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬ ‫ﺟدوى‬:
‫اﻹﻧﺤﺮاف‬ ‫وﺗﻌﻮﯾﺾ‬ ‫اﻟﺘﺸﻮﯾﺶ‬ ‫ﻟﺘﻔﺎدي‬ ‫اﻟﺪﻗﯿﻖ‬ ‫اﻟﺘﻮﺟﯿﮫ‬
‫اﻟﻤﺤﯿﻄﺔ‬ ‫اﻟﻈﺮوف‬ ‫ﻋﻦ‬ ‫اﻟﻨﺎﺗﺞ‬.
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬4/52

5. ‫اﻟﻌرض‬ ‫ﻣﺧطط‬
‫ﺑﺎﻟﻣﺷروع‬ ‫ﺗﻌرﯾف‬
‫اﻟﺷروط‬ ‫دﻓﺗر‬
‫اﻟﺻﻧدوﻗﻲ‬ ‫اﻟﻣﺧطط‬
‫اﻟﻧﺑﺿﺔ‬ ‫ﺑﻌرض‬ ‫اﻟﻣﻌدﻟﺔ‬ ‫اﻹﺷﺎرات‬PWM
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫اﻟﻌﻣﻠﯾﺔ‬ ‫واﻟﻧﺗﺎﺋﺞ‬ ‫اﻟﻌﻣﻠﻲ‬ ‫اﻟﺗﻧﻔﯾذ‬
‫اﻟﻣﺳﺗﻘﺑﻠﯾﺔ‬ ‫اﻵﻓﺎق‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬5/52

6. ‫اﻟﺷروط‬ ‫دﻓﺗر‬
‫درﺟﺔ‬ ‫ﺑدﻗﺔ‬ ‫اﻟﮭواﺋﻲ‬ ‫ﺗوﺟﯾﮫ‬.
‫ﻣﻌدوم‬ ‫ﺳﻛوﻧﻲ‬ ‫ﺧطﺄ‬.
‫اﻟﺛواﻧﻲ‬ ‫رﺗﺑﺔ‬ ‫ﻣن‬ ‫ﻣﻧﺎﺳب‬ ‫اﺳﺗﺟﺎﺑﺔ‬ ‫زﻣن‬.
‫اﻟﻣﺳﺗﺧدم‬ ‫اﻟﻣﺣرك‬:‫اﻹﺳﻣﻲ‬ ‫ﺟﮭده‬ ‫ﻣﺳﺗﻣر‬ ‫ﺗﯾﺎر‬ ‫ﻣﺣرك‬36V.
‫اﻟﯾدوي‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬ ‫إﻣﻛﺎﻧﯾﺔ‬.
‫إظﮭﺎر‬ ‫وﺣدة‬ ‫وﺟود‬LDC16x2
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬6/52

7. ‫اﻟﻌرض‬ ‫ﻣﺧطط‬
‫ﺑﺎﻟﻣﺷروع‬ ‫ﺗﻌرﯾف‬
‫اﻟﺷروط‬ ‫دﻓﺗر‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺻﻧدوﻗﻲ‬ ‫اﻟﻣﺧطط‬
‫اﻟﻧﺑﺿﺔ‬ ‫ﺑﻌرض‬ ‫اﻟﻣﻌدﻟﺔ‬ ‫اﻹﺷﺎرات‬PWM
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫اﻟﻌﻣﻠﯾﺔ‬ ‫واﻟﻧﺗﺎﺋﺞ‬ ‫اﻟﻌﻣﻠﻲ‬ ‫اﻟﺗﻧﻔﯾذ‬
‫اﻟﻣﺳﺗﻘﺑﻠﯾﺔ‬ ‫اﻵﻓﺎق‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬7/52

8. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺻﻧدوﻗﻲ‬ ‫اﻟﻣﺧطط‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬8/52

9. ‫اﻟﻌرض‬ ‫ﻣﺧطط‬
‫ﺑﺎﻟﻣﺷروع‬ ‫ﺗﻌرﯾف‬
‫اﻟﺷروط‬ ‫دﻓﺗر‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺻﻧدوﻗﻲ‬ ‫اﻟﻣﺧطط‬
‫اﻟﻧﺑﺿﺔ‬ ‫ﺑﻌرض‬ ‫اﻟﻣﻌدﻟﺔ‬ ‫اﻹﺷﺎرات‬PWM
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫اﻟﻌﻣﻠﯾﺔ‬ ‫واﻟﻧﺗﺎﺋﺞ‬ ‫اﻟﻌﻣﻠﻲ‬ ‫اﻟﺗﻧﻔﯾذ‬
‫اﻟﻣﺳﺗﻘﺑﻠﯾﺔ‬ ‫اﻵﻓﺎق‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬9/52

10. ‫اﻟﻧﺑﺿﺔ‬ ‫ﺑﻌرض‬ ‫اﻟﻣﻌدﻟﺔ‬ ‫اﻹﺷﺎرات‬
Pulse Width Modulation(PWM)
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬10/52

11. ‫اﻟﻧﺑﺿﺔ‬ ‫ﺑﻌرض‬ ‫اﻟﻣﻌدﻟﺔ‬ ‫اﻹﺷﺎرات‬
Pulse Width Modulation(PWM)
‫طرﻓﯾﮫ‬ ‫ﻋﻠﻰ‬ ‫اﻟﻣطﺑق‬ ‫ﻟﻠﺟﮭد‬ ‫اﻟﻣﺳﺗﻣر‬ ‫اﻟﺗﯾﺎر‬ ‫ﻣﺣرك‬ ‫ﯾﺳﺗﺟﯾب‬
‫اﻟﻌﻼﻗﺔ‬ ‫ﺣﺳب‬:
‫ﺣﺎﻻت‬ ‫ﺛﻼث‬ ‫ﻧﻣﯾز‬:
‫اﻷوﻟﻰ‬ ‫اﻟﺣﺎﻟﺔ‬:
‫اﻟﺛﺎﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺣﺎﻟﺔ‬:
‫اﻟﺛﺎﻟﺛﺔ‬ ‫اﻟﺣﺎﻟﺔ‬:
(2 1)
0 1
O DDV V 

 
 
0.5 0OV v   
0.5 0OV v   
0.5 0OV v   
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬11/52

12. ‫اﻟﻌرض‬ ‫ﻣﺧطط‬
‫ﺑﺎﻟﻣﺷروع‬ ‫ﺗﻌرﯾف‬
‫اﻟﺷروط‬ ‫دﻓﺗر‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺻﻧدوﻗﻲ‬ ‫اﻟﻣﺧطط‬
‫اﻟﻧﺑﺿﺔ‬ ‫ﺑﻌرض‬ ‫اﻟﻣﻌدﻟﺔ‬ ‫اﻹﺷﺎرات‬PWM
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫اﻟﻌﻣﻠﯾﺔ‬ ‫واﻟﻧﺗﺎﺋﺞ‬ ‫اﻟﻌﻣﻠﻲ‬ ‫اﻟﺗﻧﻔﯾذ‬
‫اﻟﻣﺳﺗﻘﺑﻠﯾﺔ‬ ‫اﻵﻓﺎق‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬12/52

13. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﻣﻧﺻﺔ‬
‫اﻟﻣﺳﺗﻣر‬ ‫اﻟﺗﯾﺎر‬ ‫ﻣﺣرك‬
‫اﻟﺣرﻛﺔ‬ ‫ﻧﻘل‬ ‫آﻟﯾﺔ‬
‫اﻟﻣوﺿﻊ‬ ‫ﺣﺳﺎس‬)‫اﻟﻣرﻣز‬Encoder(
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬13/52

14. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﻣﻧﺻﺔ‬
‫اﻟﻣﺳﺗﻣر‬ ‫اﻟﺗﯾﺎر‬ ‫ﻣﺣرك‬
‫اﻟﺣرﻛﺔ‬ ‫ﻧﻘل‬ ‫آﻟﯾﺔ‬
‫اﻟﻣوﺿﻊ‬ ‫ﺣﺳﺎس‬)‫اﻟﻣرﻣز‬Encoder(
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬14/52

15. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬–‫اﻟﻣﻧﺻﺔ‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬15/52

16. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﻣﻧﺻﺔ‬
‫اﻟﺣرﻛﺔ‬ ‫ﻧﻘل‬ ‫وآﻟﯾﺔ‬ ‫اﻟﻣﺳﺗﻣر‬ ‫اﻟﺗﯾﺎر‬ ‫ﻣﺣرك‬
‫اﻟﻣوﺿﻊ‬ ‫ﺣﺳﺎس‬)‫اﻟﻣرﻣز‬Encoder(
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬16/52

17. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬-‫اﻟﻣﺳﺗﻣر‬ ‫اﻟﺗﯾﺎر‬ ‫ﻣﺣرك‬
‫اﻟﻧوع‬ ‫ﻣن‬ ‫ﻣﺳﺗﻣر‬ ‫ﺗﯾﺎر‬ ‫ﻣﺣرك‬HARL-3618.
‫اﻹﺳﻣﻲ‬ ‫اﻟﺟﮭد‬36V.
‫ﻋﺎﻟﯾﺔ‬ ‫ﺗﺧﻔﯾض‬ ‫ﻧﺳﺑﺔ‬ ‫ﻣﻊ‬ ‫ﺳرﻋﺔ‬ ‫ﻋﻠﺑﺔ‬.
‫اﻧﺳﺣﺎﺑﯾﺔ‬ ‫ﺣرﻛﺔ‬ ‫إﻟﻰ‬ ‫اﻟدوراﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺣرﻛﺔ‬ ‫ﯾﺣول‬ ‫ﺣﻠزوﻧﻲ‬ ‫زراع‬.
4.2 / secFull Load Speed mm  
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬17/52

18. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬–‫اﻟﻣوﺿﻊ‬ ‫ﺣﺳﺎس‬
‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﻣﻧﺻﺔ‬
‫اﻟﺣرﻛﺔ‬ ‫ﻧﻘل‬ ‫وآﻟﯾﺔ‬ ‫اﻟﻣﺳﺗﻣر‬ ‫اﻟﺗﯾﺎر‬ ‫ﻣﺣرك‬
‫اﻟﻣوﺿﻊ‬ ‫ﺣﺳﺎس‬)‫اﻟﻣرﻣز‬Encoder(
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬18/52

19. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬–‫اﻟﻣوﺿﻊ‬ ‫ﺣﺳﺎس‬
‫دوراﻧﻲ‬ ‫ﻣرﻣز‬Rotary Encoder.
‫اﻟﻧوع‬ ‫ﻣن‬RIA-40.
1024‫واﺣدة‬ ‫دورة‬ ‫ﻛل‬ ‫ﻧﺑﺿﺔ‬.
‫ﺧرج‬ ‫ﻗﻧﺎﺗﻲ‬A,B.
‫ﻣﻔرغ‬ ‫ﻣﺣور‬Hollow shaft
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬19/52

20. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬–‫اﻟﻣوﺿﻊ‬ ‫ﺣﺳﺎس‬
‫اﻟﻌﻣل‬ ‫ﻣﺑدأ‬:
‫اﻟﻣرﻣز‬ ‫داﺧل‬ ‫ﺗوﺿﻌﮫ‬ ‫ﻗﺎﻋدة‬ ‫اﻟداﺋري‬ ‫اﻟﻘرص‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬20/52

21. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬–‫اﻟﻣوﺿﻊ‬ ‫ﺣﺳﺎس‬
‫اﻟﻌﻣل‬ ‫ﻣﺑدأ‬:
‫اﻟﻣرﻣز‬ ‫ﺿﻣن‬ ‫واﻟﻘرص‬ ‫اﻟﺿوﺋﯾﺔ‬ ‫اﻟﻣﻘﺎطﻌﺎت‬ ‫ﺗوﺿﻊ‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬21/52

22. ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬–‫اﻟﻣوﺿﻊ‬ ‫ﺣﺳﺎس‬
‫اﻟﻌﻣل‬ ‫ﻣﺑدأ‬:
‫اﻹﺷﺎرات‬‫اﻟﻣرﻣز‬ ‫ﻗﻧﺎﺗﻲ‬ ‫ﻋن‬ ‫اﻟﻧﺎﺗﺟﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﺻﻔﺣﺔ‬ ‫ﺗراﺑﻊ‬ ‫ﻋﻠﻰ‬ ‫اﻹﺷﺎرﺗﯾن‬
Out1‫ﺗﺑدأ‬ ‫ﻋﻧدﻣﺎ‬ ‫اﻟﺻﻔر‬ ‫ﺗﺳﺎوي‬OUT2‫ﺑﺎﻟﺻﻌود‬....‫اﻟﺳﺎﻋﺔ‬ ‫ﻋﻘﺎرب‬ ‫ﻣﻊ‬ ‫دوران‬.
OUT1‫ﺗﺑدأ‬ ‫ﻋﻧدﻣﺎ‬ ‫اﻟواﺣد‬ ‫ﺗﺳﺎوي‬OUT2‫ﺑﺎﻟﺻﻌود‬....‫دوران‬ ‫ﺟﮭﺔ‬ ‫ﺑﻌﻛس‬ ‫دوران‬
‫اﻟﺳﺎﻋﺔ‬ ‫ﻋﻘﺎرب‬.
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬22/52

23. ‫اﻟﻌرض‬ ‫ﻣﺧطط‬
‫ﺑﺎﻟﻣﺷروع‬ ‫ﺗﻌرﯾف‬
‫اﻟﺷروط‬ ‫دﻓﺗر‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺻﻧدوﻗﻲ‬ ‫اﻟﻣﺧطط‬
‫اﻟﻧﺑﺿﺔ‬ ‫ﺑﻌرض‬ ‫اﻟﻣﻌدﻟﺔ‬ ‫اﻹﺷﺎرات‬PWM
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫اﻟﻌﻣﻠﯾﺔ‬ ‫واﻟﻧﺗﺎﺋﺞ‬ ‫اﻟﻌﻣﻠﻲ‬ ‫اﻟﺗﻧﻔﯾذ‬
‫اﻟﻣﺳﺗﻘﺑﻠﯾﺔ‬ ‫اﻵﻓﺎق‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬23/52

24. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫اﻟﻣﺣرك‬ ‫ﻗﯾﺎدة‬ ‫دارة‬
‫اﻟﺻﻐري‬ ‫اﻟﻣﺗﺣﻛم‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬24/52

25. ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬‫ﻟﻠﻣﺷروع‬
‫اﻟﻣﺣرك‬ ‫ﻗﯾﺎدة‬ ‫دارة‬
‫اﻟﺻﻐري‬ ‫اﻟﻣﺗﺣﻛم‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬25/52

26. ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬‫ﻟﻠﻣﺷروع‬-‫دارة‬‫اﻟﻣﺣرك‬ ‫ﻗﯾﺎدة‬
‫ﺟﺳر‬H:
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬26/52

27. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬-‫اﻟﻣﺣرك‬ ‫ﻗﯾﺎدة‬ ‫دارة‬
‫اﻟﺟﺳر‬ ‫ﻋﻣل‬ ‫ﻣﺑدأ‬
‫اﻹوﻟﻰ‬ ‫اﻟﺣﺎﻟﺔ‬:
1 4 2 3;Q Q on Q Q off     
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬27/52

28. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬-‫اﻟﻣﺣرك‬ ‫ﻗﯾﺎدة‬ ‫دارة‬
‫اﻟﺟﺳر‬ ‫ﻋﻣل‬ ‫ﻣﺑدأ‬
‫اﻟﺛﺎﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺣﺎﻟﺔ‬:
1 4 2 3Q Q Q Q off   
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬28/52

29. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬-‫اﻟﻣﺣرك‬ ‫ﻗﯾﺎدة‬ ‫دارة‬
‫اﻟﺟﺳر‬ ‫ﻋﻣل‬ ‫ﻣﺑدأ‬
‫اﻟﺛﺎﻟﺛﺔ‬ ‫اﻟﺣﺎﻟﺔ‬:
1 4 2 3;Q Q off Q Q on     
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬29/52

30. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬-‫اﻟﻣﺣرك‬ ‫ﻗﯾﺎدة‬ ‫دارة‬
‫اﻟﺟﺳر‬ ‫ﻋﻣل‬ ‫ﻣﺑدأ‬
‫اﻟراﺑﻌﺔ‬ ‫اﻟﺣﺎﻟﺔ‬:
1 4 2 3Q Q Q Q off   
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬30/52

31. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬-‫اﻟﻣﺣرك‬ ‫ﻗﯾﺎدة‬ ‫دارة‬
‫اﻟﺳﻔﻠﯾﺔ‬ ‫اﻟﺗراﻧزﺳﺗورات‬ ‫ﻗﯾﺎدة‬ ‫دارة‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬31/52

32. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬-‫اﻟﻣﺣرك‬ ‫ﻗﯾﺎدة‬ ‫دارة‬
‫اﻟﻌﻠوﯾﺔ‬ ‫اﻟﺗراﻧزﺳﺗورات‬ ‫ﻗﯾﺎدة‬ ‫دارة‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬32/52

33. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫دارة‬‫اﻟﻣﺣرك‬ ‫ﻗﯾﺎدة‬
‫اﻟﻣﺗﺣﻛم‬‫اﻟﺻﻐري‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬33/52

34. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬–‫اﻟﺻﻐري‬ ‫اﻟﻣﺗﺣﻛم‬
‫اﻟﺻﻐري‬ ‫اﻟﻣﺗﺣﻛم‬ ‫ﻓﻲ‬ ‫ﺗﺣﻘﻘﮭﺎ‬ ‫اﻟواﺟب‬ ‫اﻟﺷروط‬
.1‫ﺧرج‬ ‫اﻟدﺧل‬ ‫ﻗﻧوات‬ ‫ﻣن‬ ‫ﻣﺟﻣوﻋﺔ‬ ‫ﯾﺣوي‬
.2‫ﺧﺎرﺟﯾﺗﯾن‬ ‫ﻣﻘﺎطﻌﺗﯾن‬ ‫ﯾﺣوي‬
.3‫اد‬ّ‫د‬‫ﻋ‬ ‫ﯾﺣوي‬
.4‫اﻟﺗﺳﻠﺳﻠﯾﺔ‬ ‫اﻟوﺻﻠﺔ‬ ‫ﻋﺑر‬ ‫اﻟﺣﺎﺳب‬ ‫ﻣﻊ‬ ‫اﻟوﺻل‬ ‫إﻣﻛﺎﻧﯾﺔ‬RS232
.5‫ﻧﺑﺿﺎت‬ ‫ﺗوﻟﯾد‬ ‫إﻣﻛﺎﻧﯾﺔ‬PWM
‫اﻟﻣﺗﺣﻛم‬ ‫ﺑﺎﺧﺗﯾﺎر‬ ‫ﻗﻣﻧﺎ‬ATMEGA16
‫ﻣﮭﺎﻣﮫ‬:
.1‫زﻣﻧﯾﺔ‬ ‫ﻗﺎﻋدة‬ ‫ﺗوﻟﯾد‬
.2‫اﻟﺣﺎﺳب‬ ‫إﻟﻰ‬ ‫وإرﺳﺎﻟﮭﺎ‬ ‫اﻟﻣرﻣز‬ ‫ﻣن‬ ‫اﻟﻘﺎدﻣﺔ‬ ‫اﻟﻧﺑﺿﺎت‬ ‫ﻋدد‬ ‫ﺣﺳﺎب‬
.3‫ﻧﺑﺿﺎت‬ ‫ﺗوﻟﯾد‬PWM‫اﻟﺟﺳر‬ ‫ﻟﻘﯾﺎدة‬
.4‫اﻟﻣﺻﺣﺢ‬ ‫ﻣﻌﺎﻣﻼت‬ ‫ﺣﺳﺎب‬
.5‫اﻟﻣﺳﺗﺧدم‬ ‫ﻣﻊ‬ ‫اﻟﺗﺧﺎطب‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬34/52

35. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬–‫اﻟﻣﯾت‬ ‫اﻟزﻣن‬ ‫ﺗوﻟﯾد‬ ‫وﺣدة‬
‫اﻟﻣﺗﻛﺎﻣﻠﺔ‬ ‫اﻟدارة‬ ‫ﺑﺎﺳﺗﺧدام‬ ‫ﻗﻣﻧﺎ‬IXDP630
‫إﺷﺎرة‬PWM‫اﻟﻣﯾت‬ ‫اﻟزﻣن‬ ‫ﻣﻊ‬ ‫وﻋﻛﺳﮭﺎ‬ ‫اﻟﻣﻌﺎﻟﺞ‬ ‫ﻣن‬ ‫اﻟﻧﺎﺗﺟﺔ‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬35/52

36. ‫اﻟﻌرض‬ ‫ﻣﺧطط‬
‫ﺑﺎﻟﻣﺷروع‬ ‫ﺗﻌرﯾف‬
‫اﻟﺷروط‬ ‫دﻓﺗر‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺻﻧدوﻗﻲ‬ ‫اﻟﻣﺧطط‬
‫اﻟﻧﺑﺿﺔ‬ ‫ﺑﻌرض‬ ‫اﻟﻣﻌدﻟﺔ‬ ‫اﻹﺷﺎرات‬PWM
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫اﻟﻌﻣﻠﯾﺔ‬ ‫واﻟﻧﺗﺎﺋﺞ‬ ‫اﻟﻌﻣﻠﻲ‬ ‫اﻟﺗﻧﻔﯾذ‬
‫اﻟﻣﺳﺗﻘﺑﻠﯾﺔ‬ ‫اﻵﻓﺎق‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬36/52

37. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫اﻟﺟﻣﻠﺔ‬ ‫ﻣطﺎﺑﻘﺔ‬
‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﻣﺻﺣﺢ‬ ‫ﺗﺻﻣﯾم‬
‫اﻟﺗﺣﻛم‬ ‫ﻟﺧوارزﻣﯾﺔ‬ ‫اﻟﺗدﻓﻘﻲ‬ ‫اﻟﻣﺧطط‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬37/52

38. ‫اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬‫ﻟﻠﻣﺷروع‬-‫ﻣطﺎﺑﻘﺔ‬‫اﻟﺟﻣﻠﺔ‬
‫اﻟﺟﻣﻠﺔ‬ ‫ﺗﺻرف‬ ‫ﻓﻲ‬ ‫اﻟﻣﯾﺗﺔ‬ ‫اﻟﻣﻧطﻘﺔ‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬38/52

39. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬-‫اﻟﺟﻣﻠﺔ‬ ‫ﻣطﺎﺑﻘﺔ‬
‫اﻟﻌﯾﻧﺎت‬ ‫أﺧذ‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬39/52

40. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬-‫اﻟﺟﻣﻠﺔ‬ ‫ﻣطﺎﺑﻘﺔ‬
‫ﺳﺗرش‬ ‫طرﯾﻘﺔ‬-‫ﻧﺎﻻن‬:
‫ﺑﯾﺎﻧﯾﺔ‬ ‫طرﯾﻘﺔ‬
‫اﻟﻧﻣوذج‬ ‫ﺗﻌﺗﻣد‬:
‫زﻣﻧﻲ‬ ‫ﺗﺄﺧﯾر‬
‫اﻟﺗﻘطﯾﻊ‬ ‫دور‬ ‫ﻧﺄﺧذ‬
( )
(1 )
s
n
Ke
G s
Ts




10T ms
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬40/52

41. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬-‫اﻟﺟﻣﻠﺔ‬ ‫ﻣطﺎﺑﻘﺔ‬
‫ﺳﺗرش‬ ‫طرﯾﻘﺔ‬-‫ﻧﺎﻻن‬
‫ﻟﻠﺟﻣﻠﺔ‬ ‫اﻟﺳﻠﻣﯾﺔ‬ ‫اﻹﺳﺗﺟﺎﺑﺔ‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬41/52

42. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬-‫اﻟﺟﻣﻠﺔ‬ ‫ﻣطﺎﺑﻘﺔ‬
‫ﺳﺗرش‬ ‫طرﯾﻘﺔ‬-‫ﻧﺎﻻن‬
‫اﻟﻣﻐﻠﻘﺔ‬ ‫ﺑﺎﻟﺣﻠﻘﺔ‬ ‫اﻟﺗﺣوﯾل‬ ‫ﺗﺎﺑﻊ‬
‫اﻟﻣﻔﺗوﺣﺔ‬ ‫ﺑﺎﻟﺣﻠﻘﺔ‬ ‫اﻟﺗﺣوﯾل‬ ‫ﺗﺎﺑﻊ‬
0.9668
( )
(1 0.68 )(1 0.059 )
CLF s
s s

 
( ) 2.47
( )
1 ( ) ( 0.0406)( 18.434)
CL
OL
CL
F s
F s
F s s s
 
  
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬42/52

43. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬-‫اﻟﺟﻣﻠﺔ‬ ‫ﻣطﺎﺑﻘﺔ‬
‫ﺳﺗرش‬ ‫طرﯾﻘﺔ‬-‫ﻧﺎﻻن‬
‫اﻟﻣﻘطﻌﺔ‬ ‫اﻟﻘﯾم‬ ‫ﻣﻊ‬ ‫اﻟﻧﺎﺗﺞ‬ ‫ﻟﻠﻧﻣوذج‬ ‫اﻟﺳﻠﻣﯾﺔ‬ ‫اﻹﺳﺗﺟﺎﺑﺔ‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬43/52

44. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫اﻟﺟﻣﻠﺔ‬ ‫ﻣطﺎﺑﻘﺔ‬
‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﻣﺻﺣﺢ‬ ‫ﺗﺻﻣﯾم‬
‫اﻟﺗﺣﻛم‬ ‫ﻟﺧوارزﻣﯾﺔ‬ ‫اﻟﺗدﻓﻘﻲ‬ ‫اﻟﻣﺧطط‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬44/52

45. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬–‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﻣﺻﺣﺢ‬ ‫ﺗﺻﻣﯾم‬
‫ﺗﻛﺎﻣﻠﻲ‬ ‫ﺗﻧﺎﺳﺑﻲ‬ ‫ﻣﺻﺣﺢ‬ ‫ﺑﺎﺳﺗﺧدام‬ ‫ﻗﻣﻧﺎ‬PI.
‫ﺑﺎﺧﺗﯾﺎر‬ ‫اﻟﺑطﻲء‬ ‫اﻟﻘطب‬ ‫ﻧﻠﻐﻲ‬:
‫اﻟﻼﺧطﯾﺔ‬ ‫اﻟﻣﻧطﻘﺔ‬ ‫أﺛر‬ ‫ﻧﻠﻐﻲ‬ ‫ﺑﺣﯾث‬ ‫ﻧﺧﺗﺎره‬ ‫اﻟﺗﺎﺳﺑﻲ‬ ‫اﻟﺛﺎﺑت‬
)‫اﻟﻣﯾﺗﺔ‬ ‫اﻟﻣﻧطﻘﺔ‬(‫اﻟﻧظﺎم‬ ‫ﻓﻲ‬
1
( ) ( )
p
I
K
C s s
s 
 
1
0.0406 24.63I
I


  
pK
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬45/52

46. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫اﻟﺟﻣﻠﺔ‬ ‫ﻣطﺎﺑﻘﺔ‬
‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﻣﺻﺣﺢ‬ ‫ﺗﺻﻣﯾم‬
‫اﻟﺗﺣﻛم‬ ‫ﻟﺧوارزﻣﯾﺔ‬ ‫اﻟﺗدﻓﻘﻲ‬ ‫اﻟﻣﺧطط‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬46/52

47. ‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬–‫اﻟﺗﺣﻛم‬ ‫ﻟﺧوارزﻣﯾﺔ‬ ‫اﻟﺗدﻓﻘﻲ‬ ‫اﻟﻣﺧطط‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬47/52

48. ‫اﻟﻌرض‬ ‫ﻣﺧطط‬
‫ﺑﺎﻟﻣﺷروع‬ ‫ﺗﻌرﯾف‬
‫اﻟﺷروط‬ ‫دﻓﺗر‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺻﻧدوﻗﻲ‬ ‫اﻟﻣﺧطط‬
‫اﻟﻧﺑﺿﺔ‬ ‫ﺑﻌرض‬ ‫اﻟﻣﻌدﻟﺔ‬ ‫اﻹﺷﺎرات‬PWM
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫اﻟﻌﻣﻠﯾﺔ‬ ‫واﻟﻧﺗﺎﺋﺞ‬ ‫اﻟﻌﻣﻠﻲ‬ ‫اﻟﺗﻧﻔﯾذ‬
‫اﻟﻣﺳﺗﻘﺑﻠﯾﺔ‬ ‫اﻵﻓﺎق‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬48/52

49. ‫اﻟﻌﻣﻠﯾﺔ‬ ‫واﻟﻧﺗﺎﺋﺞ‬ ‫اﻟﻌﻣﻠﻲ‬ ‫اﻟﺗﻧﻔﯾذ‬
‫ﻋﻠﻰ‬ ‫ﻓﺣﺻﻠﻧﺎ‬ ‫درﺟﺎت‬ ‫ﻋدة‬ ‫أﺟل‬ ‫ﻣن‬ ‫واﺧﺗﺑﺎره‬ ‫اﻟﻧظﺎم‬ ‫ﺑﺗﻧﻔﯾذ‬ ‫ﻗﻣﻧﺎ‬
‫اﻟﺗﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﺟدول‬ ‫ﻓﻲ‬ ‫اﻟﻘﯾم‬:
‫ﻋﻠﯾﮭﺎ‬ ‫ﺣﺻﻠﻧﺎ‬ ‫اﻟﺗﻲ‬ ‫اﻟدرﺟﺔ‬)‫درﺟﺔ‬( ‫اﻟدرﺟﺔ‬‫اﻟﻣطﻠوﺑﺔ‬)‫درﺟﺔ‬(
0.96 1
4.92 5
9.93 10
14.94 15
19.95 20
34.89 35
44.91 45
54.93 55
59.94 60
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬49/52

50. ‫اﻟﻌرض‬ ‫ﻣﺧطط‬
‫ﺑﺎﻟﻣﺷروع‬ ‫ﺗﻌرﯾف‬
‫اﻟﺷروط‬ ‫دﻓﺗر‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺻﻧدوﻗﻲ‬ ‫اﻟﻣﺧطط‬
‫اﻟﻧﺑﺿﺔ‬ ‫ﺑﻌرض‬ ‫اﻟﻣﻌدﻟﺔ‬ ‫اﻹﺷﺎرات‬PWM
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻹﻟﻛﺗروﻧﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫ﻟﻠﻣﺷروع‬ ‫اﻟﺑرﻣﺟﯾﺔ‬ ‫اﻟﺑﻧﯾﺔ‬
‫اﻟﻌﻣﻠﯾﺔ‬ ‫واﻟﻧﺗﺎﺋﺞ‬ ‫اﻟﻌﻣﻠﻲ‬ ‫اﻟﺗﻧﻔﯾذ‬
‫اﻟﻣﺳﺗﻘﺑﻠﯾﺔ‬ ‫اﻵﻓﺎق‬
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬50/52

51. ‫اﻟﻣﺳﺗﻘﺑﻠﯾﺔ‬ ‫اﻵﻓﺎق‬
000000000000
‫اﺗﺻﺎﻻت‬ ‫ﺑﮭواﺋﻲ‬ ‫اﻟرﻗﻣﻲ‬ ‫اﻟﺗﺣﻛم‬‫واﻟﺗﻛﻧوﻟوﺟﯾﺎ‬ ‫اﻟﺗطﺑﯾﻘﯾﺔ‬ ‫ﻟﻠﻌﻠوم‬ ‫اﻟﻌﺎﻟﻲ‬ ‫اﻟﻣﻌﮭد‬51/52

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