机器人学会
 机器人的来源
 机器人三定律
 机器人类型
 机器人的用途
 机器人的历史
› 古代机器人
› 现代机器人
› 电脑发展与机器人
 机器人(robots)名字源于捷克作家卡雷尔·
恰佩克的一个著名的戏剧。Robot一词在捷克
语是 “劳动”的意思。
 在华文,“机器人”源自“机器”。(道理非常
简单)
 机器人是一个可以自动操作来进行各种特定的
活动的一个机器。它的操作系统有两种,一种
是由人类用程式语言写下人类所要机器人进行
的机器活动,另一种则是利用人造智慧
(Artificial Intelligence)来操作。其后者的
应用仍在研究阶段。
 人人常误解的是机器人必须是像人体,并且
替人类做一些琐碎的杂事,如扫地、煮饭等。
其实在铁厂里负责移动热铁条、汽车厂负责
装车门、汽水厂负责把水倒入瓶中的仪器等,
都可以算是机器人。
 优点:在工业上,机器人比人力便宜、准确、
有效率,而且很多肮脏或危险的工作环境都
得使用机器人代劳。
 第一法則
機器人不得傷害人類,或袖手旁觀坐視人類
受到傷害;
 第二法則
除非違背第一法則,機器人必須服從人類的
命令;
 第三法則
在不違背第一及第二法則下,機器人必須保
護自己。
由科幻作家阿斯摩(Isaac Asimov)提出的。
 工业机器人
 战斗机器人
 宠物、玩偶类机器人
 动漫、游戏等流行文化中的机器人
 仿真和社交机器人
 第一个真正的机器人是在1954年由一个叫迪
沃的人发明的,叫做Unimate。他把
Unimate卖给了通用汽车,拿来搬运热铁条。
这是机器人现代史的重要基础。
 2000年,丰田研发出了ASIMO,是一个出名
的人像机器人。它能走路,爬楼梯,用手搬
东西,在那时引起了世界关注,显示了日本
在机器人科技上的进步。
 工业
› 汽车生产
› 包装
 肮脏,危险,枯燥或人迹罕至的任务
› Space probes太空探测器
› 军事
 家庭
› 清理
 教育[学校]
› 虚拟导师
 医疗保健
› 帮助残障人士
 希腊
 意大利
 中国
 自希腊罗马时代,人类已经能制造可以自动
进行指定活动的仪器了。
 1206年,阿拉伯人成功制造出可被程式编写
的自动乐团。
 中国人自周朝就已经有人能发明人像机器人
了(humanoid)。
 文艺复兴著名科学家达文西画出了人形机器
人的草图。
大約於1495年所設計的仿人型機械。
日
本
十
九
世
纪
KARAKURI人形
ENIAC
电子数值积分计算机
1946年世界上第一台通用电子计算机
unimate是第一台工业机器人,是在通用汽
车公司装配厂使用于1961年,新泽西州。
月球车1号
1970年
火星3號
1971年
火星拓荒者
1997
勇气号火星探测器
2004
德国
1942年
现代军用机器人
在波音747的駕駛艙裡的自動駕駛的儀表板
RQ-4全球鷹偵察機
英國BAE Raven
美國國土安全部
的UAV
麻省理工学院
社交机器人项
目:Kismet
动漫、游戏等流行文化中的机器人
家庭使用机器人
工业机器人

机器人

Editor's Notes

  • #8 机器人也可以仅作玩具用途,甚至成为人类生活的宠物和伴侣。日本Sony公司推出的“Aibo”机器宠物就是一个实例。
  • #10 比较主要例子
  • #14 关于指南车的出现时间,有四种说法:一、西晋崔豹所著《古今注》及《志林》等 日本指南车复原模型 古籍说黄帝与蚩尤作战时,蚩尤作大雾,黄帝造指南车为士兵领路。二、《古今注》及《鬼谷子》等古籍说周公(即周武王弟)作指南车,是因“越裳氏”来进贡,迷失了归路,周公造“五乘”指南车,为他们引路。三、刘仙洲在所著《中国机械工程发明史(第一编)》中说指南车的发明应以古籍《西京杂记》记载为据,定为西汉。四、王振铎在所著《科技考古论坛》中说“创造指南车者,当以三国时马钧为可信”,并引《魏略》所记来加以证明。
  • #16 很有意思,和我以前的概念當中的木偶完全不同:他們自己會動。有幾種類型,一種是擺置在案頭的,小巧玲瓏,有會沏茶的,有會跳舞的,有會彈琴的,木偶雖小,五官清晰,神態自若。
  • #17 电脑的发明,促使机器人的发展
  • #22 在火星的照片
  • #23 早期军用机器人,二战期
  • #24 優點 可以潛在風險
  • #25 自主水下載具(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)是一個無人的水下航行器,外型像一小型潛艇或魚雷。水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类:其中有人潜水器机动灵活,便于处理复杂的问题,担任的生命可能会有危险,而且价格昂贵。   无人潜水器就是人们所说的水下机器人,“科夫”就是其中的一种。它适于长 水下军用机器人 时间、大范围的考察任务,近20年来,水下机器人有了很大的发展,它们既可军用又可民用
  • #26 自動駕駛(英语:Autopilot),是一種經由機械、電子儀器、液壓系統、陀螺儀……等設備,做出無人操控的自動化駕駛。常用在飛行器、船艦。
  • #27 可以自动起飞和降落
  • #28 这些无人机目前还被一个flight operator控制,使因为一些安全因素,开火的准许,是什么时候可以,什么时候不可以,机器人就没有人的思维,所以还被人操控,其实已经是可以完全自动
  • #29 Kismet的机器人可以在平时与人传神的面对面的交际。
  • #30 一些典型出名的例子
  • #33 这个学校有,可以玩,哈哈
  • #34 相信大家家里很多都有
  • #36 失业问题