ПРОМИСЛОВІ ІНФОРМАЦІЙНІ МЕРЕЖІ ТА ІНТЕГРАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ МЕТОДИЧНІ РЕКОМЕНДАЦІЇ до виконання лабораторних робіт для студентів напряму 6.050701 "Електротехніка та електротехнології" денної та заочної форм навчання
S88.01 Tutorial
Неофіційний переклад українською мовою
Оригінал посібника http://www.batchcontrol.com/s88/01_tutorial/index.shtml
Автори: Jim Parshall, Larry Lamb
Презентація на конференції в Славутичі 2016 INUDECO'16Пупена Александр
Розробка програмного каркасу для контролерів базової системи керування процесом з урахуванням вимог до інтегрування з іншими підсистемами і реалізації сервісних функцій діагностики та обслуговування
ПРОМИСЛОВІ ІНФОРМАЦІЙНІ МЕРЕЖІ ТА ІНТЕГРАЦІЙНІ ТЕХНОЛОГІЇ МЕТОДИЧНІ РЕКОМЕНДАЦІЇ до виконання лабораторних робіт для студентів напряму 6.050701 "Електротехніка та електротехнології" денної та заочної форм навчання
S88.01 Tutorial
Неофіційний переклад українською мовою
Оригінал посібника http://www.batchcontrol.com/s88/01_tutorial/index.shtml
Автори: Jim Parshall, Larry Lamb
Презентація на конференції в Славутичі 2016 INUDECO'16Пупена Александр
Розробка програмного каркасу для контролерів базової системи керування процесом з урахуванням вимог до інтегрування з іншими підсистемами і реалізації сервісних функцій діагностики та обслуговування
Даний посібник описує концепції використання взаємопов’язаного набору рекомендацій, структур даних та програм до розробки прикладного програмного забезпечення (ПЗ) для програмованих пристроїв, таких як промислові контролери (PLC/PAC) але не обмежених ними, з урахуванням типових вимог до систем керування, сучасних світових стандартів (ISA, IEC, ISO) та тенденцій (Industry 4.0, IIoT). Ці концепції (надалі називається Каркасом або PAC Framework) дає можливість швидко розробляти ПЗ для PLC/PAC та SCADA/HMI в складі АСКТП з функціоналом, достатнім для будь-яких типів процесів та виробництв: неперервних (Continues), дискретних (Discrete) та періодичних (Batch). Каркас може бути використаний для будь яких програмованих пристроїв.
Посібник рекомендується для розробників прикладного ПЗ промислових контролерів та SCADA/HMI.
Довідка по експлуатації програми "Менеджер форматорів"Олександр Лук'янов
У довідці розміщені відомості щодо основних принципів експлуатації програми "Менеджер форматорів", розробленої задля забезпечення максимальної автоматизації і спрощення роботи розпорядників інформації в сфері формування та оприлюднення відкритих даних.
Мастер-класс: отправка данных с ПЛК в Google Sheet с использованием Node-REDПупена Александр
Мастер-класс: отправка данных с ПЛК в Google Sheet с использованием Node-RED. Перезентация к вебинару. Видео записи вебинара https://youtu.be/oGHVKl83wLQ
Даний матеріал являється частиною навчального посібника Пупена О.М., Ельперін І.В. "ПРОГРАМУВАННЯ ПРОМИСЛОВИХ КОНТРОЛЕРІВ В СЕРЕДОВИЩІ UNITY PRO, який готується до видання в першій половині 2013 року.
Всі побажання та пропозиції Ви можете направляти на pupena_san@ukr.net або висловити на сторінках форумів:
http://forum.se-automation.in.ua/viewtopic.php?f=8&t=58
http://asutpforum.ru/viewtopic.php?f=60&t=2977
КЕРУВАННЯ ПЕРІОДИЧНИМИ ВИРОБНИЦТВАМИ (BATCH CONTROL) Частина 1. МЕТОДИЧНІ РЕКОМЕНДАЦІЇ
до виконання лабораторних робіт для студентів напряму 8.05020202
Регіональний центр євроатлантичної інтеграції України, що діє при відділі документів із гуманітарних, технічних та природничих наук, підготував віртуальну виставку «Допомога НАТО Україні».
«Слова і кулі». Письменники, що захищають Україну. Єлизавета Жаріковаestet13
До вашої уваги історія про українську поетку, бойову медикиню, музикантку – Єлизавету Жарікову, яка з початку повномасштабної війни росії проти України приєдналася до лав ЗСУ.
Важливість впровадження стандарту ISO/IEC 17025:2019 у процес державних випро...tetiana1958
29 травня 2024 року на кафедрі зоології, ентомології, фітопатології, інтегрованого захисту і карантину рослин ім. Б.М. Литвинова факультету агрономії та захисту рослин Державного біотехнологічного університету було проведено відкриту лекцію на тему «Важливість впровадження стандарту ISO/IEC 17025:2019 у процес державних випробувань пестицидів: шлях до підвищення якості та надійності досліджень» від кандидата біологічних наук, виконавчого директора ГК Bionorma, директора Інституту агробіології Ірини Бровко.
Участь у заході взяли понад 70 студентів та аспірантів спеціальностей 202, 201 та 203, а також викладачі факультету та фахівці із виробництва. Тема лекції є надзвичайно актуальною для сільського господарства України і викликала жваве обговорення слухачів та багато запитань до лектора.
Дякуємо пані Ірині за приділений час, надзвичайно цікавий матеріал та особистий внесок у побудову сучасного захисту рослин у нашій країні!
Підсумки, перспективи роботи профспільнот педагогів ЗДО (2).pdf
Підсистема керування збором та обробкою даних в реальному часі
1. Людино-машинні інтерфейси та SCADA
Підсистема керування
збором та обробкою
даних в реальному часі
автор і лектор: Олександр Пупена (pupena_san@ukr.net)
зворотній зв’язок по курсу: Інтернет-форум АСУ в Україні (www.asu.in.ua)
28.09.2020 1
3. База даних реально часу
28.09.2020 pupena_san@ukr.net 3
База даних реального часу (БДРЧ) – це
сховище тегів (змінних), значення та атрибути
яких постійно оновлюються.
• оновлення диктується необхідністю в
"свіжих" даних для ЛМІ та інших підсистем
• з одного боку - з джерела даних
(наприклад контролера),
• а з іншого – з інших підсистем, які в такому
зв’язку є клієнтами
Сервер вводу/виводу та клієнти можуть
знаходитися як на одному так і на різних
комп’ютерах.
• підсистеми вводу/виводу - драйверами
протоколів або просто драйверами.
• наявність того чи іншого драйверу у
SCADA-програмі може стати визначальним
при її виборі
• уніфікацію інтерфейсу підсистеми
вводу/виводу через технологію OPC
• Сервер вводу/виводу
• підсистеми вводу/виводу
4. Змінні (Теги)
28.09.2020 pupena_san@ukr.net 4
• БДРЧ вміщує змінні, теги (tag)
• "тег","змінна«, канал, точка в/в
• теги вводу/виводу (змінні
вводу/виводу)
• ідентифікатор або ім'я тегу;
• короткий опис (коментар);
• тип;
• параметри налаштування
вказівки на джерело даних
(наприклад, контролер);
• періодичність оновлення;
• параметри налаштування
масштабування;
• інші параметри • зовнішні ліцензуються
• внутрішні теги, не потребують зв’язку з джерелом; використовуються для
обміну даними між підсистемами SCADA/HMI та збереження проміжних
результатів
• системні теги (наприклад для отримання інформації про дату та час),
математичні, імітаційні чи інші (залежать від SCADA-програми.
5. Ідентифікація тегів
28.09.2020 pupena_san@ukr.net 5
ім'я тегу – як правило (не завжди) вимоги:
- використовується тільки літери латинського алфавіту, цифри та деякі спец. символи
(не рекомендуємо використовувати кирилицю) ;
- не можуть вміщувати пробілів;
- мають суттєві обмеження на кількість літер
• чітко продумуйте спосіб та правила формування їх імен для конкретного проекту
• Простір імен (перелік найменувань) тегів може мати пласку (flat) або ієрархічну
структуру.
• фільтри у преглядачах
• використання символу "_" в якості розділового знаку (для неструктурних)
Рис.3.1. Використання фільтрів в редакторах
6. Ієрархічність (Приклад)
28.09.2020 pupena_san@ukr.net 6
• PV: для плинного значення аналогової величини;
• HHSP: для значення уставки верхньої аварійної межі;
• LLSP: для значення уставки нижньої аварійної межі;
• HH: біт, що спрацьовує при перевищенні верхньої аварійної межі;
• LL: біт, що спрацьовує при зниженні за нижню аварійну межу.
Одна змінна TT101: TT101.PV, TT101.HH …
7. Зв'язок з джерелом даних
28.09.2020 pupena_san@ukr.net 7
необхідно вказати:
• драйвер вводу/виводу, через який
відбувається зв'язок;
• параметри комунікаційних інтерфейсів для
вказаного драйверу та інших драйверів, що
беруть участь в обміні;
• адресу (адреси) пристрою в комунікаційній
системі;
• адресу (адреси) змінних в пристрої;
• Цей перелік може бути доповнений, в
залежності від типу драйверу.
• період опитування може вказуватися в
налаштуваннях драйверу, або безпосередньо в
налаштуваннях тегу.
• У деяких SCADA/HMI період оновлення тегів в
БДРЧ визначається автоматично під час роботи
системи.
8. Масштабування, діапазони та обмеження на введення
28.09.2020 pupena_san@ukr.net 8
Рис.3.3. Лінійне масштабування.
інженерні одиниці vs одиниці
контролера
• лінійне vs нелінійне масштабування
• вигляд 1 (не дуже зручний)
S = k*R + Sb (3.1)
де S – отримуване масштабоване
значення в інженерних одиницях; R –
вхідне сире немасштабоване значення,
Sb – зміщення; k – коефіцієнт, який
дорівнює тангенсу кута нахилу прямої
масштабування до осі абсцис.
• вигляд 2
• задають макс. та мін. межі для сирого (raw) і масштабованого
(scaled) значення: Rmax та Rmin, а масштабованого як Smax та Smin.
• може використовуватися як нормоване вхідне значення
• може виставлятися обмеження на введення, але деякі SCADA/HMI
дають можливість окремо задавати межі для введення
9. Одиниці виміру, формат відображення
28.09.2020 pupena_san@ukr.net 9
інженерні одиниці (engineering unit,
EU)
• Величини, що мають дробову
частину, потребують означення
формату відображення.
• після значення будуть
відображатися інженерні одиниці
(EU).
10. Властивості тегів в режимі виконання
28.09.2020 pupena_san@ukr.net 10
Рис.3.5. Приклади вигляду відображення при
відсутності зв’язку з джерелом даних: ліворуч в
Citect, праворуч в SCADA zenon
Рис.3.6. Вибір бітів статусу тегу в анімації в SCADA zenon
тег в режимі виконання
характеризується :
• плинне значення (Value)
• якість (Quality)
• відмітка часу (Time Stamp)
11. Типи даних тегів
28.09.2020 pupena_san@ukr.net 11
Рис.3.7. Структурні типи та змінні в SCADA zenon
• тип потрібен для того щоб вірно інтерпретувати для тегу дані на джерелі
(кількість байт, порядок біт, формат)
• при перетворенні (масштабуванні) може потребувати зміни типу.
• Найменування типів в SCADA/HMI може не співпадати з найменуваннями їх в
джерелі даних.
• Останнім часом дані в ПЛК все частіше представляються у вигляді структурних
користувацьких типів (user types).
12. Пакування бітів в теги
28.09.2020 pupena_san@ukr.net 12
• тег вводу/виводу рахується як ліцензована одиниця
• -> чим більше тегів I/O, тим дорожче буде ліцензія на використання
середовища виконання SCADA/HMI.
• багато типу BOOL.
• прийом: усі значення змінних з типом BOOL пакують в змінні цілого типу
(16-біні INT, UINT, або 32-бітні DINT, UDINT). Тобто в кожен біт цілої змінної
записують значення однієї змінної типу BOOL. Таким чином в упакованому
16-бітному INT можна передати 16 значень BOOL, а 32-бітний – 32.
• в якому стані знаходиться 12-й біт в змінній WPACK типу INT?
WPACK AND 4096 < > 0
4096 <-> 0001_0000_0000_0000.
• записати в 12-й біт 1:
WPACK = WPACK OR 4096
17. Citect
28.09.2020 pupena_san@ukr.net 17
Тип
даних
Пояснення Розмір Діапазон
DIGIT
AL
Digital 1 bit або
1 byte
0 or 1
INT Integer 2 bytes -32,768 to 32,767
UINT Unsigned Integer 2 bytes 0 до 65,535
LONG Long Integer 4 bytes -2,147,483,648 до
2,147,483,647
ULON
G
Unsigned Long Integer
(тільки для відображення
на екрані. Не підтримує
арифметичні операції)
4 bytes 0 to 4,294,967,295
REAL Floating Point 4 bytes -3.4E38 до 3.4E38
STRIN
G
String 256
bytes
(maximu
m)
ASCII (null
terminated)