1. 一般的な関係式
意 味 並 進 運 動 回 転 運 動
運動を変える作用 F N ≡r×F
勢 い p ≡ mv L≡r×p
d d
運動方程式 F = p N= L
dt dt
回転軸を固定させた場合
意 味 並 進 運 動 回 転 運 動
座 標 x[m] θ[rad]
dx dθ
速 さ v≡ [m/s] ω≡ [rad/s]
dt dt
dv dω
加 速 a≡ [m/s2 ] α≡ [rad/s2 ]
dt dt
∑
慣 性 m[kg] I≡ 2
mj r j
j
勢 い p ≡ mv L ≡ Iω
d2 d2
運動方程式 F =m x N =I θ
dt2 dt2
1 1 2
運動エネルギー K≡ mv 2 KR ≡ Iω
2 2