Gerakan Pramuka dunia berawal dari perkemahan pertama yang diadakan Baden-Powell di Pulau Brownsea pada 1907. Ia terinspirasi untuk mendirikan organisasi kepanduan setelah berhasil mempertahankan kota Mafeking dari serangan Boer dengan melatih anak-anak setempat. Buku panduan kepanduan yang ditulisnya kemudian memicu terbentuknya organisasi kepanduan secara spontan di berbagai negara.