http://cicakslavka.wordpress.com/
АСИМО је хуманоидниробот који хода, разговара и
способан је да доноси интелигентне одлуке.
Направљен је као помоћник старим и болесним
људима.
За сада није у продаји, а његов развој из године у
годину један је од најважнијих показатеља у којим
правцима и којом брзином се креће роботика.
4.
http://cicakslavka.wordpress.com/
1969 -- проф.Миомир Вукобратовић обjавио jе рад о тачки нула
момента, теориjском моделу кретања хуманоида, захваљуjући
коjоj су роботи проходали.
1986 -- започиње рад на развоjу хуманоидних робота у Хонди.
1996 -- конструисан jе први саморегулишући двоножни
хуманоидни робот назван P2.
1997 -- направљен jе први потпуно независтан хуманоидни робот
коjи хода. P3 jе био висок 160 cm, и тежак 130 kg.
31. октобар 2000 -- стиже АСИМО коjи и данас остаjе
наjнапредниjи робот створен досад.
2005 -- представљен jе Нови АСИМО, коjи доноси значаjан
напредак у мобилности робота. Прве кораке у Европи направио jе
у септембру 2007.
Данас: АСИМО је висок 130 цм и тежак 54 кг.
http://cicakslavka.wordpress.com/
АСИМО
је замишљенкао робот који може да
помаже људима у свакодневном животу.
Висина од 130 центиметара на којој су
његове очи у нивоу очију одрасле особе
која седи,чини га идеалним за помоћ по
кући и при асистирању људима везаним за
кревет и колица.
9.
http://cicakslavka.wordpress.com/
Лаган
је икомпактан.
Има способност да
комуницира и ради у
хармонији са људима.
Пријатног је дизајна.
Може да прима и
додаје предмете.
Одликује га и
напредна технологија
при ходу и трчању.
10.
http://cicakslavka.wordpress.com/
АСИМО
користи посебнутехнологију како
би препознао људе у својој близини.
Самостално може да мапира околину
користећи камере које му служе као очи и
на тај начин региструје препреке.
Способан је да препозна људе који долазе
му у сусрет и заустави се док му они не
ослободе пролаз.
http://cicakslavka.wordpress.com/
АСИМО
хода наоснову контроле предвиђања
кретања, тј. предвиђајући следећи потез и
пребацујући тежиште сходно томе.
Веома је стабилан, чак и када се изненада
покрене.
Комбинује меморисане обрасце за старт,
брзину, успоравање, заустављање, окретање,
како би се кретао без проблема.
Једини је хуманоид на свету који може да
иде уз и низ степенице.
Лако може да прелази степенице различитих
величина.
http://cicakslavka.wordpress.com/
Док трчи, недодирује увек тло са обе ноге.
То је постигнуто путем проактивне контроле
његовог држања које му омогућава да трчи
брзином од 6 km/h.
Трчање у кружници (5 km/h) захтева да се робот
уравнотежи насупрот центрифугалној сили, која
делује на њега док трчи укруг.
То је постигнуто померањем тежишта робота од
њега ка центру круга.
АСИМО може да одржава равнотежу док хода и
на неравним површинама, али и када буде гурнут
у одређеној мери.
Ако падне, пошто је лаган и компактан, не би
било специјалних последица.
http://cicakslavka.wordpress.com/
Најнапреднији
од свихробота, АСИМО,
осим у јапанској компанији Хонда која га је
конструисала, може се видети само на
великим светским сајмовима и
манифестацијама где се повремено
појављује и фасцинира публику - од деце
до научника.
АСИМО је на сајму у Београду (2012.) рекао
следеће речи: Сјајно је бити овде. Ово је
први пут да сам дошао у посету Србији
и веома сам срећан јер сам стекао
много пријатеља.
