www.rashennopak.com https://telegram.me/rashennopak

1. RASHEN
Hydraulic Nopak
Work Rhythmically, Efficiently, Without Lagging.
Contact Us
No.16, 17(Kaveh) St, Chahardangeh Industrial Estate,
Ayatollah Saeedi (Saveh Roadway), Tehran, Iran.
P.O Box: 33191-55858
Tel +98 21 55448416
Fax +98 21 55448421
www.rashennopak.com
info@rashennopak.com
Proportional Hydraulics Valves
Basic PrinciplesRA
SH
EN

2. RASHEN
Hydraulic Nopak
‫سيستم‬‫ساده‬ ‫هيدروليك‬
A
BC
D
E
F
H
G
‫يك‬‫سيستم‬‫هيدروليك‬‫ساده‬‫شامل‬‫ت‬‫انك‬
‫يا‬‫مخزن‬(A)،‫موتور‬‫الكتريكي‬(B)،‫پمپ‬
(C)،‫شير‬‫اطمينان‬(D)،‫فيلتر‬(E)،‫شير‬
‫كنترل‬‫جريان‬(F)،‫شير‬‫كنترل‬‫جهت‬(G)
‫و‬‫سيلندر‬(H)‫مي‬‫باشد‬.
‫حركت‬(‫پيستون‬)‫سيلندر‬‫توسط‬‫شير‬
‫كنترل‬‫جريان‬(‫كه‬‫مقدار‬‫سرعت‬
‫حركت‬‫را‬‫تعيين‬‫مي‬‫كند‬)‫و‬‫شير‬‫ك‬‫نترل‬
‫جهت‬(‫كه‬‫جهت‬‫حركت‬‫را‬‫مشخص‬‫مي‬
‫كند‬)‫كنترل‬‫مي‬‫شود‬.
RA
SH
EN

3. ‫وقتي‬‫كه‬‫بوبين‬(‫سلونوئيد‬)‫شي‬‫ر‬‫كنترل‬
‫جهت‬‫برق‬‫دار‬‫مي‬‫شود‬‫پيستون‬
‫سيلندر‬‫در‬‫سرعت‬‫تعيين‬‫شده‬‫ت‬‫وسط‬
‫شير‬‫كنترل‬،‫جريان‬‫داخل‬‫و‬‫يا‬‫خارج‬
‫مي‬‫شود‬.‫پس‬‫شير‬‫كنترل‬‫جهت‬‫بو‬‫بين‬
‫دار‬(Solenoid Valve)‫به‬‫تنهائي‬
‫هيچ‬‫كنترلي‬‫روي‬‫سرعت‬‫حركت‬
‫سيلندر‬‫ندارد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫اوليه‬ ‫اصول‬
RA
SH
EN

4. ‫م‬ ‫وضعيتي‬ ‫سه‬ ‫دار‬ ‫بوبين‬ ‫جهت‬ ‫كنترل‬ ‫شير‬ ‫يك‬‫تواند‬ ‫ي‬:
•‫براند‬ ‫بيرون‬ ‫را‬ ‫سيلندر‬ ‫پيستون‬
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫اوليه‬ ‫اصول‬
RA
SH
EN

5. ‫م‬ ‫وضعيتي‬ ‫سه‬ ‫دار‬ ‫بوبين‬ ‫جهت‬ ‫كنترل‬ ‫شير‬ ‫يك‬‫تواند‬ ‫ي‬:
•‫براند‬ ‫بيرون‬ ‫را‬ ‫سيلندر‬ ‫پيستون‬
•‫بياو‬ ‫داخل‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫كرده‬ ‫جمع‬ ‫را‬ ‫سيلندر‬ ‫پيستون‬‫رد‬
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫اوليه‬ ‫اصول‬
RA
SH
EN

6. ‫وضعيتي‬ ‫سه‬ ‫دار‬ ‫بوبين‬ ‫جهت‬ ‫شيركنترل‬ ‫يك‬‫تواند‬ ‫مي‬:
•‫براند‬ ‫بيرون‬ ‫را‬ ‫سيلندر‬ ‫پيستون‬
•‫بي‬ ‫داخل‬ ‫به‬ ‫و‬ ‫كرده‬ ‫جمع‬ ‫را‬ ‫سيلندر‬ ‫پيستون‬‫اورد‬
•‫ك‬ ‫متوقف‬ ‫موقعيتي‬ ‫هر‬ ‫در‬ ‫را‬ ‫پيستون‬ ‫حركت‬‫ند‬
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫اوليه‬ ‫اصول‬
RA
SH
EN

7. ‫شبي‬ ‫دار‬ ‫بوبين‬ ‫جهت‬ ‫كنترل‬ ‫شير‬ ‫بنابراين‬‫كليد‬ ‫يك‬ ‫ه‬
(‫سوئيچ‬)‫الكتريكي‬ ‫مدارات‬ ‫در‬(‫برقي‬)‫ك‬ ‫مي‬ ‫عمل‬‫ند‬
‫است‬ ‫خاموش‬ ‫المپ‬ ‫وضعيت‬ ‫يك‬ ‫در‬...
RA
SH
EN

8. ‫كليد‬ ‫كه‬ ‫ديگر‬ ‫وضعيت‬ ‫در‬ ‫و‬(‫سوئي‬‫چ‬)
‫هيچ‬ ‫و‬ ‫شود‬ ‫مي‬ ‫روشن‬ ‫المپ‬ ‫شود‬ ‫روشن‬
‫ندارد‬ ‫وجود‬ ‫ميانه‬ ‫حالت‬.
RA
SH
EN

9. ‫روشنائي‬ ‫كنترل‬ ‫براي‬ ‫كليد‬ ‫از‬ ‫ديگري‬ ‫نوع‬ ‫توان‬ ‫مي‬‫حباب‬
‫كرد‬ ‫استفاده‬ ‫المپ‬.‫كه‬«‫ديمر‬»‫شود‬ ‫مي‬ ‫ناميده‬.
RA
SH
EN

10. ‫و‬ ‫كامل‬ ‫خاموش‬ ‫حالت‬ ‫دو‬ ‫بين‬ ‫تواند‬ ‫مي‬ ‫ديمر‬ ، ‫حالت‬ ‫اين‬ ‫در‬‫يا‬
‫پيوس‬ ‫بصورت‬ ‫را‬ ‫المپ‬ ‫روشنائي‬ ‫و‬ ‫چرخيده‬ ‫كامل‬ ‫روشن‬‫بين‬ ‫ته‬
‫دهد‬ ‫تغيير‬ ‫حداكثر‬ ‫روشنائي‬ ‫و‬ ‫كامل‬ ‫خاموش‬.
RA
SH
EN

11. ‫و‬ ‫كامل‬ ‫خاموش‬ ‫حالت‬ ‫دو‬ ‫بين‬ ‫تواند‬ ‫مي‬ ‫ديمر‬ ، ‫حالت‬ ‫اين‬ ‫در‬‫يا‬
‫پيوس‬ ‫بصورت‬ ‫را‬ ‫المپ‬ ‫روشنائي‬ ‫و‬ ‫چرخيده‬ ‫كامل‬ ‫روشن‬‫بين‬ ‫ته‬
‫دهد‬ ‫تغيير‬ ‫حداكثر‬ ‫روشنائي‬ ‫و‬ ‫كامل‬ ‫خاموش‬.
RA
SH
EN

12. ‫و‬ ‫كامل‬ ‫خاموش‬ ‫حالت‬ ‫دو‬ ‫بين‬ ‫تواند‬ ‫مي‬ ‫ديمر‬ ، ‫حالت‬ ‫اين‬ ‫در‬‫يا‬
‫پيوس‬ ‫بصورت‬ ‫را‬ ‫المپ‬ ‫روشنائي‬ ‫و‬ ‫چرخيده‬ ‫كامل‬ ‫روشن‬‫بين‬ ‫ته‬
‫دهد‬ ‫تغيير‬ ‫حداكثر‬ ‫روشنائي‬ ‫و‬ ‫كامل‬ ‫خاموش‬.
RA
SH
EN

13. ‫و‬ ‫كامل‬ ‫خاموش‬ ‫حالت‬ ‫دو‬ ‫بين‬ ‫تواند‬ ‫مي‬ ‫ديمر‬ ، ‫حالت‬ ‫اين‬ ‫در‬‫يا‬
‫پيوس‬ ‫بصورت‬ ‫را‬ ‫المپ‬ ‫روشنائي‬ ‫و‬ ‫چرخيده‬ ‫كامل‬ ‫روشن‬‫بين‬ ‫ته‬
‫دهد‬ ‫تغيير‬ ‫حداكثر‬ ‫روشنائي‬ ‫و‬ ‫كامل‬ ‫خاموش‬.
RA
SH
EN

14. ‫و‬ ‫كامل‬ ‫خاموش‬ ‫حالت‬ ‫دو‬ ‫بين‬ ‫تواند‬ ‫مي‬ ‫ديمر‬ ، ‫حالت‬ ‫اين‬ ‫در‬‫يا‬
‫پيوس‬ ‫بصورت‬ ‫را‬ ‫المپ‬ ‫روشنائي‬ ‫و‬ ‫چرخيده‬ ‫كامل‬ ‫روشن‬‫بين‬ ‫ته‬
‫دهد‬ ‫تغيير‬ ‫حداكثر‬ ‫روشنائي‬ ‫و‬ ‫كامل‬ ‫خاموش‬.
RA
SH
EN

15. ‫و‬ ‫كامل‬ ‫خاموش‬ ‫حالت‬ ‫دو‬ ‫بين‬ ‫تواند‬ ‫مي‬ ‫ديمر‬ ، ‫حالت‬ ‫اين‬ ‫در‬‫يا‬
‫پيوس‬ ‫بصورت‬ ‫را‬ ‫المپ‬ ‫روشنائي‬ ‫و‬ ‫چرخيده‬ ‫كامل‬ ‫روشن‬‫بين‬ ‫ته‬
‫دهد‬ ‫تغيير‬ ‫حداكثر‬ ‫روشنائي‬ ‫و‬ ‫كامل‬ ‫خاموش‬.
RA
SH
EN

16. ‫و‬ ‫كامل‬ ‫خاموش‬ ‫حالت‬ ‫دو‬ ‫بين‬ ‫تواند‬ ‫مي‬ ‫ديمر‬ ، ‫حالت‬ ‫اين‬ ‫در‬‫يا‬
‫پيوس‬ ‫بصورت‬ ‫را‬ ‫المپ‬ ‫روشنائي‬ ‫و‬ ‫چرخيده‬ ‫كامل‬ ‫روشن‬‫بين‬ ‫ته‬
‫دهد‬ ‫تغيير‬ ‫حداكثر‬ ‫روشنائي‬ ‫و‬ ‫كامل‬ ‫خاموش‬.
RA
SH
EN

17. ‫و‬ ‫كامل‬ ‫خاموش‬ ‫حالت‬ ‫دو‬ ‫بين‬ ‫تواند‬ ‫مي‬ ‫ديمر‬ ، ‫حالت‬ ‫اين‬ ‫در‬‫يا‬
‫پيوس‬ ‫بصورت‬ ‫را‬ ‫المپ‬ ‫روشنائي‬ ‫و‬ ‫چرخيده‬ ‫كامل‬ ‫روشن‬‫بين‬ ‫ته‬
‫دهد‬ ‫تغيير‬ ‫حداكثر‬ ‫روشنائي‬ ‫و‬ ‫كامل‬ ‫خاموش‬.
RA
SH
EN

18. 1)‫عملكرد‬‫يك‬‫شير‬‫تناسبي‬
(‫پروپرشنال‬)‫در‬‫مدارات‬‫هيدروليك‬‫ر‬‫ا‬
‫مي‬‫توان‬‫معادل‬‫عملكرد‬‫يك‬‫ديمر‬‫در‬
‫مدارات‬‫برقي‬‫دانست‬.
2)‫اسپول‬(Spool)‫شير‬‫در‬‫اين‬
‫شرايط‬‫مي‬‫تواند‬‫به‬‫غير‬‫از‬‫سه‬
‫وضعيت‬‫مجزاي‬‫قبلي‬(،‫ابتدا‬‫ان‬‫تها‬‫و‬
‫ايست‬‫مقطعي‬‫در‬‫موقع‬‫قطع‬‫فرم‬‫ان‬)
‫در‬‫هر‬‫موقعيت‬‫دلخواهي‬‫بايستد‬.
‫جهت‬‫حركت‬‫اسپول‬‫نسبت‬‫به‬
‫موقعيت‬‫مركزي‬‫خود‬‫جهت‬
‫حركت‬‫پيستون‬‫سيلندر‬‫را‬‫ت‬‫عيين‬
‫مي‬،‫كند‬‫اما‬‫مقدار‬‫حركت‬‫اسپول‬
‫سرعت‬‫پيستون‬‫را‬‫تعيين‬‫مي‬‫كند‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫اوليه‬ ‫اصول‬
RA
SH
EN

19. ‫پس‬‫عملكرد‬‫يك‬‫شير‬‫پروپرشنا‬‫ل‬
‫معادل‬‫عملكرد‬‫همزمان‬‫و‬‫مشترك‬
‫يك‬‫شير‬‫كنترل‬‫جريان‬‫و‬‫يك‬‫شي‬‫ر‬
‫كنترل‬‫مسير‬‫مي‬‫باشد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫اوليه‬ ‫اصول‬
RA
SH
EN

20. ‫عملكرد‬‫يك‬‫شير‬‫كنترل‬‫جهت‬‫بوبين‬‫دار‬‫معمولي‬‫اينگونه‬‫است‬‫ك‬‫ه‬‫بوبين‬ّ‫آن‬
‫توسط‬‫يك‬‫كيلد‬‫صفر‬‫و‬،‫يك‬‫برق‬‫دار‬‫شده‬‫و‬‫اسپول‬‫شير‬‫را‬‫به‬‫سرع‬‫ت‬‫و‬‫تا‬
‫انتها‬‫به‬‫سمت‬‫خود‬‫جذب‬‫مي‬‫كند‬.
‫بصورت‬‫كلي‬‫در‬‫اينجا‬‫يك‬‫كليد‬‫صفر‬‫و‬‫يك‬‫الكتريكي‬‫بوبين‬‫ر‬‫ا‬‫برق‬
‫دار‬(‫تحريك‬)‫و‬‫يا‬‫برق‬‫آن‬‫را‬‫قطع‬‫مي‬‫كند‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫معمولي‬ ‫دار‬ ‫بوبين‬ ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬
RA
SH
EN

21. ‫عملكرد‬‫يك‬‫شير‬‫كنترل‬‫جهت‬‫بوبين‬‫دار‬‫معمولي‬‫اينگونه‬‫است‬‫ك‬‫ه‬‫بوبين‬ّ‫آن‬
‫توسط‬‫يك‬‫كيلد‬‫صفر‬‫و‬،‫يك‬‫برق‬‫دار‬‫شده‬‫و‬‫اسپول‬‫شير‬‫را‬‫به‬‫سرع‬‫ت‬‫و‬‫تا‬
‫انتها‬‫به‬‫سمت‬‫خود‬‫جذب‬‫مي‬‫كند‬.
‫بصورت‬‫كلي‬‫در‬‫اينجا‬‫يك‬‫كليد‬‫صفر‬‫و‬‫يك‬‫الكتريكي‬‫بوبين‬‫ر‬‫ا‬‫برق‬
‫دار‬(‫تحريك‬)‫و‬‫يا‬‫برق‬‫آن‬‫را‬‫قطع‬‫مي‬‫كند‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫معمولي‬ ‫دار‬ ‫بوبين‬ ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬
RA
SH
EN

22. ‫عملكرد‬‫يك‬‫شير‬‫كنترل‬‫جهت‬‫بوبين‬‫دار‬‫معمولي‬‫اينگونه‬‫است‬‫ك‬‫ه‬‫بوبين‬ّ‫آن‬
‫توسط‬‫يك‬‫كيلد‬‫صفر‬‫و‬،‫يك‬‫برق‬‫دار‬‫شده‬‫و‬‫اسپول‬‫شير‬‫را‬‫به‬‫سرع‬‫ت‬‫و‬‫تا‬
‫انتها‬‫به‬‫سمت‬‫خود‬‫جذب‬‫مي‬‫كند‬.
‫بصورت‬‫كلي‬‫در‬‫اينجا‬‫يك‬‫كليد‬‫صفر‬‫و‬‫يك‬‫الكتريكي‬‫بوبين‬‫ر‬‫ا‬‫برق‬
‫دار‬(‫تحريك‬)‫و‬‫يا‬‫برق‬‫آن‬‫را‬‫قطع‬‫مي‬‫كند‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫معمولي‬ ‫دار‬ ‫بوبين‬ ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬
RA
SH
EN

23. ‫اما‬‫بوبين‬‫يك‬‫شير‬‫پروپرشنال‬‫را‬‫مي‬‫توان‬‫بصورت‬‫تدريجي‬‫و‬‫پيو‬‫سته‬‫برق‬
‫دار‬‫كرد‬‫و‬‫مقدار‬‫حركت‬‫و‬‫جذب‬‫اسپول‬‫را‬‫كنترل‬‫نمود‬.‫در‬‫اينجا‬‫ميتوان‬‫از‬
‫عنصر‬‫الكتريكي‬‫همانند‬‫ديمر‬‫كه‬‫مي‬‫تواند‬‫مقدار‬‫برق‬‫دار‬‫شدن‬‫بوب‬‫ين‬‫را‬
‫كنترل‬،‫كند‬‫استفاده‬‫كرد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

24. ‫با‬‫تغيير‬‫جريان‬‫عبوري‬‫از‬،‫بوبين‬‫مقدار‬‫حركت‬‫اسپول‬‫شير‬‫تغيي‬‫ر‬‫كرده‬‫و‬
‫بنابر‬‫اين‬‫مقدار‬‫خروجي‬‫شير‬‫نيز‬‫تغيير‬‫كرده‬‫و‬‫قابل‬‫كنترل‬‫مي‬‫ب‬‫اشد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

25. ‫با‬‫تغيير‬‫جريان‬‫عبوري‬‫از‬،‫بوبين‬‫مقدار‬‫حركت‬‫اسپول‬‫شير‬‫تغيي‬‫ر‬‫كرده‬‫و‬
‫بنابر‬‫اين‬‫مقدار‬‫خروجي‬‫شير‬‫نيز‬‫تغيير‬‫كرده‬‫و‬‫قابل‬‫كنترل‬‫مي‬‫ب‬‫اشد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

26. ‫با‬‫تغيير‬‫جريان‬‫عبوري‬‫از‬،‫بوبين‬‫مقدار‬‫حركت‬‫اسپول‬‫شير‬‫تغيي‬‫ر‬‫كرده‬‫و‬
‫بنابر‬‫اين‬‫مقدار‬‫خروجي‬‫شير‬‫نيز‬‫تغيير‬‫كرده‬‫و‬‫قابل‬‫كنترل‬‫مي‬‫ب‬‫اشد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

27. ‫با‬‫تغيير‬‫جريان‬‫عبوري‬‫از‬،‫بوبين‬‫مقدار‬‫حركت‬‫اسپول‬‫شير‬‫تغيي‬‫ر‬‫كرده‬‫و‬
‫بنابر‬‫اين‬‫مقدار‬‫خروجي‬‫شير‬‫نيز‬‫تغيير‬‫كرده‬‫و‬‫قابل‬‫كنترل‬‫مي‬‫ب‬‫اشد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

28. ‫با‬‫تغيير‬‫جريان‬‫عبوري‬‫از‬،‫بوبين‬‫مقدار‬‫حركت‬‫اسپول‬‫شير‬‫تغيي‬‫ر‬‫كرده‬‫و‬
‫بنابر‬‫اين‬‫مقدار‬‫خروجي‬‫شير‬‫نيز‬‫تغيير‬‫كرده‬‫و‬‫قابل‬‫كنترل‬‫مي‬‫ب‬‫اشد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

29. ‫تغيي‬ ‫شير‬ ‫اسپول‬ ‫حركت‬ ‫مقدار‬ ،‫بوبين‬ ‫از‬ ‫عبوري‬ ‫جريان‬ ‫تغيير‬ ‫با‬‫و‬ ‫كرده‬ ‫ر‬
‫ب‬ ‫مي‬ ‫كنترل‬ ‫قابل‬ ‫و‬ ‫كرده‬ ‫تغيير‬ ‫نيز‬ ‫شير‬ ‫خروجي‬ ‫مقدار‬ ‫اين‬ ‫بنابر‬‫اشد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

30. A
B
C
DF
G
E
‫بنابر‬‫اين‬‫در‬‫يك‬‫شير‬‫پروپرشنا‬‫ل‬‫نياز‬
‫است‬‫كه‬‫مقدار‬‫جريان‬‫الكتريكي‬
‫عبوري‬‫از‬‫بوبين‬،‫آن‬‫تنظم‬‫شود‬‫و‬‫د‬‫ر‬
‫مقايسه‬‫با‬‫يك‬‫بوبين‬‫شيركنت‬‫رل‬‫جهت‬
‫معمولي‬‫كه‬‫جريان‬‫عبوري‬‫فقط‬‫قطع‬‫و‬‫يا‬
‫وصل‬‫مي‬‫شود‬‫مقدار‬‫جريان‬‫عبوري‬‫از‬
‫بوبين‬‫شير‬‫پروپرشنال‬‫كنترل‬‫مي‬‫شود‬.
‫ساختمان‬‫بوبين‬‫يك‬‫شير‬‫پروپر‬‫شنال‬
‫شبيه‬‫به‬‫بوبين‬‫يك‬‫شير‬‫كنت‬‫رل‬‫جهت‬
‫معمولي‬(‫صفر‬‫و‬‫يك‬)‫مي‬‫باشد‬.
‫اجزا‬‫بوبين‬‫عبارتند‬‫از‬:
‫سيم‬‫پيچ‬(A)
‫قاب‬(‫فريم‬)(B)
‫آرميچر‬(‫القاگير‬)(C)
‫قطبك‬(D)
‫پين‬(E)
‫آرميچر‬‫در‬‫داخل‬‫مجراي‬‫هسته‬(F)
‫قرار‬‫داشته‬‫و‬‫كل‬‫اجزاء‬ًًً‫ال‬‫معمو‬‫بصور‬‫ت‬
‫كامل‬‫در‬‫يك‬‫محفظه‬‫اي‬‫پالستيكي‬‫با‬
‫مواد‬‫رزيني‬(G)‫قرار‬‫داده‬‫مي‬‫شوند‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

31. ‫وقتي‬‫ولتاژي‬‫به‬‫دو‬‫سر‬‫اتصاالت‬‫سي‬‫م‬‫پيچ‬
‫بوبين‬‫اعمال‬‫مي‬،‫شود‬‫جريان‬‫الكتري‬‫كي‬
‫در‬‫سيم‬‫پيچ‬‫برقرار‬‫مي‬‫شود‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

32. 1)‫در‬‫اثر‬‫عبور‬‫جريان‬‫از‬‫سيم‬‫پيچ‬‫يك‬
‫ميدان‬‫الكتريكي‬‫ايجاد‬‫مي‬‫شود‬‫كه‬‫اي‬‫ن‬
‫ميدان‬‫حول‬‫قاب‬‫فلزي‬،‫قطبك‬‫و‬‫آرميچ‬‫ر‬
‫بيشترين‬‫مقدار‬‫را‬‫دارد‬.
2)‫يك‬‫شكاف‬(Gap)‫در‬‫حلقه‬‫ميدان‬
‫مغناطيسي‬‫بين‬‫قطبك‬‫و‬‫آرميچر‬‫وجو‬‫د‬
‫دارد‬‫بطوريكه‬‫نيرويي‬‫از‬‫طرف‬‫اين‬‫مي‬‫دان‬
‫اعمال‬‫مي‬‫شود‬‫تا‬‫اين‬‫شكاف‬‫كم‬‫و‬‫بس‬‫ته‬
‫شود‬‫و‬‫مدار‬‫مغناطيسي‬‫كامل‬‫گردد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

33. 1)،‫پين‬‫هسته‬‫بوبين‬‫را‬‫به‬‫اسپول‬‫ش‬‫ير‬
‫وصل‬‫كرده‬‫و‬ً‫ال‬‫معمو‬‫اسپول‬‫در‬‫جهت‬
‫مخالف‬‫نيروي‬‫وارده‬‫از‬‫يك‬‫فنر‬‫حركت‬‫م‬‫ي‬
‫كند‬.
2)‫مقدار‬‫نيروي‬‫ايجاد‬‫شده‬‫توسط‬‫بوب‬‫ين‬
‫به‬‫شدت‬‫ميدان‬‫مغناطيسي‬‫ايجاد‬‫شده‬
‫بستگي‬‫دارد‬‫كه‬‫اين‬‫ميدان‬‫متناسب‬‫ب‬‫ا‬
‫مقدار‬‫جريان‬‫عبوري‬‫از‬‫سيم‬‫پيچ‬‫بوبي‬‫ن‬‫مي‬
‫باشد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

34. ‫افزايش‬‫جريان‬‫سيم‬‫پيچ‬‫موجب‬‫تولي‬‫د‬
‫ميدان‬‫مغناطيسي‬‫بيشتر‬‫شده‬‫و‬‫پي‬‫رو‬‫آن‬
‫نيروي‬‫بوبين‬‫افزايش‬‫مي‬‫يابد‬‫و‬‫بن‬‫ابر‬‫اين‬
‫اسپول‬‫مقدار‬‫بيشتري‬‫در‬‫جهت‬‫مخالف‬
‫نيروي‬‫وارده‬‫از‬‫فنر‬‫حركت‬‫مي‬‫كند‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

35. ‫افزايش‬‫جريان‬‫سيم‬‫پيچ‬‫موجب‬‫تولي‬‫د‬
‫ميدان‬‫مغناطيسي‬‫بيشتر‬‫شده‬‫و‬‫پي‬‫رو‬‫آن‬
‫نيروي‬‫بوبين‬‫افزايش‬‫مي‬‫يابد‬‫و‬‫ب‬‫نابر‬‫اين‬
‫اسپول‬‫مقدار‬‫بيشتري‬‫در‬‫جهت‬‫مخالف‬
‫نيروي‬‫وارده‬‫از‬‫فنر‬‫حركت‬‫مي‬‫كند‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

36. ‫افزايش‬‫جريان‬‫سيم‬‫پيچ‬‫موجب‬‫تولي‬‫د‬
‫ميدان‬‫مغناطيسي‬‫بيشتر‬‫شده‬‫و‬‫پي‬‫رو‬‫آن‬
‫نيروي‬‫بوبين‬‫افزايش‬‫مي‬‫يابد‬‫و‬‫بن‬‫ابر‬‫اين‬
‫اسپول‬‫مقدار‬‫بيشتري‬‫در‬‫جهت‬‫مخالف‬
‫نيروي‬‫وارده‬‫از‬‫فنر‬‫حركت‬‫مي‬‫كند‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

37. F
I
F
I
‫بوبين‬‫طوري‬‫طراحي‬‫شده‬‫است‬‫كه‬‫ارتب‬‫اط‬
‫بين‬‫نيروي‬‫ايجاد‬‫شده‬‫توسط‬‫بوبين‬(F)‫با‬
‫جريان‬‫عبوري‬‫از‬‫سيم‬‫پيچ‬(I)‫يك‬‫رابطه‬
ً‫ال‬‫كام‬‫خطي‬‫باشد‬.‫در‬‫واقع‬‫نيروي‬‫بوبي‬‫ن‬‫تنها‬
‫به‬‫جريان‬‫عبوري‬‫از‬‫سيم‬‫پيچ‬‫وابسته‬‫است‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

38. ‫يك‬‫اختالف‬‫اساسي‬‫بين‬‫شير‬‫كنترل‬‫جهت‬‫بوب‬‫ين‬‫دار‬
‫معمولي‬‫و‬‫شير‬‫پروپرشنال‬‫در‬‫نوع‬‫طراحي‬‫و‬‫ساخت‬‫ار‬
‫اسپول‬‫شير‬‫مي‬‫باشد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫و‬ ‫معمولي‬ ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬ ‫اسپول‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

39. S
Q
S
Q1)‫اسپول‬‫شير‬‫كنترل‬‫جهت‬‫معمولي‬(‫صفر‬‫و‬‫ي‬‫ك‬)
‫بوبين‬‫دار‬‫طوري‬‫طراحي‬‫و‬‫ساخته‬‫مي‬‫شود‬‫تا‬
‫كمترين‬‫افت‬‫فشار‬‫در‬‫هنگام‬‫برق‬‫دار‬‫شدن‬‫ب‬‫وبين‬
‫بدست‬‫آيد‬.
2)‫و‬‫مفهوم‬‫آن‬‫اين‬‫است‬‫كه‬‫براي‬‫كنترل‬‫كردن‬
‫مقادير‬‫بسيار‬‫كم‬‫جريان‬‫سيال‬(Flow)‫بايد‬‫مقدار‬
‫حركت‬‫اسپول‬‫بسيار‬‫كوچك‬‫باشد‬‫كه‬‫كنت‬‫رل‬‫آن‬
‫نيز‬‫سخت‬‫است‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫معمولي‬ ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬ ‫اسپول‬
RA
SH
EN

40. S
S
Q
1)‫بنابر‬‫اين‬‫اسپول‬‫يك‬‫شير‬‫كنترل‬‫جهت‬
‫پروپرشنال‬‫راهنماهاي‬‫پهن‬‫تري‬‫داشته‬‫و‬‫در‬‫لب‬‫ه‬
‫هاي‬‫آن‬‫بريدگي‬‫ها‬‫و‬‫يا‬‫شيارهائي‬‫ايجاد‬‫شده‬
‫است‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬ ‫اسپول‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

41. S
S
Q
1)‫بنابر‬‫اين‬‫اسپول‬‫يك‬‫شير‬‫كنترل‬‫جهت‬
‫پروپرشنال‬‫راهنماهاي‬‫پهن‬‫تري‬‫داشته‬‫و‬‫در‬
‫لبه‬‫هاي‬‫آن‬‫بريدگي‬‫ها‬‫و‬‫يا‬‫شيارهائي‬‫اي‬‫جاد‬
‫شده‬‫است‬.
2)‫بنابر‬‫اين‬‫اگر‬‫چه‬‫ممكن‬‫است‬‫حداكثر‬‫جريان‬‫سيال‬
(Flow)‫از‬‫شير‬‫پروپرشنال‬(‫در‬‫مقايسه‬‫با‬‫شير‬‫كنترل‬‫جهت‬
‫معمولي‬)‫كمتر‬‫باشد‬‫اما‬‫كنترل‬‫جريان‬‫هاي‬‫سيال‬‫خيلي‬‫كم‬‫و‬‫با‬
‫دقت‬،‫باال‬‫بسيار‬‫آسان‬‫بوده‬‫و‬‫باز‬‫شدن‬‫شير‬‫بسيار‬‫ت‬‫دريجي‬،
‫آهسته‬‫و‬‫پيوسته‬‫خواهد‬‫بود‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬ ‫اسپول‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

42. S
S
Q
‫منوط‬‫به‬‫حداكثر‬‫جريان‬‫سيالي‬‫كه‬‫بايد‬‫كنترل‬‫شو‬‫د‬‫اسپول‬
‫هاي‬‫گوناگوني‬‫در‬‫يك‬‫شيرپروپرشنال‬‫بكار‬‫گرفت‬‫ه‬‫مي‬
‫شوند‬‫كه‬‫ممكن‬‫است‬‫در‬،‫شكل‬‫اندازه‬‫و‬‫يا‬‫تعداد‬‫شيار‬‫و‬
‫بريدگي‬‫هاي‬‫روي‬‫اسپول‬‫با‬‫هم‬‫اختالف‬‫داشته‬‫باشند‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬ ‫اسپول‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

43. 1)‫شيرهاي‬‫پروپرشنال‬‫همچنين‬‫براي‬‫كنترل‬‫فشار‬‫نيز‬‫بكار‬‫مي‬‫روند‬.‫در‬‫اين‬‫حالت‬‫ي‬‫ك‬‫بوبين‬
‫پروپرشنال‬‫براي‬‫به‬‫جلو‬‫راندن‬‫و‬‫نشاندن‬‫يك‬‫سوپاپ‬(Poppet)‫روي‬‫يك‬‫نشيمنگاه‬‫با‬‫استفاده‬‫از‬
‫نيروي‬‫فنر‬‫بكار‬‫مي‬‫رود‬.‫چنانچه‬‫بوبين‬‫شير‬‫نيروي‬‫بيشتري‬‫داشته‬‫باشد‬‫فشار‬‫ب‬‫يشتري‬‫براي‬‫عقب‬
‫راندن‬‫سوپاپ‬‫و‬‫دور‬‫كردن‬‫آن‬‫از‬‫نشيمنگاه‬‫بسته‬‫شده‬‫و‬‫باز‬‫كردن‬‫شير‬‫نياز‬‫است‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫فشار‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬‫پروپرشنال‬-‫مستقي‬ ‫عملكرد‬‫م‬
RA
SH
EN

44. 1)‫شيرهاي‬‫پروپرشنال‬‫همچنين‬‫براي‬‫كنترل‬‫فشار‬‫نيز‬‫بكار‬‫مي‬‫روند‬.‫در‬‫اين‬‫حالت‬‫ي‬‫ك‬‫بوبين‬
‫پروپرشنال‬‫براي‬‫به‬‫جلو‬‫راندن‬‫و‬‫نشاندن‬‫يك‬‫سوپاپ‬(Poppet)‫روي‬‫يك‬‫نشيمنگاه‬‫با‬‫استفاده‬‫از‬
‫نيروي‬‫فنر‬‫بكار‬‫مي‬‫رود‬.‫چنانچه‬‫بوبين‬‫شير‬‫نيروي‬‫بيشتري‬‫داشته‬‫باشد‬‫فشار‬‫ب‬‫يشتري‬‫براي‬‫عقب‬
‫راندن‬‫سوپاپ‬‫و‬‫دور‬‫كردن‬‫آن‬‫از‬‫نشيمنگاه‬‫بسته‬‫شده‬‫و‬‫باز‬‫كردن‬‫شير‬‫نياز‬‫است‬.
2)‫چنين‬،‫عملكردي‬‫رفتار‬‫يك‬‫شير‬‫كنت‬‫رل‬
‫فشار‬‫عملكرد‬‫مستقيم‬(Direct Acting)
‫بوده‬‫و‬‫همانند‬‫بيشتر‬‫اين‬‫شيرها‬‫فقط‬‫ام‬‫كان‬
‫عبور‬‫مقادير‬‫كم‬‫سيال‬‫از‬‫شير‬‫وجود‬‫دارد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫فشار‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬‫پروپرشنال‬-‫مستقي‬ ‫عملكرد‬‫م‬
RA
SH
EN

45. ‫براي‬‫كنترل‬‫مقادير‬‫زياد‬‫س‬‫يال‬
،‫شير‬‫كنترل‬‫فشار‬‫پروپ‬‫رشنال‬
‫با‬‫عملكرد‬‫مستقيم‬‫را‬‫مي‬‫ت‬‫وان‬
‫بعنوان‬‫قسمت‬‫فرمان‬(Pilot)
‫يك‬‫شير‬‫كنترل‬‫فشار‬‫دو‬
‫مرحله‬‫اي‬(Stage)‫بكار‬‫برد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫فشار‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬‫ای‬ ‫مرحله‬ ‫دو‬ ‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

46. RASHEN
Hydraulic Nopak ‫کنترل‬ ‫شير‬‫ای‬ ‫مرحله‬ ‫دو‬ ‫پروپرشنال‬ ‫فشار‬
‫براي‬‫كنترل‬‫مقادير‬‫زياد‬‫س‬‫يال‬
،‫شير‬‫كنترل‬‫فشار‬‫پروپ‬‫رشنال‬
‫با‬‫عملكرد‬‫مستقيم‬‫را‬‫مي‬‫ت‬‫وان‬
‫بعنوان‬‫قسمت‬‫فرمان‬(Pilot)
‫يك‬‫شير‬‫كنترل‬‫فشار‬‫دو‬
‫مرحله‬‫اي‬(Stage)‫بكار‬‫برد‬.
RA
SH
EN

47. ‫سيستمهای‬ ‫های‬ ‫مزيت‬‫پروپرشن‬‫ال‬
RASHEN
Hydraulic Nopak
RA
SH
EN

48. ‫براي‬‫تنظيم‬‫سرعت‬‫يك‬‫عملگر‬(Actuator)‫در‬
‫يك‬‫سيستم‬،‫معمولي‬‫شير‬‫كنترل‬‫جريان‬‫س‬‫يال‬
‫بايد‬‫در‬‫دسترس‬‫بوده‬‫و‬‫در‬‫موقعيت‬‫مناسب‬‫ن‬‫صب‬
‫گردد‬.‫براي‬‫اينكار‬‫اغلب‬‫نياز‬‫است‬‫لوله‬‫هاي‬
‫روغن‬(‫هيدروليك‬)‫كه‬‫داراي‬‫فشار‬‫باال‬‫هستند‬،‫به‬
‫ميز‬‫اپراتور‬‫وارد‬‫و‬‫از‬‫آن‬‫نيز‬‫خارج‬‫شوند‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫دور‬ ‫راه‬ ‫از‬ ‫کنترل‬-‫معمولي‬ ‫سيستم‬
RA
SH
EN

49. ‫در‬‫يك‬‫سيستم‬‫پروپرشنال‬‫كنترل‬‫تنظ‬‫يمات‬
‫شير‬‫بصورت‬‫الكترونيكي‬‫بوده‬‫و‬‫فقط‬‫ب‬‫ه‬‫سيم‬‫ها‬
‫و‬‫يا‬‫كابل‬‫برق‬‫نازك‬(‫توان‬‫پائين‬)‫جهت‬‫ارت‬‫باط‬
‫بين‬‫ميز‬‫اپراتوري‬‫و‬‫شير‬‫نياز‬‫است‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫دور‬ ‫راه‬ ‫از‬ ‫کنترل‬-‫سيستم‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

50. ‫امروزه‬‫كنترل‬‫دستگاهها‬‫توسط‬‫كنترل‬‫ك‬‫ننده‬
‫هاي‬‫برنامه‬‫پذير‬‫ديجيتالي‬‫صورت‬‫مي‬‫گ‬‫يرد‬.
‫در‬‫اينجا‬‫نيز‬‫كنترل‬‫پذيري‬‫شير‬‫پروپ‬‫رشنال‬
‫باعث‬‫شده‬‫است‬‫كه‬‫ارتباط‬‫بين‬‫سيست‬‫م‬
‫هيدروليك‬‫و‬‫كنترل‬‫كننده‬‫الكترونيك‬‫ي‬‫يك‬
‫رابطه‬‫بسيار‬‫ساده‬،‫ارزان‬‫و‬‫ايمن‬‫باشد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫توسط‬ ‫دور‬ ‫راه‬ ‫از‬ ‫کنترل‬PLC-‫سيستم‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

51. ‫استفاده‬‫همزمان‬‫از‬‫شيرهاي‬
‫پروپرشنال‬‫براي‬‫كنتر‬‫ل‬
‫جريان‬‫و‬‫جهت‬‫اين‬‫امكان‬‫را‬
‫فراهم‬‫مي‬‫سازد‬‫كه‬‫همه‬
‫توابع‬‫هيدروليكي‬‫دستگاه‬
(Movement‫و‬Force)
‫بصورت‬‫الكترونيكي‬‫ك‬‫نترل‬
‫شوند‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak
‫فشار‬ ‫کنترل‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

52. 0.000
‫يكي‬‫از‬‫مزيت‬‫هاي‬‫مهم‬‫شيرهاي‬
‫پروپرشنال‬‫توانائي‬‫كنترل‬‫الكت‬‫رونيكي‬
‫سرعت‬‫عملكرد‬‫شير‬‫است‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫معمولي‬ ‫دار‬ ‫بوبين‬ ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬ ‫واکنش‬ ‫زمان‬
RA
SH
EN

53. 0.015 S
‫با‬‫توجه‬‫به‬‫اندازه‬‫و‬‫نوع‬‫ولتاژ‬،‫اعمالي‬‫اسپول‬‫يك‬‫ش‬‫ير‬
‫كنترل‬‫جهت‬‫بوبين‬‫دار‬‫معمولي‬‫ممكن‬‫است‬‫تا‬15‫ميلي‬
‫ثانيه‬‫بعد‬‫از‬‫اعمال‬‫ولتاژ‬‫ورودي‬‫عمل‬‫كند‬(‫حركت‬‫كن‬‫د‬)‫و‬
‫مسير‬‫روغن‬‫را‬ً‫ال‬‫كام‬‫باز‬‫و‬‫يا‬‫بسته‬‫نمايد‬.‫اين‬‫تاخي‬‫ر‬‫را‬
‫زمان‬‫واكنش‬‫گويند‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫معمولي‬ ‫دار‬ ‫بوبين‬ ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬ ‫واکنش‬ ‫زمان‬
RA
SH
EN

54. 0.040 S
‫زمان‬‫غير‬‫فعال‬‫شدن‬‫شير‬(‫برگشت‬‫اسپول‬‫به‬‫موقعيت‬‫قبلي‬
‫خود‬)‫پس‬‫از‬‫قطع‬‫ولتاژ‬‫كمي‬‫بيشتر‬‫از‬‫زمان‬‫تحريك‬‫آن‬‫و‬‫در‬
‫حدود‬25‫ميلي‬‫ثانيه‬‫است‬‫و‬‫دليل‬‫آن‬‫اين‬‫است‬‫كه‬‫نيرو‬‫ي‬
‫اعمال‬‫شده‬‫توسط‬‫فنر‬‫كه‬‫جهت‬‫برگشت‬‫اسپول‬‫استف‬‫اده‬‫مي‬
‫شود‬‫از‬‫نيروي‬‫اعمالي‬‫توسط‬‫بوبين‬‫كمتر‬‫است‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫معمولي‬ ‫دار‬ ‫بوبين‬ ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬ ‫واکنش‬ ‫زمان‬
RA
SH
EN

55. 0.000 S
‫مي‬‫توان‬‫سرعت‬‫حركت‬‫اسپول‬‫يك‬‫شير‬‫پروپرش‬‫نال‬
‫را‬‫با‬‫اعمال‬‫سيگنال‬‫الكتريكي‬‫به‬‫بوبين‬‫شي‬‫ر‬‫تعيين‬
‫نمود‬.‫با‬‫افزايش‬‫و‬‫يا‬‫كاهش‬‫تدريجي‬‫و‬‫پيوسته‬
‫سيگنال‬(‫كه‬‫شيب‬‫ناميده‬‫مي‬‫شود‬)‫اين‬‫امكان‬‫و‬‫جود‬
‫دارد‬‫كه‬‫به‬‫زمان‬‫هاي‬‫واكنش‬‫تحريك‬‫و‬‫برگشت‬‫ت‬‫ا‬
‫چندين‬‫ثانيه‬‫نيز‬‫دست‬‫يافت‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫شير‬ ‫واکنش‬ ‫زمان‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

56. 1.000 S
‫مي‬‫توان‬‫سرعت‬‫حركت‬‫اسپول‬‫يك‬‫شير‬‫پروپرش‬‫نال‬
‫را‬‫با‬‫اعمال‬‫سيگنال‬‫الكتريكي‬‫به‬‫بوبين‬‫شي‬‫ر‬‫تعيين‬
‫نمود‬.‫با‬‫افزايش‬‫و‬‫يا‬‫كاهش‬‫تدريجي‬‫و‬‫پيوسته‬
‫سيگنال‬(‫كه‬‫شيب‬‫ناميده‬‫مي‬‫شود‬)‫اين‬‫امكان‬‫و‬‫جود‬
‫دارد‬‫كه‬‫به‬‫زمان‬‫هاي‬‫واكنش‬‫تحريك‬‫و‬‫برگشت‬‫ت‬‫ا‬
‫چندين‬‫ثانيه‬‫نيز‬‫دست‬‫يافت‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫شير‬ ‫واکنش‬ ‫زمان‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

57. 2.000 S
‫مي‬‫توان‬‫سرعت‬‫حركت‬‫اسپول‬‫يك‬‫شير‬‫پروپر‬‫شنال‬
‫را‬‫با‬‫اعمال‬‫سيگنال‬‫الكتريكي‬‫به‬‫بوبين‬‫ش‬‫ير‬‫تعيين‬
‫نمود‬.‫با‬‫افزايش‬‫و‬‫يا‬‫كاهش‬‫تدريجي‬‫و‬‫پيوست‬‫ه‬
‫سيگنال‬(‫كه‬‫شيب‬‫ناميده‬‫مي‬‫شود‬)‫اين‬‫امكان‬‫وجود‬
‫دارد‬‫كه‬‫به‬‫زمان‬‫هاي‬‫واكنش‬‫تحريك‬‫و‬‫برگشت‬‫تا‬
‫چندين‬‫ثانيه‬‫نيز‬‫دست‬‫يافت‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫شير‬ ‫واکنش‬ ‫زمان‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

58. 3.000 S
‫مي‬‫توان‬‫سرعت‬‫حركت‬‫اسپول‬‫يك‬‫شير‬‫پروپر‬‫شنال‬
‫را‬‫با‬‫اعمال‬‫سيگنال‬‫الكتريكي‬‫به‬‫بوبين‬‫ش‬‫ير‬‫تعيين‬
‫نمود‬.‫با‬‫افزايش‬‫و‬‫يا‬‫كاهش‬‫تدريجي‬‫و‬‫پيوست‬‫ه‬
‫سيگنال‬(‫كه‬‫شيب‬‫ناميده‬‫مي‬‫شود‬)‫اين‬‫امكان‬‫وجود‬
‫دارد‬‫كه‬‫به‬‫زمان‬‫هاي‬‫واكنش‬‫تحريك‬‫و‬‫برگشت‬‫تا‬
‫چندين‬‫ثانيه‬‫نيز‬‫دست‬‫يافت‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫شير‬ ‫واکنش‬ ‫زمان‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

59. ‫كاهش‬‫ضربه‬(Shock)‫يكي‬‫از‬‫داليل‬‫بسيار‬‫مهم‬‫و‬‫سودمند‬‫توانائي‬‫در‬‫كنترل‬‫سرعت‬‫جابج‬‫ائي‬
‫اسپول‬‫يك‬‫شير‬‫است‬.‫با‬‫كنترل‬‫سرعت‬‫جابجائي‬‫اسپول‬‫يك‬‫شير‬‫ميتوان‬‫شتاب‬‫اف‬‫زايشي‬
(Acceleration)‫و‬‫كاهشي‬(Deceleration)‫يك‬‫عملگر‬(Actuator)‫را‬‫كنترل‬‫كرد‬.‫براي‬‫مثال‬
‫فرض‬‫كنيد‬‫سيستم‬‫ساده‬‫هيدروليكي‬‫كه‬‫در‬‫ابتداي‬‫اين‬‫پرزنته‬‫توضيح‬‫داده‬،‫شد‬‫ب‬‫راي‬‫كنترل‬‫يك‬
‫آسانسور‬(‫باالبر‬)‫نفر‬‫بر‬‫در‬‫يك‬‫هتل‬‫مورد‬‫استفاده‬‫قرار‬‫گيرد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫معمولي‬ ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬ ‫با‬ ‫آسانسور‬ ‫حرکت‬ ‫کنترل‬
RA
SH
EN

60. F
‫وقتي‬‫كه‬‫بوبين‬‫شير‬‫براي‬‫پائين‬‫آوردن‬‫آسانسور‬‫برق‬‫دار‬(‫تحريك‬)‫مي‬،‫شود‬‫اسپو‬‫ل‬‫شير‬‫بسيار‬
‫سريع‬‫در‬‫طول‬‫كورس‬‫خود‬‫جابجا‬‫شده‬‫و‬‫مسير‬‫سيال‬(‫روغن‬)‫را‬ً‫ال‬‫كام‬‫باز‬‫مي‬‫كند‬.‫در‬‫واقع‬‫س‬‫يلندر‬
‫بسرعت‬‫شتاب‬‫گرفته‬‫و‬‫به‬‫سرعت‬‫حداكثر‬‫مي‬‫رسد‬.(‫حداكثر‬‫سرعت‬‫با‬‫تنظيم‬‫شي‬‫ر‬‫كنترل‬‫جريان‬
(F)‫تعيين‬‫مي‬‫گردد‬.)‫اين‬‫شروع‬‫ناگهاني‬‫آسانسور‬‫سواري‬‫ناخوشايند‬‫و‬‫ناايمني‬‫براي‬‫س‬‫اكن‬‫داخل‬
‫آن‬‫بهمراه‬‫خواهد‬‫داشت‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫معمولي‬ ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬ ‫با‬ ‫آسانسور‬ ‫حرکت‬ ‫کنترل‬
RA
SH
EN

61. ‫در‬‫وضعيت‬‫مشابه‬‫وقتيكه‬‫آسانسور‬‫به‬‫انتهاي‬‫مقصد‬‫مي‬،‫رسد‬‫شير‬‫كنترل‬‫جهت‬‫بوبين‬‫د‬‫ار‬‫معمولي‬
‫بسرعت‬‫مسدود‬‫شده‬‫و‬‫آسانسور‬‫ناگهان‬‫توقف‬‫مي‬‫كند‬.‫اين‬‫توقف‬‫ناگهاني‬‫آسانسور‬‫بسي‬‫ار‬‫ناايمن‬‫بوده‬‫و‬
‫براي‬‫ساكن‬‫درون‬‫آن‬‫ناخوشايند‬‫و‬‫خطرناك‬‫مي‬‫باشد‬.‫در‬‫يك‬‫سيستم‬‫هيدروليك‬‫واقعي‬‫اين‬‫ض‬‫ربات‬
(Shocks)‫كه‬‫در‬‫اثر‬‫شروع‬‫و‬‫توقف‬‫ناگهاني‬‫عملگر‬(Actuator)‫حاصل‬‫مي‬‫شوند‬‫فشار‬‫با‬‫دامنه‬‫اوج‬
(Peak)‫باال‬‫ايجاد‬‫كرده‬‫و‬‫يكي‬‫از‬‫عوامل‬‫نشتي‬(Leakage)‫سيال‬‫در‬‫سيستم‬‫مي‬‫باشند‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫معمولي‬ ‫جهت‬ ‫کنترل‬ ‫شير‬ ‫با‬ ‫آسانسور‬ ‫حرکت‬ ‫کنترل‬
RA
SH
EN

62. ‫اگر‬‫مجموعه‬‫شير‬‫كنترل‬‫جهت‬‫و‬‫شير‬‫كنترل‬‫جريان‬‫با‬‫يك‬‫شير‬‫پروپرشنال‬‫جايگ‬‫زين‬‫شوند‬
‫نه‬‫تنها‬‫مي‬‫توان‬‫سرعت‬‫حركت‬‫آسانسور‬‫را‬‫بصورت‬‫الكترونيكي‬‫تنظيم‬‫كرد‬‫ب‬‫لكه‬‫مي‬‫توان‬
‫وضعيت‬‫شروع‬‫و‬‫توقف‬‫آسانسور‬‫را‬‫نيز‬‫بهينه‬‫نمود‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫شير‬ ‫با‬ ‫آسانسور‬ ‫حرکت‬ ‫کنترل‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

63. ‫شير‬‫پروپرشنال‬ً‫ال‬‫كام‬‫به‬‫آهستگي‬‫و‬‫تدريجي‬‫و‬‫بصورت‬‫پيوسته‬‫باز‬‫شده‬‫و‬‫ب‬‫ا‬‫يك‬‫شتاب‬
‫افزايشي‬،‫نرم‬‫كابين‬‫آسانسور‬‫را‬‫باال‬‫يا‬‫پائين‬‫كرده‬‫تا‬‫به‬‫حداكثر‬‫سرعت‬‫بر‬‫ساند‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫شير‬ ‫با‬ ‫آسانسور‬ ‫حرکت‬ ‫کنترل‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

64. ‫همچنين‬‫كاهش‬‫شتاب‬‫با‬‫كم‬‫كردن‬‫سرعت‬‫جابجائي‬‫اسپول‬‫شير‬‫تا‬‫جائي‬‫كه‬‫به‬‫موقع‬‫يت‬‫مركزي‬
‫خود‬‫برگردد‬‫قابل‬‫كنترل‬‫ميباشد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫شير‬ ‫با‬ ‫آسانسور‬ ‫حرکت‬ ‫کنترل‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

65. time
Distance
‫بطور‬‫كلي‬‫شير‬‫هاي‬‫پروپرشنال‬‫قابليت‬‫و‬‫توانائي‬‫كنترل‬‫كام‬‫ل‬(Full)
‫حركت‬‫را‬‫در‬‫موارد‬‫ذيل‬‫دارند‬:
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫حرکت‬ ‫کنترل‬
RA
SH
EN

66. time
Acceleration
Distance
1-‫كنترل‬‫شتاب‬‫افزايشي‬،‫آهسته‬‫نرم‬‫و‬‫كنترل‬‫شده‬‫يك‬‫عملگر‬‫ت‬‫ا‬‫رسيدن‬
‫به‬‫سرعت‬‫حداكثر‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫حرکت‬ ‫کنترل‬
RA
SH
EN

67. time
Acceleration
Velocity
Distance
2-‫كنترل‬‫سرعت‬‫عملگر‬(Actuator)‫و‬‫در‬‫صورت‬‫نياز‬‫ثابت‬‫نگهداشتن‬
‫اين‬‫سرعت‬‫با‬‫تغييرات‬‫بار‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫حرکت‬ ‫کنترل‬
RA
SH
EN

68. time
Acceleration
Deceleration
Velocity
Distance
3-‫كنترل‬‫شتاب‬‫كاهشي‬،‫آهسته‬‫نرم‬‫و‬‫كنترل‬‫شده‬‫با‬‫حداقل‬‫دام‬‫نه‬‫هاي‬
‫اوج‬(Peaks)‫فشار‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫حرکت‬ ‫کنترل‬
RA
SH
EN

69. time
Force
‫شيرهاي‬‫پروپرشنال‬‫همچنين‬‫مي‬
‫توانند‬‫نيروي‬‫ايجاد‬‫شده‬‫توس‬‫ط‬
‫يك‬‫عملگر‬‫را‬‫با‬‫كنترل‬‫فش‬‫ار‬
‫اعمالي‬‫به‬‫عملگركنترل‬‫كنن‬‫د‬.
(‫براي‬‫مثال‬‫در‬‫دستگاههاي‬‫پر‬‫س‬
‫و‬‫دستگاههاي‬‫تزريق‬‫پالست‬‫يك‬)
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫نير‬ ‫کنترل‬‫و‬
RA
SH
EN

70. time
Force
‫در‬‫اين‬‫كاربردها‬‫اغلب‬‫نه‬
‫تنها‬‫كنترل‬‫حداكثر‬‫فش‬‫ار‬
‫عملگر‬‫نياز‬‫است‬‫بلكه‬‫مي‬‫زان‬
‫فشاري‬‫كه‬‫اعمال‬‫و‬‫يا‬
‫برداشته‬‫شود‬‫نيز‬‫بايد‬‫ك‬‫نترل‬
‫شود‬
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫نير‬ ‫کنترل‬‫و‬
RA
SH
EN

71. time
Force
‫در‬‫حقيقت‬‫يك‬‫چرخه‬(‫سيكل‬)
‫دستگاه‬‫شامل‬‫يك‬‫سري‬‫از‬‫شي‬‫ب‬
‫ها‬(Ramps)‫و‬‫وقفه‬‫ها‬‫و‬
‫ماندگاريهاي‬‫اين‬‫شيب‬‫هاست‬‫ك‬‫ه‬
‫تمامي‬‫اين‬‫اهداف‬‫تنها‬‫با‬‫يك‬‫ش‬‫ير‬
‫پروپرشنال‬‫بدست‬‫مي‬‫آيد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫نير‬ ‫کنترل‬‫و‬
RA
SH
EN

72. time
Force
‫در‬‫اكثر‬‫فرآيند‬‫ها‬‫و‬‫در‬‫پايا‬‫ن‬
‫چرخه‬‫كاري‬(‫سيكل‬)‫دستگ‬‫اه‬
‫اغلب‬‫اندازه‬‫فشار‬‫در‬
‫هنگاميكه‬‫كه‬‫بايد‬‫كاهش‬‫ي‬‫ابد‬
‫يك‬‫موضوع‬‫حياتي‬‫است‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫نير‬ ‫کنترل‬‫و‬
RA
SH
EN

73. ‫بنابر‬‫اين‬‫كنترل‬‫فشار‬‫و‬‫حركت‬‫با‬‫بكار‬‫گيري‬‫شي‬‫رهاي‬
‫پروپرشنال‬‫براحتي‬‫ميسر‬‫بوده‬‫و‬‫در‬‫بعضي‬‫موارد‬‫دو‬‫ش‬‫ير‬
‫يكسان‬‫يكي‬‫براي‬‫فشار‬‫و‬‫ديگري‬‫براي‬‫حركت‬‫استف‬‫اده‬‫مي‬
‫شود‬.
‫انتخاب‬‫دو‬‫شير‬‫پروپرشنال‬‫يكسان‬‫براي‬‫كنترل‬‫ف‬‫شار‬‫و‬
‫جريان‬‫را‬‫كنترل‬“PQ”‫و‬‫يا‬‫به‬‫عبارت‬‫ديگر‬‫كنترل‬‫دو‬‫پارا‬‫متر‬
‫فشار‬(P)‫و‬‫جريان‬(Q)‫گويند‬.
‫عالوه‬‫بر‬‫اين‬‫تمامي‬‫اين‬‫توابع‬‫كنترلي‬‫با‬‫استفاده‬‫از‬‫وروديهاي‬
‫الكترونيكي‬‫به‬‫شير‬‫قابل‬‫انجام‬‫است‬‫و‬‫تنها‬‫به‬‫يك‬‫ارتباط‬‫ساده‬
‫با‬‫كنترلر‬‫دستگاه‬‫نياز‬‫مي‬‫باشد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫نير‬ ‫کنترل‬‫و‬
RA
SH
EN

74. ‫الكترونيكي‬ ‫های‬ ‫کنترل‬
RASHEN
Hydraulic Nopak
RA
SH
EN

75. ‫نظر‬‫به‬‫مطالب‬‫ارائه‬‫شده‬‫در‬،‫قبل‬‫جريان‬‫الكتريكي‬‫عبوري‬‫و‬‫ولتاژ‬‫اع‬‫مالي‬‫به‬
‫بوبين‬‫شيرهاي‬‫پروپرشنال‬‫بايد‬‫كنترل‬‫و‬‫تنظيم‬‫شوند‬‫و‬‫نمي‬‫تو‬‫ان‬‫همانند‬
‫شيرهاي‬‫كنترل‬‫جهت‬‫معمولي‬‫كه‬‫با‬‫يك‬‫مدار‬‫ساده‬‫بصورت‬‫صفر‬‫و‬‫يك‬،‫قطع‬
‫و‬‫يا‬‫وصل‬‫مي‬‫گردند‬‫آنها‬‫را‬‫تحريك‬‫كرد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫شير‬ ‫بوبين‬ ‫به‬ ‫ورودی‬ ‫سيگنال‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

76. ‫از‬‫نظر‬‫تئوري‬‫كنترل‬‫جريان‬‫عبوري‬‫از‬‫و‬‫يا‬‫ولتاژ‬‫اعمالي‬‫به‬‫بوبين‬‫ي‬‫ك‬‫شير‬
‫پروپرشنال‬‫با‬‫يك‬‫كليد‬‫نوع‬‫ديمري‬(‫و‬‫به‬‫عبارتي‬‫يك‬‫مقاومت‬‫متغ‬‫يير‬)‫امكان‬
‫پذير‬‫است‬.‫اما‬‫مشكالت‬‫عملي‬‫از‬‫قبيل‬‫گرماي‬‫توليد‬‫شده‬‫و‬‫انحراف‬(Drift)‫از‬
‫مقدار‬‫تنظيمي‬‫و‬‫خطاي‬ً‫ا‬‫نسبت‬‫زياد‬‫استفاده‬‫از‬‫ديمر‬‫را‬‫بجز‬‫در‬‫كاربر‬‫دهاي‬
‫بسيار‬‫ساده‬‫غير‬‫ممكن‬‫مي‬‫سازد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫شير‬ ‫بوبين‬ ‫به‬ ‫ورودی‬ ‫سيگنال‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

77. 24 V DC
‫بطور‬،‫معمول‬‫جريان‬‫عبوري‬‫از‬‫بوبين‬‫يك‬‫شير‬‫پروپرشنال‬‫توسط‬‫يك‬‫مدار‬‫الكترونيكي‬‫ك‬‫نترل‬‫كننده‬
‫كه‬ً‫ال‬‫معمو‬‫به‬‫آنها‬‫تقويت‬‫كننده‬(Amplifier)‫گفته‬‫مي‬‫شود‬‫انجام‬‫مي‬‫گيرد‬.‫اكثر‬‫تقويت‬‫كننده‬‫ب‬‫ه‬‫يك‬
‫منبع‬‫تغذيه‬‫ولتاژ‬(ً‫ال‬‫معمو‬12‫يا‬24‫ولت‬)‫و‬‫يك‬‫سيگنال‬‫ورودي‬(‫كه‬‫يكي‬‫از‬‫سطوح‬‫استاندارد‬‫سيگ‬‫نال‬
‫هاي‬‫آنالوگ‬-‫براي‬‫مثال‬0‫تا‬10‫ولت‬‫و‬‫يا‬4‫تا‬20‫ميلي‬‫آمپر‬-‫مي‬‫باشد‬)‫بعنوان‬‫فرمان‬‫نياز‬‫دارند‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫کنترل‬ ‫مدار‬(‫فاير‬ ‫آمپلي‬)‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

78. 24 V DC
‫خروجي‬‫تقويت‬‫كننده‬(‫جريان‬‫الكتريكي‬)‫تابعي‬‫از‬‫سيگنال‬‫ورودي‬‫است‬‫بطوريكه‬‫اگ‬‫ر‬‫سيگنال‬
‫ورودي‬‫صفر‬‫باشد‬‫جريان‬‫خروجي‬‫نيز‬‫صفر‬‫خواهد‬‫بود‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫کنترل‬ ‫مدار‬(‫فاير‬ ‫آمپلي‬)‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

79. 24 V DC
‫افزايش‬‫در‬‫اندازه‬‫سيگنال‬‫ورودي‬(‫كه‬‫اين‬‫سيگنال‬ً‫ال‬‫معمو‬‫بصورت‬‫خطي‬‫و‬‫پيوسته‬‫و‬‫از‬‫جنس‬
‫آنالوگ‬‫است‬)‫به‬‫تقويت‬،‫كننده‬‫منجر‬‫به‬‫افزايش‬‫جريان‬‫خروجي‬‫كه‬‫از‬‫بوبين‬‫شي‬‫ر‬‫پروپرشنال‬
‫عبور‬‫مي‬،‫كند‬‫خواهد‬‫شد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫کنترل‬ ‫مدار‬(‫فاير‬ ‫آمپلي‬)‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

80. 24 V DC
‫افزايش‬‫در‬‫اندازه‬‫سيگنال‬‫ورودي‬‫به‬‫تقويت‬،‫كننده‬‫منجر‬‫به‬‫افزايش‬‫جريان‬‫خروجي‬‫كه‬‫از‬
‫بوبين‬‫شير‬‫پروپرشنال‬‫عبور‬‫مي‬،‫كند‬‫خواهد‬‫شد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫کنترل‬ ‫مدار‬(‫فاير‬ ‫آمپلي‬)‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

81. 24 V DC
‫افزايش‬‫در‬‫اندازه‬‫سيگنال‬‫ورودي‬‫به‬‫تقويت‬،‫كننده‬‫منجر‬‫به‬‫افزايش‬‫جريان‬‫خروجي‬‫كه‬‫از‬
‫بوبين‬‫شير‬‫پروپرشنال‬‫عبور‬‫مي‬،‫كند‬‫خواهد‬‫شد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫کنترل‬ ‫مدار‬(‫فاير‬ ‫آمپلي‬)‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

82. 24 V DC
‫جريان‬ً‫ا‬‫نسبت‬‫زيادي‬(‫در‬‫حدود‬2‫تا‬3‫آمپر‬)‫از‬‫بوبين‬‫شير‬‫پروپرشنال‬‫عبور‬‫مي‬‫كند‬‫كه‬‫اين‬
‫جريان‬‫از‬‫طريق‬‫منبع‬‫تغذيه‬‫تأمين‬‫ميشود‬‫و‬‫جريان‬‫سيگنال‬‫ورودي‬‫به‬‫تقويت‬‫كن‬‫نده‬‫بسيار‬‫كم‬
(‫در‬‫حدود‬‫چند‬‫ميلي‬‫آمپر‬)‫بوده‬‫و‬‫براي‬‫عملكرد‬‫مناسب‬‫تقويت‬‫كننده‬‫نيز‬‫كافي‬‫اس‬‫ت‬.‫به‬
‫همين‬‫دليل‬‫قطعه‬‫كنترل‬‫ورودي‬‫مي‬‫تواند‬‫يك‬‫مقاومت‬‫متغيير‬(‫پتانسيومتر‬)‫ساد‬‫ه‬‫و‬‫با‬‫توان‬
‫بسيار‬‫پائين‬‫باشد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫کنترل‬ ‫مدار‬(‫فاير‬ ‫آمپلي‬)‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

83. 24 V DC
‫در‬‫برخي‬‫كاربردهاي‬‫متحرك‬‫ممكن‬‫است‬‫قطعه‬‫ورودي‬‫يك‬‫مقاومت‬‫متغيير‬‫از‬‫نوع‬‫دست‬‫ه‬
‫فرماني‬(Joystick)‫باشد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫کنترل‬ ‫مدار‬(‫فاير‬ ‫آمپلي‬)‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

84. 24 V DC
‫جهت‬‫كاربردهاي‬‫متعدد‬‫و‬،‫گوناگون‬‫سيگنال‬‫ورودي‬‫به‬‫تنهائي‬‫توسط‬‫كنترلر‬‫دس‬‫تگاه‬(‫براي‬
‫مثال‬‫كنترلر‬‫عددي‬‫برنامه‬‫پذير‬-PLC)‫توليد‬‫مي‬‫گردد‬.‫اين‬‫سيگنال‬ً‫ا‬‫مستقيم‬‫به‬‫ورودي‬
‫تقويت‬‫كننده‬‫شير‬‫پروپرشنال‬‫اعمال‬‫شده‬‫تا‬‫جريان‬‫خروجي‬‫مناسب‬‫توليد‬‫گردد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫کنترل‬ ‫مدار‬(‫فاير‬ ‫آمپلي‬)‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

85. ‫های‬ ‫شير‬ ‫انواع‬‫پروپرشنال‬
RASHEN
Hydraulic Nopak
RA
SH
EN

86. ‫انواع‬‫گوناگوني‬‫از‬‫شيرهاي‬‫پروپرشنال‬‫با‬‫سطوح‬‫مختلف‬‫كارآئي‬‫در‬‫دسترس‬
‫هستند‬‫تا‬‫نيازهاي‬‫گسترده‬‫را‬‫پوشش‬‫دهند‬.‫در‬‫ساده‬‫ترين‬‫نوع‬‫اين‬‫ش‬،‫يرها‬
‫منوط‬‫به‬‫جريان‬،‫عبوري‬‫نيروي‬‫كششي‬‫بوبين‬‫در‬‫برابر‬‫نيروي‬‫جمع‬‫شدگي‬‫فنر‬
ً‫ال‬‫كام‬‫متوازن‬‫شده‬‫و‬‫باعث‬‫ميشود‬‫اسپول‬‫در‬‫بدنه‬‫شير‬‫حركت‬‫كرده‬‫و‬‫در‬‫نقطه‬
‫تنظيمي‬‫بايستد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫شير‬‫پروپرشنال‬‫فيدبك‬ ‫بدون‬
RA
SH
EN

87. ‫خروجي‬‫جريان‬‫تقويت‬‫كننده‬‫متناظر‬‫با‬‫مقدار‬‫سيگنال‬‫ورودي‬‫و‬‫تابع‬‫ي‬‫از‬‫آن‬
‫مي‬‫باشد‬.‫اين‬‫جريان‬‫يك‬‫نيرويي‬‫روي‬‫اسپول‬‫شير‬‫ايجاد‬‫مي‬‫كند‬‫تا‬‫د‬‫ر‬
‫محدوده‬‫حركتي‬‫خود‬‫حركت‬‫كرده‬‫و‬‫اين‬‫حركت‬‫تا‬‫جائي‬‫خواهد‬‫بود‬‫كه‬
‫نيروي‬‫مخالف‬‫فنر‬‫جمع‬‫شده‬‫با‬‫آن‬‫متعادل‬‫شده‬‫و‬‫مانع‬‫جابجائي‬‫بيشت‬‫ر‬‫اسپول‬
‫شود‬.
‫يك‬‫ورودي‬‫با‬‫دامنه‬‫و‬‫اندازه‬‫كوچك‬‫اسپول‬‫را‬‫به‬‫اندازه‬‫كمي‬‫جلو‬‫برده‬‫و‬‫ش‬‫ير‬
‫را‬‫به‬‫اندازه‬‫كمي‬‫باز‬‫مي‬‫كند‬
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫شير‬‫پروپرشنال‬‫فيدبك‬ ‫بدون‬
RA
SH
EN

88. ‫افزايش‬‫تدريجي‬‫سيگنال‬،‫ورودي‬‫شير‬‫را‬‫بيشتر‬‫باز‬‫كرده‬‫و‬‫عبور‬‫س‬‫يال‬
(‫روغن‬)‫بيشتري‬‫را‬‫اجازه‬‫مي‬‫دهد‬...
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫شير‬‫پروپرشنال‬‫فيدبك‬ ‫بدون‬
RA
SH
EN

89. ...‫اين‬‫افزايش‬‫تا‬‫جائي‬‫خواهد‬‫بود‬‫كه‬‫شير‬ً‫ال‬‫كام‬‫باز‬‫شده‬‫و‬‫بيشتري‬‫ن‬‫مقدار‬
‫سيال‬(‫روغن‬)‫از‬‫شير‬‫عبور‬‫كند‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫شير‬‫پروپرشنال‬‫فيدبك‬ ‫بدون‬
RA
SH
EN

90. 1)‫بنابر‬‫اين‬‫براي‬‫هر‬‫سيگنال‬،‫ورودي‬‫اسپول‬‫شير‬‫تا‬‫جائي‬‫حركت‬‫ميكند‬‫كه‬‫ني‬‫روي‬‫فنر‬‫با‬
‫نيروي‬‫بوبين‬‫به‬‫تعادل‬‫برسد‬.‫هر‬‫چند‬‫در‬‫عمل‬‫نيروهاي‬‫ديگري‬‫نيز‬‫هستند‬‫كه‬‫ب‬‫ر‬‫حركت‬
‫اسپول‬‫اثر‬‫مي‬‫گذارند‬.‫نيروهاي‬‫جريان‬‫سيال‬(‫عبور‬‫روغن‬)‫هنگاميكه‬‫سيال‬‫از‬‫شير‬‫ع‬‫بور‬‫مي‬
‫كند‬‫در‬‫نقاط‬‫خاصي‬‫ايجاد‬‫شده‬‫و‬‫با‬‫نيروي‬‫فنر‬‫جمع‬‫شده‬‫و‬‫در‬‫نهايت‬‫با‬‫نيروي‬‫بوب‬‫ين‬‫مخالفت‬
‫مي‬‫كنند‬‫بطوريكه‬‫مقدار‬‫بازشدگي‬‫اسپول‬‫شير‬‫كمتر‬‫از‬‫مقدار‬‫دلخواه‬‫خواهد‬‫شد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫شير‬‫پروپرشنال‬‫فيدبك‬ ‫بدون‬
RA
SH
EN

91. 2)‫پس‬‫اين‬‫نوع‬‫شير‬‫ساده‬
‫پروپرشنال‬‫داراي‬‫محدوديت‬‫هم‬
‫در‬‫حداكثر‬‫نرخ‬‫عبور‬‫سيالي‬‫ك‬‫ه‬‫مي‬
‫تواند‬‫از‬‫شير‬‫عبور‬‫كند‬‫و‬‫هم‬‫در‬
‫كارآئي‬‫آن‬‫در‬‫مواردي‬‫كه‬‫به‬
‫موقعيت‬‫دهي‬‫دقيق‬‫و‬‫با‬‫دقت‬‫ب‬‫االي‬
‫اسپول‬‫شير‬‫نياز‬،‫داريم‬‫مي‬‫باش‬‫د‬.
1)‫بنابر‬‫اين‬‫براي‬‫هر‬‫سيگنال‬،‫ورودي‬‫اسپول‬‫شير‬‫تا‬‫جائي‬‫حركت‬‫ميكند‬‫كه‬‫ني‬‫روي‬‫فنر‬‫با‬
‫نيروي‬‫بوبين‬‫به‬‫تعادل‬‫برسد‬.‫هر‬‫چند‬‫در‬‫عمل‬‫نيروهاي‬‫ديگري‬‫نيز‬‫هستند‬‫كه‬‫بر‬‫حركت‬
‫اسپول‬‫اثر‬‫مي‬‫گذارند‬.‫نيروهاي‬‫جريان‬‫سيال‬(‫عبور‬‫روغن‬)‫هنگاميكه‬‫سيال‬‫از‬‫شير‬‫ع‬‫بور‬‫مي‬
‫كند‬‫در‬‫نقاط‬‫خاصي‬‫ايجاد‬‫شده‬‫و‬‫با‬‫نيروي‬‫فنر‬‫جمع‬‫شده‬‫و‬‫در‬‫نهايت‬‫با‬‫نيروي‬‫بوبي‬‫ن‬‫مخالفت‬
‫مي‬‫كنند‬‫بطوريكه‬‫مقدار‬‫بازشدگي‬‫اسپول‬‫شير‬‫كمتر‬‫از‬‫مقدار‬‫دلخواه‬‫خواهد‬‫شد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫شير‬‫پروپرشنال‬‫فيدبك‬ ‫بدون‬
RA
SH
EN

92. ‫كارآئي‬‫شير‬‫پروپرشنال‬‫با‬‫افزودن‬‫يك‬‫حسگر‬‫موقعيت‬‫اسپول‬‫به‬‫م‬‫جموعه‬
‫شير‬‫تناسبي‬‫ارتقاء‬‫مي‬‫يابد‬.‫اين‬‫حسگر‬‫يك‬‫فيدبك‬‫الكترونيك‬‫ي‬‫به‬‫تقويت‬
‫كننده‬‫بر‬‫مي‬‫گرداند‬‫و‬‫اين‬‫امكان‬‫را‬‫فراهم‬‫مي‬‫سازد‬‫كه‬‫اسپول‬‫شير‬‫ك‬ً‫ال‬‫ام‬
‫دقيق‬‫در‬‫موقعيت‬‫دلخواه‬‫قرار‬‫گيرد‬.
Linear Variable Differential Transformer (LVDT)
‫خطي‬ ‫متغير‬ ‫تفاضلي‬ ‫ترانسفورماتور‬
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫شير‬‫پروپرشنال‬‫فيدبك‬ ‫با‬
RA
SH
EN

93. ‫افزايش‬‫مقدار‬‫سيگنال‬‫ورودي‬‫به‬‫تقويت‬،‫كننده‬‫مسير‬‫عبور‬‫سيال‬‫ا‬‫ز‬‫شير‬‫را‬
‫بصورت‬‫تدريجي‬‫باز‬‫مي‬‫كند‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫شير‬‫پروپرشنال‬‫فيدبك‬ ‫با‬
RA
SH
EN

94. ‫افزايش‬‫مقدار‬‫سيگنال‬‫ورودي‬‫به‬‫تقويت‬،‫كننده‬‫مسير‬‫عبور‬‫سيال‬‫ا‬‫ز‬‫شير‬‫را‬
‫بصورت‬‫تدريجي‬‫باز‬‫مي‬‫كند‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫شير‬‫پروپرشنال‬‫فيدبك‬ ‫با‬
RA
SH
EN

95. ‫همانند‬،‫قبل‬‫نيروي‬‫فنر‬‫و‬‫نيروي‬‫ناشي‬‫از‬‫حركت‬‫سيال‬‫به‬‫مخالفت‬‫با‬‫نيروي‬‫كششي‬‫ب‬‫وبين‬‫برخاسته‬
‫و‬‫تالش‬‫مي‬‫كنند‬‫تا‬‫جابجائي‬‫حركت‬‫اسپول‬‫و‬ً‫ا‬‫نهايت‬‫مقدار‬‫بازشدگي‬‫شير‬‫را‬‫كاهش‬‫دهن‬‫د‬.‫در‬‫اين‬
‫نوع‬‫شير‬(‫با‬‫پس‬‫خورد‬)‫اندازه‬‫كاهش‬‫در‬‫مقدار‬‫بازشدگي‬‫شير‬‫توسط‬‫حسگر‬‫موقعيت‬‫اس‬‫پول‬‫ديده‬
‫شده‬‫و‬‫به‬‫تقويت‬‫كننده‬‫اعالم‬‫مي‬‫شود‬.‫متعاقب‬‫آن‬‫تقويت‬،‫كننده‬‫جريان‬‫خروجي‬‫را‬‫افزا‬‫يش‬‫داده‬‫و‬
‫اين‬‫افزايش‬‫جريان‬‫منجر‬‫به‬‫افزايش‬‫نيروي‬‫كششي‬‫بوبين‬‫شده‬‫و‬‫اسپول‬‫در‬‫موقعيت‬‫م‬‫ناسب‬‫قرار‬
‫خواهد‬‫گرفت‬‫و‬‫مقدار‬‫سيال‬(‫روغن‬)‫خروجي‬ً‫ا‬‫دقيق‬‫مناسب‬‫با‬‫نياز‬‫سيستم‬‫خواهد‬‫بود‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫شير‬‫پروپرشنال‬‫فيدبك‬ ‫با‬
RA
SH
EN

96. 1)‫همچنانكه‬‫افت‬‫فشار‬‫و‬‫مقدار‬‫عبور‬‫سيال‬‫از‬‫شير‬‫افزايش‬‫مي‬‫يابد‬ً‫ا‬‫نهايت‬‫نيروي‬‫هاي‬‫مخالف‬‫بر‬
‫نيروي‬‫بوبين‬‫شير‬‫غلبه‬‫كرده‬‫و‬‫مانع‬‫جابجايي‬‫بيشتر‬‫اسپول‬‫و‬‫افزايش‬‫مقدار‬‫جريان‬‫سيال‬‫از‬‫شير‬
‫خواهند‬‫شد‬.‫در‬‫مقايسه‬‫با‬‫شير‬‫ساده‬(‫بدون‬‫فيدبك‬)‫همانطور‬‫كه‬‫مالحظه‬‫مي‬‫كنيد‬‫مقدار‬‫سيال‬
‫عبوري‬‫براي‬‫تنظيم‬‫يكسان‬‫تا‬‫حد‬‫قابل‬‫توجهي‬‫بيشتر‬‫خواهد‬‫بود‬.‫پس‬‫براي‬‫يك‬‫سا‬‫يز‬‫داده‬‫شده‬
‫مقدار‬‫عبوري‬‫سيال‬‫در‬‫يك‬‫شير‬‫تناسبي‬‫با‬،‫فيدبك‬‫بيشتر‬‫از‬‫يك‬‫شير‬‫تناسبي‬‫معادل‬‫بدون‬‫فيدبك‬
‫بوده‬‫و‬‫موقعيت‬‫قرارگيري‬‫اسپول‬‫بسيار‬‫دقيق‬‫خواهد‬‫بود‬.
2)‫اين‬‫افزايش‬‫كارآئي‬‫شيرهاي‬‫پروپرشنال‬‫و‬‫افزودن‬‫فيدبك‬‫منجر‬‫به‬‫افزايش‬‫قيمت‬‫شير‬‫شده‬‫و‬‫بعالوه‬‫بايد‬‫تقويت‬‫كننده‬
‫هاي‬‫ويژه‬‫براي‬‫كنترل‬‫انواع‬‫شيرهاي‬‫پروپرشنال‬‫با‬‫فيدبك‬‫هاي‬‫خاص‬‫بكار‬‫برد‬.(‫در‬‫مقابل‬‫شيرهاي‬‫بدون‬‫فيد‬‫بك‬‫ارزانتر‬
‫بوده‬‫و‬‫تقويت‬‫كننده‬‫هاي‬‫آن‬‫براي‬‫اكثر‬‫شيرهاي‬‫پروپرشنال‬‫بدون‬‫فيدبك‬‫استفاده‬‫مي‬‫شوند‬)
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫شير‬‫پروپرشنال‬‫فيدبك‬ ‫با‬
RA
SH
EN

97. ‫در‬‫مواقعيكه‬‫نياز‬‫به‬‫كنترل‬‫ح‬‫جم‬
‫بيشتر‬‫عبور‬‫سيال‬‫داريم‬‫از‬
‫شيرهاي‬‫دو‬‫مرحله‬‫اي‬(Stage)
‫استفاده‬‫ميكنيم‬.‫البته‬‫راه‬‫ح‬‫ل‬
‫ديگر‬‫آن‬‫است‬‫كه‬‫يك‬‫شير‬‫ب‬‫ا‬
‫بوبين‬‫بسيار‬‫بزرگتر‬‫و‬‫قو‬‫يتر‬‫و‬
‫اتصاالت‬‫بزرگ‬‫ساخت‬‫كه‬‫شي‬‫ر‬
‫دو‬‫مرحله‬‫اي‬‫راه‬‫حل‬‫عملي‬‫تر‬‫و‬
‫ارزانتري‬‫است‬.
‫همانند‬‫شيرهاي‬‫عملكرد‬‫مستق‬،‫يم‬
‫يك‬‫شير‬‫پروپرشنال‬‫دو‬‫مرحل‬‫ه‬
‫اي‬‫شباهت‬‫هاي‬‫زيادي‬‫به‬
‫شيرهاي‬‫دو‬‫مرحله‬‫اي‬‫بوبين‬‫دا‬‫ر‬
‫معمولي‬(‫صفر‬‫و‬‫يك‬)‫دارند‬.‫اما‬
‫تغييرات‬‫اساسي‬‫و‬‫مهم‬‫نيز‬‫وج‬‫ود‬
‫دارد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫معمولي‬ ‫دار‬ ‫بوبين‬ ‫ای‬ ‫مرحله‬ ‫دو‬ ‫شير‬
RA
SH
EN

98. ،ً‫ال‬‫او‬‫اسپول‬‫اصلي‬‫طوري‬‫اصالح‬‫ش‬‫ده‬
‫است‬‫تا‬‫بريدگيهاي‬‫پيمايشي‬‫اسپول‬
‫كه‬‫در‬‫آن‬‫ايجاد‬‫شده‬‫است‬‫شبيه‬
‫شيرهاي‬‫پروپرشنال‬‫عملكرد‬
‫مستقيم‬‫باشند‬.
‫اين‬‫كار‬‫باعث‬‫مي‬‫شود‬‫كنترل‬
‫بيشتري‬‫روي‬‫باز‬‫و‬‫بسته‬‫شد‬‫ن‬
‫مسير‬‫سيال‬‫شير‬‫فراهم‬‫شود‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫ای‬ ‫مرحله‬ ‫دو‬ ‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

99. ،ً‫ا‬‫ثاني‬‫مرحله‬‫فرمان‬‫طوري‬‫اصالح‬
‫شده‬‫است‬‫كه‬‫جريان‬،‫بوبين‬‫فش‬‫ار‬
‫ايجاد‬‫شده‬‫در‬‫دهانه‬‫اي‬‫كه‬‫به‬
‫انتهاي‬‫اسپول‬‫اصلي‬‫هدايت‬‫مي‬‫ش‬‫ود‬
‫را‬‫تغيير‬‫مي‬‫دهد‬.
‫در‬‫واقع‬‫مرحله‬‫فرمان‬‫همانند‬‫دو‬
‫شير‬‫كاهنده‬‫فشار‬‫پروپرشنال‬‫رفتار‬
‫مي‬‫كند‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫ای‬ ‫مرحله‬ ‫دو‬ ‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

100. ،ًًً‫ا‬‫ثالث‬‫بجاي‬‫دو‬‫فنر‬‫در‬‫اسپول‬‫اص‬‫لي‬
‫تنها‬‫يك‬‫فنر‬‫بكار‬‫رفته‬‫است‬.‫بنابر‬
‫اين‬‫يك‬‫فنر‬‫به‬‫تنهائي‬‫وظيفه‬‫متراكم‬
‫شدن‬‫در‬‫مواقع‬‫حركت‬‫اسپول‬
(‫نسبت‬‫به‬‫مركز‬‫موقعيت‬‫قرار‬‫گ‬‫يري‬
‫اسپول‬)‫را‬‫دارد‬.‫بنابراين‬‫ديگر‬
‫نيازي‬‫به‬‫دو‬‫فنر‬ً‫ال‬‫كام‬‫مشابه‬‫و‬‫د‬‫اراي‬
‫مشخصه‬‫هاي‬‫عملكردي‬‫يكسان‬‫ك‬‫ه‬
‫براي‬‫دقت‬‫هاي‬‫باال‬‫الزامي‬،‫است‬
‫نخواهد‬‫بود‬.
‫همانطور‬‫كه‬‫در‬‫شكل‬‫مشخص‬‫است‬‫ساختار‬‫بكارگيري‬‫تنها‬‫يك‬‫فنر‬‫طوري‬‫ا‬‫ست‬‫كه‬
‫در‬‫هنگاميكه‬‫اسپول‬‫در‬‫مركز‬‫موقعيت‬‫خود‬(‫يا‬‫شير‬)‫قرار‬‫دارد‬‫فنر‬‫در‬‫وضعي‬‫ت‬
‫پايدار‬‫و‬‫عادي‬‫خود‬‫قرار‬‫دارد‬‫و‬‫در‬‫هنگاميكه‬‫اسپول‬‫به‬‫چپ‬‫يا‬‫راست‬‫حركت‬‫كن‬‫د‬‫در‬
‫هر‬‫دو‬‫حالت‬‫فنر‬‫جمع‬‫شده‬‫و‬‫متراكم‬‫مي‬‫شود‬‫و‬‫اين‬‫تراكم‬‫در‬‫صورت‬‫يكسان‬‫ب‬‫ودن‬
‫اندازه‬‫حركت‬‫در‬‫دو‬‫جهت‬ً‫ال‬‫كام‬‫يكسان‬‫خواهد‬‫بود‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫ای‬ ‫مرحله‬ ‫دو‬ ‫شير‬‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

101. ‫در‬،‫آخر‬‫گاهي‬‫اوقات‬‫يك‬‫ماژول‬
(Module)‫كاهنده‬‫فشار‬‫بين‬
‫مرحله‬‫فرمان‬‫و‬‫مرحله‬‫اصلي‬
‫جاسازي‬‫مي‬‫شود‬‫تا‬‫فشار‬‫فرمان‬‫را‬
‫در‬‫مواقعيكه‬‫سيستم‬‫با‬‫فشا‬‫ر‬‫بسيار‬
‫باال‬(ً‫ال‬‫معمو‬‫بزرگتر‬‫از‬
psi3000)‫كار‬‫مي‬،‫كند‬‫كاهش‬
‫دهد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫ای‬ ‫مرحله‬ ‫دو‬ ‫شير‬‫فيدبك‬ ‫بدون‬ ‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

102. ‫تحريك‬(‫برق‬‫دار‬)‫كردن‬‫يكي‬‫ا‬‫ز‬
‫بوبين‬‫هاي‬‫مرحله‬‫فرمان‬‫در‬‫يك‬‫ي‬
‫از‬‫محفظه‬‫هاي‬‫انتهائي‬(End-
Chamber)‫اسپول‬‫اصلي‬
‫فشاري‬‫ايجاد‬‫ميكند‬‫كه‬‫تابع‬‫و‬
‫نسبتي‬‫از‬‫اندازه‬‫جريان‬‫عبوري‬‫در‬
‫بوبين‬‫مي‬‫باشد‬.
‫اين‬‫فشار‬‫ايجاد‬‫شده‬‫اسپول‬‫اص‬‫لي‬
‫را‬‫تا‬‫جائيكه‬‫نيروي‬‫مخالف‬‫فن‬‫ر‬
‫متراكم‬‫شده‬‫بر‬‫آن‬‫غلبه‬‫كند‬‫در‬
‫مسير‬‫حركتي‬‫خود‬‫به‬‫جلو‬‫مير‬‫اند‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫ای‬ ‫مرحله‬ ‫دو‬ ‫شير‬‫فيدبك‬ ‫بدون‬ ‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

103. ‫تحريك‬(‫برق‬‫دار‬)‫كردن‬‫بوب‬‫ين‬
‫ديگر‬(‫مخالف‬)،‫اسپول‬‫اصلي‬‫را‬
‫در‬‫جهت‬‫عكس‬‫حالت‬‫قبل‬
‫حركت‬‫داده‬‫تا‬‫جائيكه‬‫جمع‬
‫شدگي‬‫فنر‬‫به‬‫اندازه‬‫حالت‬‫ق‬‫بل‬
‫شده‬‫و‬‫نيروي‬‫حاصله‬‫از‬‫فنر‬
‫مانع‬‫از‬‫حركت‬‫بيشتر‬‫اسپ‬‫ول‬
‫گردد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫ای‬ ‫مرحله‬ ‫دو‬ ‫شير‬‫فيدبك‬ ‫بدون‬ ‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

104. ‫در‬‫مواردي‬‫كه‬‫نياز‬‫به‬‫سطح‬
‫باالتري‬‫از‬‫كارآئي‬‫و‬‫دقت‬‫ني‬‫از‬
‫است‬‫يك‬‫حسگر‬‫موقعيت‬‫اسپ‬‫ول‬
‫در‬‫راستاي‬‫محور‬‫اسپول‬‫اصلي‬
‫نصب‬‫مي‬‫شود‬‫و‬‫مرحله‬‫فرمان‬
‫بصورت‬‫تنها‬‫يك‬‫بوبين‬‫س‬‫اخته‬‫و‬
‫بكار‬‫مي‬‫رود‬.
‫اين‬‫تغييرات‬‫قيمت‬‫نهائي‬‫را‬
‫افزايش‬‫داده‬‫و‬‫به‬‫تقويت‬‫كن‬‫نده‬
‫هاي‬‫ويژه‬‫اي‬‫نياز‬‫دارد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫ای‬ ‫مرحله‬ ‫دو‬ ‫شير‬‫فيدبك‬ ‫يك‬ ‫با‬ ‫پروپرشنال‬
RA
SH
EN

105. .‫فنر‬ ‫يك‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ 1
‫در‬ ‫فنر‬ ‫دو‬ ‫بجاي‬
‫اصلي‬ ‫مرحله‬
.‫حسگر‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ 2
‫در‬ ‫اسپول‬ ‫موقعيت‬
‫اصلي‬ ‫مرحله‬
.‫حسگر‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ 3
‫در‬ ‫اسپول‬ ‫موقعيت‬
‫فرمان‬ ‫مرحله‬
.‫بوب‬ ‫يك‬ ‫از‬ ‫استفاده‬ 4‫ين‬
‫فرمان‬ ‫براي‬ ‫تنها‬
‫براي‬‫كاربردهاي‬‫ويژه‬‫و‬‫نيز‬‫افزايش‬
‫كارآئي‬‫و‬‫كسب‬‫دقت‬‫بسيار‬‫باال‬
‫حسگرهاي‬‫موقعيت‬‫اسپول‬‫هم‬‫در‬‫مرحله‬
‫فرمان‬‫و‬‫هم‬‫در‬‫مرحله‬‫اصلي‬‫نصب‬‫مي‬
‫گردند‬.
‫پس‬‫در‬‫شيرهاي‬‫پروپرشنال‬‫دو‬‫مرحله‬‫ا‬‫ي‬
‫با‬‫دقت‬‫باال‬‫چهار‬‫اصالح‬‫صورت‬‫گرفت‬‫كه‬
‫هر‬‫يك‬‫كارائي‬‫و‬‫دقت‬‫شير‬‫را‬‫نسبت‬‫ب‬‫ه‬
‫حالت‬‫قبلي‬‫افزايش‬‫داد‬.
RASHEN
Hydraulic Nopak ‫ای‬ ‫مرحله‬ ‫دو‬ ‫شير‬‫فيدب‬ ‫دو‬ ‫با‬ ‫پروپرشنال‬‫ك‬)
RA
SH
EN

106. RASHEN
Hydraulic Nopak
‫پروپرشنال‬ ‫شير‬ ‫تكنولوژی‬ ‫مراحل‬
RA
SH
EN

107. 108
RASHEN
Hydraulic Nopak
Work rhythmically, efficiently, without lagging!
Contact Us
No.16, 17(Kaveh) St, Chahardangeh Industrial Estate,
Ayatollah Saeedi (Saveh Roadway), Tehran, Iran.
P.O Box: 33191-55858
Tel +98 21 55448416
Fax +98 21 55448421
www.rashennopak.com
info@rashennopak.com
RA
SH
EN