Il Progetto AMAC raccontato durante l'incontro di presentazione dei progetti di ricerca e sviluppo - Cagliari 16 giugno 2022

1. Cagliari 16 Giugno 2022
AMAC: ACQUISIZIONE MOBILE
DI AMBIENTI COMPLESSI

2. OBIETTIVO
Sviluppare nuove soluzioni scalabili per
• la scansione attiva tramite dispositivi mobili
• la ricostruzione di ambienti interni da
immagini sferiche
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3. IL TEAM
• Partner coinvolti
– Organismo di ricerca: CRS41
– Azienda proponente: Gexcel SRL2
• Figure chiave
– Giorgio Vassena2 - responsabile scientifico del progetto
– Matteo Sgrenzaroli2 - responsabile R&D Gexcel
– Giovanni Pintore1 - Responsabile scientifico CRS4
– Enrico Gobbetti1 - Direzione settore di ricerca Visual and Data-
intensive Computing CRS4
• Lunga storia di collaborazioni di susccesso tra i gruppi coinvolti.
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4. SINTESI OBIETTIVI GENERALI
• OG1: potenziare, integrare e sperimentare le capacità di
ricostruzione e analisi di interni degli attuali sistemi di
indoor laser scanning con dati visivi
– Supportando nuovi e più efficienti processi di acquisizione
– Base per lo sviluppo di nuovi prodotti hardware e software
• OG2: esplorare e ricercare le potenzialità dei recenti
sistemi mobili basati su immagini sferiche per migliorare il
livello di analisi e rappresentazione delle scene in interni
– Riduzione dei costi attraverso l’utilizzo di strumenti a basso costo
– Software intelligenti per l’estrazione di informazioni
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5. SINTESI OBIETTIVI SPECIFICI
• OS1: sviluppo di hardware e software dedicato alla
scansione mobile di ambienti complessi realizzato
attraverso la combinazione di innovativi laser mobili e
camere panoramiche di ultima generazione
• OS2: sviluppo software per la consultazione interattiva di
dati integrati proveniente da laser e immagini sferiche
• OS3: ricerca e sviluppo di tecniche per estrarre modelli
strutturati da immagini panoramiche
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6. RISULTATI ATTESI E RAGGIUNTI
• D1 - WP2: stato dell’arte dei sistemi mobile embedded e SPC
• D2 - WP1: prototipo hardware funzionante con camera panoramica integrata
e di un sistema software per la calibrazione e fusione di dati del dispositivo
• D3 - WP1: realizzazione di una modalità di navigazione efficiente della
nuvola di punti 3D integrata con le immagini sferiche allineate
• D4- WP2: acquisizione di ambienti interni attraverso viste panoramiche ed
estrazione di modello strutturato
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Pintore et al. Automatic 3D Reconstruction of Structured Indoor Environments. In SIGGRAPH 2020 Courses

7. RISULTATI ATTESI E RAGGIUNTI
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8. RISULTATI ATTESI E RAGGIUNTI
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9. RISULTATI ATTESI E RAGGIUNTI
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Pintore et al. Automatic 3D Reconstruction of Structured Indoor Environments. In SIGGRAPH 2020 Courses
Tecnica innovativa basata la ricostruzione automatica di ambienti interni da
immagini panoramiche (CRS4)

10. Esempio risultati
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11. RICOSTRUZIONE NAVIGABILE
ANCHE IN RETE
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12. Ricadute sui partner e sul territorio
• CRS4
– Contributo all’avanzamento delle conoscenze e rafforzamento posizione
nel settore scientifico
• Nuove pubblicazioni e collaborazioni internazionali
• Soluzioni rilasciate in open source
• Know-how specifico nel territorio che attrae imprese e ricercatori
• Nuovi progetti, anche in collaborazione con GEXCEL
– Esempio: EVOCATION: Advanced Visual and Geometric Computing for 3D Capture, Display,
and Fabrication. Funded by EU H2020 under contract H2020-MSCA-ITN-813170
• GEXCEL
– Mantenimento nella sede di Elmas di ricercatori e tecnici altamente
specializzati
– Rafforzamento della partnership con CRS4 e Università Cagliari
– Crescita del personale presso la sede di Elmas
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13. Elementi di particolare interesse
• Nuove tecniche innovative descritte in pubblicazioni nei
più prestigiosi contesti internazionali
– Giovanni Pintore, Fabio Ganovelli, Alberto Jaspe Villanueva, and Enrico Gobbetti. Automatic
modeling of cluttered multi-room floor plans from panoramic images. Computers Graphics
Forum, 38(7), 2019
– Giovanni Pintore, Claudio Mura, Fabio Ganovelli, Lizeth Fuentes-Perez, Renato Pajarola, and
Enrico Gobbetti. State-of-the-art in Automatic 3D Reconstruction of Structured Indoor
Environments. Computer Graphics Forum, 39(2), 2020
– Giovanni Pintore, Claudio Mura, Fabio Ganovelli, Lizeth Fuentes-Perez, Renato Pajarola, and
Enrico Gobbetti. Automatic 3D Reconstruction of Structured Indoor Environments. In
SIGGRAPH 2020 Courses. Pages 10:1-10:218, 2020
– Giovanni Pintore, Marco Agus, and Enrico Gobbetti. AtlantaNet: Inferring the 3D Indoor
Layout from a Single 360 Image beyond the Manhattan World Assumption. In Proc. ECCV.
Pages 432-448, 2020
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14. Elementi di particolare interesse
• Valore diretto per Gexcel
- Crescita delle vendite in particolare all’estero (90%)
- Consolidamento nei mercati delle miniere profonde e
della mappatura geospaziale di edifice
- Ad esempio l’azienda che ha vinto l’appalto per il
rilevamento di 500 edifice di edilizia popolare di Milano
ha scelto HERON
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15. Sviluppi futuri
• Consolidamento rapporto di lunga data tra
Gexel e CRS4 su aspetti di Visual Computing
• Progetti futuri con CRS4 e Università di
Cagliari
• Integrazione nuove tecnologie CRS4 basate
su deep-learning
• Sviluppo di soluzioni innovative per il
rilevamento geospaziale e ricostruzione 3D
con immagini di scene
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16. Contatti
• Giorgio.Vassena@gexcel.it
• Giovanni.Pintore@crs4.it
• Enrico.Gobbetti@crs4.it
• Matteo.Sgrenzaroli@gexcel.it
• http://vic.crs4.it
• https://gexcel.it
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