2. 2009-05-26 2Examensarbete JTH
Bakgrund till arbetetBakgrund till arbetet
Företaget investerade i en robotcellFöretaget investerade i en robotcell
Kostnadsfördelar jämfört med övriga CNCKostnadsfördelar jämfört med övriga CNC
maskinermaskiner
Robotcellens låga utnyttjandegradRobotcellens låga utnyttjandegrad
3. 2009-05-26 3Examensarbete JTH
Syften med arbetetSyften med arbetet
Ge underlag som ökar nyttjandegraden iGe underlag som ökar nyttjandegraden i
robotcellenrobotcellen
Kartlägga företagets produkterKartlägga företagets produkter
Analys av lämpliga produkter för robotcellAnalys av lämpliga produkter för robotcell
6. 2009-05-26 6Examensarbete JTH
Resultat från intervjuerResultat från intervjuer
Uppgradera delar avUppgradera delar av
robotcellen, exempelvisrobotcellen, exempelvis
”Vision Eye””Vision Eye”
Variation av inre ställtidVariation av inre ställtid
Behov av utbildadeBehov av utbildade
maskinoperatörermaskinoperatörer
Brist på dokumentationBrist på dokumentation
över produktionen iöver produktionen i
robotcellenrobotcellen
8. 2009-05-26 8Examensarbete JTH
Resultat av kartläggningResultat av kartläggning
Artiklarna måste uppfylla följande krav:Artiklarna måste uppfylla följande krav:
Vikt – maximalt 2,5 kgVikt – maximalt 2,5 kg
Mått – maximalt (L B H) mm: 550, 300, 150Mått – maximalt (L B H) mm: 550, 300, 150
Ytkrav – kundens kravYtkrav – kundens krav
Geometrisk form – kunna transporteras på banaGeometrisk form – kunna transporteras på bana
Tolerans – får ej överstigaTolerans – får ej överstiga ±5/100 mm±5/100 mm
10. 2009-05-26 10Examensarbete JTH
SlutsatsSlutsats
Tekniska begränsningar iTekniska begränsningar i
robotcellenrobotcellen
Ibland måste produktionIbland måste produktion
ske i manuellt matadeske i manuellt matade
CNC maskinerCNC maskiner
Inre ställtid varierarInre ställtid varierar
mellan 1- 1,5 hmellan 1- 1,5 h
Väl fungerandeVäl fungerande
underhåll/serviceunderhåll/service
11. 2009-05-26 11Examensarbete JTH
FörbättringsförslagFörbättringsförslag
Uppgradera ”Vision Eye” ochUppgradera ”Vision Eye” och
mjukvara till robotenmjukvara till roboten
Roboten placerar färdigaRoboten placerar färdiga
artiklar på ett utgående bandartiklar på ett utgående band
Bättre uppföljning ochBättre uppföljning och
dokumentation överdokumentation över
robotcellens produktionrobotcellens produktion
Tätare kommunikation medTätare kommunikation med
beredningsgruppberedningsgrupp