1. 2009-05-26
Examensarbete JTH, Henrik
Andersson MI3, Magnus Berglund MI3
Förbättring av utnyttjandegrad i robotcellFörbättring av utnyttjandegrad i robotcell

2. 2009-05-26 2Examensarbete JTH
Bakgrund till arbetetBakgrund till arbetet
 Företaget investerade i en robotcellFöretaget investerade i en robotcell
 Kostnadsfördelar jämfört med övriga CNCKostnadsfördelar jämfört med övriga CNC
maskinermaskiner
 Robotcellens låga utnyttjandegradRobotcellens låga utnyttjandegrad

3. 2009-05-26 3Examensarbete JTH
Syften med arbetetSyften med arbetet
 Ge underlag som ökar nyttjandegraden iGe underlag som ökar nyttjandegraden i
robotcellenrobotcellen
 Kartlägga företagets produkterKartlägga företagets produkter
 Analys av lämpliga produkter för robotcellAnalys av lämpliga produkter för robotcell

4. 2009-05-26 4Examensarbete JTH
GenomförandeGenomförande
 IntervjuerIntervjuer
 LitteraturstudierLitteraturstudier
 DatainsamlingDatainsamling

5. 2009-05-26 5Examensarbete JTH
RobotcellenRobotcellen

6. 2009-05-26 6Examensarbete JTH
Resultat från intervjuerResultat från intervjuer
 Uppgradera delar avUppgradera delar av
robotcellen, exempelvisrobotcellen, exempelvis
”Vision Eye””Vision Eye”
 Variation av inre ställtidVariation av inre ställtid
 Behov av utbildadeBehov av utbildade
maskinoperatörermaskinoperatörer
 Brist på dokumentationBrist på dokumentation
över produktionen iöver produktionen i
robotcellenrobotcellen

7. 2009-05-26 7Examensarbete JTH
LitteraturstudierLitteraturstudier
 Orsaks– verkan diagramOrsaks– verkan diagram
 SMED metodenSMED metoden
 TPM – Total ProductiveTPM – Total Productive
MaintenanceMaintenance

8. 2009-05-26 8Examensarbete JTH
Resultat av kartläggningResultat av kartläggning
 Artiklarna måste uppfylla följande krav:Artiklarna måste uppfylla följande krav:
 Vikt – maximalt 2,5 kgVikt – maximalt 2,5 kg
 Mått – maximalt (L B H) mm: 550, 300, 150Mått – maximalt (L B H) mm: 550, 300, 150
 Ytkrav – kundens kravYtkrav – kundens krav
 Geometrisk form – kunna transporteras på banaGeometrisk form – kunna transporteras på bana
 Tolerans – får ej överstigaTolerans – får ej överstiga ±5/100 mm±5/100 mm

9. ModellenModellen
2009-05-26 9Examensarbete JTH

10. 2009-05-26 10Examensarbete JTH
SlutsatsSlutsats
 Tekniska begränsningar iTekniska begränsningar i
robotcellenrobotcellen
 Ibland måste produktionIbland måste produktion
ske i manuellt matadeske i manuellt matade
CNC maskinerCNC maskiner
 Inre ställtid varierarInre ställtid varierar
mellan 1- 1,5 hmellan 1- 1,5 h
 Väl fungerandeVäl fungerande
underhåll/serviceunderhåll/service

11. 2009-05-26 11Examensarbete JTH
FörbättringsförslagFörbättringsförslag
 Uppgradera ”Vision Eye” ochUppgradera ”Vision Eye” och
mjukvara till robotenmjukvara till roboten
 Roboten placerar färdigaRoboten placerar färdiga
artiklar på ett utgående bandartiklar på ett utgående band
 Bättre uppföljning ochBättre uppföljning och
dokumentation överdokumentation över
robotcellens produktionrobotcellens produktion
 Tätare kommunikation medTätare kommunikation med
beredningsgruppberedningsgrupp