1. KHU Computer Engineering 2010-2 Next Generation Networks RSSI 값을 이용한 Central node 검출 권세만 한승현

4. 시연영상 1/3 로그 확인

5. 시연영상 2/3 파워 온오프 기능

6. 시연영상 3/3 원거리 작동 테스트

7. 수신 패킷 분석 SenderID CenterNodeID LeftNodeID RightNodeID RSSI QueueSize

8. 수신 패킷 분석 SenderID CenterNodeID LeftNodeID RightNodeID RSSI QueueSize

9. 동작 구조는 왼쪽의 그림과 같이 , 0,1,2,3,4,5 각 노드가 있고 , 싱크노드 (0 번노드 ) 에서 각각의 리프노드에서 받은 수신신호 세기 데이터를 기반으로 중앙에 위치한 노드의 검출 을 수행한다 . 프로그램 동작 구조

10. 흐름도 1/4 LeafNode RootNode 수신 Queue 등록 소실된 노드 찾기 RootNode 송신 LeafNode LeafNode LeafNode LeafNode ReceiveMsg.receive ( TOS_MsgPtr tosMsg )

11. 흐름도 2/4 Queue 가 없다면 새로등록 , 있다면 RSSI 값의 변동 확인 후 Update. AddCentralQueue ( recvMsg->SenderID, recvMsg->RSSI ); Queue 사이즈가 3 개이상이면 SearchCentralNode () 를 통해 중앙노드 검색 LeafNode RootNode 수신 Queue 등록 소실된 노드 찾기 RootNode 송신 LeafNode LeafNode LeafNode LeafNode

12. 흐름도 3/4 여기서 ackCounter () 를 통해 연속해서 10 번이상 신호가 안들어올 경우는 Queue 에 서 자동삭제 LeafNode RootNode 수신 Queue 등록 소실된 노드 찾기 RootNode 송신 LeafNode LeafNode LeafNode LeafNode

13. 흐름도 4/4 ADC.dataReady ( uint16_t data) 에서 Center/Left/Right NodeID 값을 각 노드에 전송함 LeafNode RootNode 수신 Queue 등록 소실된 노드 찾기 RootNode 송신 LeafNode LeafNode LeafNode LeafNode

14. TOS_LOCAL_ADDRESS 를 통해 reinstall.0~N 까지의 숫자로 프로그램된 노드넘버를 확인 위의 파워레벨값의 범위에서 128~255 일때 sined 시 -127~0 의 값을 가지고 , 이 값을 그대로 쓸 수 있느냐와 128 이하일때 부호변환된 변수의 예외에 대해서는 ( 계속 ) 구현 시 문제와 그 해결