1. Personalization in HRI:
A Longitudinal Field
Experiment
+ HRI 2012
-Min Kyung Lee
/고영인
x 2014 winter

2. Personalization in HRI:
A Longitudinal Field Experiment
Min Kyung Lee, Jodi Forlizzi, Sara Kiesler, Paul Rybski, John
Antanitis, Sarun Savetsila
HCI Institute, Robotics Institute
Carnegie Mellon University
2014.01.15
고 영인

3. Proposal…
!
HRI…
!
사람과 로봇의 interaction에 대한 논문 중에서,
robot design과 관련된 논문..
!
외형 design, 성격 design 등에 대한 공부…
!
그리고 어떤 방법으로 실험을 진행하였는지,
참고 문헌은 어떤 것이 있는지.. 등^^

4. Problem
성공적인 robotic service를 위해서 사람과 로봇과의 rapport를 생성
하고 지속하는 것은 중요하지만 어렵다.

5. Solution
snack delivery robot를 이용해
personalization 전략을 사용하였다.

6. Introduction
Personalization
로봇을 친근하고 social presence를 증가시키기 위해서는
!
1.
의인화된 특성을 갖게 함
2. 사용자의 애호에 맞고, 사용자가 로봇의 시스템을 customize 가능 하게 함
3.
자주 마주친 사용자의 interaction을 그 사용자의 기호에 맞춤
!
BUT,
사용자만을 기억하고, 사용자와 있었던 interaction은 기억하지 못했다.
!
snack의 선택, 서비스를 받는 패턴, 사용자와 있을 때 로봇 자신의 행동을 기억
log 데이터로 새로운 interaction을 생성

7. Introduction
Interaction Design
Structure of interaction
핫도그를 파는 사람과, 그의 오랜 손님과의 대화를 관찰
[At
the
office
door]
Excuse
me.
I
have
an
order
for
[Robot
looks
straight
ahead.]
Hello,
David.
Nice
to
meet
you
[Robot
looks
up
to
make
eye
contact
with
David.]
{…social
and
personalized
interaction…}
Please
take
your
apple.
[Robot
looks
down
at
the
tray
and
then
looks
up
at
David.]
Thanks,
David.
Bye,
I’m
leaving
now.
[Robot
looks
straight]
로봇은 pre-set script를 따라 사용자와 대화를 한다.
사용자의 응답과 관계없이 말할 수 있는 대답을 미리 정해 놓았다.
!
만약, 사용자가 예상하지 못한 말을 한다면
“잘 모르겠어요” 혹은 “ㅋㅋㅋ”

8. Introduction
Social Interaction
Interaction Design
Social한 대화를 한다.

9. Introduction
Personalized Interaction
Interaction Design
Personalized된
대화를 한다.

10. Method
H1
personalized social robot은 personalization 되지 않은
social robot 일 때보다 로봇과의 라포와 협동심이 증가될 것이다.
H2
personalized social robot은 personalization 되지 않은
social robot 일 때보다 service encounter동안
engagement 가 증가할 것이다.
H3
personalized social robot은 personalization 되지 않은
social robot 일 때보다 snack service 를 받을 때
satisfaction 이 증가할 것이다.

11. Method
Field Site and Experiment Design
카네기 멜론 대학의 office, 한 층에서 실험
!
Two(Personalizations vs. No Personalization)
X
Two(Pre-personalizations[period 1] vs. Postpersonalization[period 2]

12. Method
Experimental Design
Period 1 Robot
Behavior
Period 2 Robot
Behavior
Personalization
Social interaction
Social interactions +
personalized interaction
No Personalization
Social interaction
Social interaction
Condition
period 1에서는, personalizing을 하기 위한 개인의 정보(스넥의 취향,
서비스 패턴 등)을 모은다.

13. Method
Participants
21 명 (9명 personalization, 12 No personalization)
(女 8, 23-49세 男 13, 22-51세)
!
computer science school 의 학생, 직원, 교직원
1명은 로봇을 본 적이 있고,
프로그래밍과 robotics에 대한 지식은
통계적으로 두드러진 차이가 없었다.

14. Method
Procedure
인터넷에서 스넥을 주문한다
로봇이 나의 사무실까지 스넥을 배달해 준다.
로봇이 말을 걸거나 로봇과 대화를 한다.
Personalized된 대화를 한다.
Interaction Log를 수집하고, Survey, Interview를 진행하였다.

15. Method
Measures
Participants’ Service
Orientation
Rapport
Flattery and gift giving
Self-disclosure
Greeting using the robot’s name
Closeness
Self-connection
Cooperation
Help request
Neck stretch
Mystery snack
Engagement
Facial expression
Standing posture
Service Satisfaction

16. Results
Rapport
참가자들은, 로봇이 personalized된 말을 할 때 더 자주 social 한 행동을 보였다.
Cooperation
personalization은 참가자의 cooperation을 증가시켰다.
Engagement
personalized된 상황에서, 참가자들은 더 많은 웃음을 보였고, 서있는 자세의 변화
가 적었다.
Service Satisfaction
통계적으로 차이는 없었다.

17. Results
Interaction을 Personalizing하면,
참가자들의 rapport, cooperation을 돕고 더 engage하게 한다.
!
하지만, 너무 개인적인 정보에 대해 대화를 하면 거부감을 느끼기도 한다.

18. Results
나를 ‘기억’ 해주는 사람을 더 좋아한다는, 당연한 것에 대한 실험이었을
수도..
!
하지만 사람 사이의 ‘당연한’ 것과 로봇과 사람 사이의 ‘당연함’은
차이가 있을 것.
!
사람 사이의 ‘당연함’을 사람과 로봇 사이의 ‘당연함’으로 연결하는 주제에
대한 연구

19. Discussion
1. 자동화 기기에 바라는 점?
(ex, 자판기가 내가 늘 마시는 음료를 기억해 주면 좋겠다.)
!
!
2. 로봇 청소기를 사용해 본 적이 있는지?
내가 느끼는, 로봇 청소기와 그냥 청소기 그리고 애완동물의 차이점은?
!
!
3. 만약, 자동화된 기계들이 나에게 도움을 요청한다면
(ex, 청소로봇: 식탁 밑에 끼었어요 빼내주세요,
세탁기: 옷이 너무 많아서 토할거 같아요 적당히 넣어줘요)
나는 어떤 반응을 보일 것 같은가?
그리고, 그 로봇이 어떻게 도움을 요청하는 것이 가장 자연 스러울까?
(말로? 소리로? 텍스트로? 빛으로?)