Dokumen tersebut membahas tentang pembuatan sensor parkir menggunakan Arduino dan sensor ultrasonik HC-SR04. Sensor ini dapat mendeteksi jarak kendaraan ke objek di belakangnya dan menampilkannya pada LCD, sehingga memudahkan proses parkir kendaraan. Sensor ultrasonik bekerja dengan memancarkan gelombang suara dan mengukur waktu pantulannya untuk menentukan jarak ke objek.

2. Click Here to Continue..
Parking Sensor With Arduino

3. GROUP 8

4. MAIN MENU
PENDAHULUAN
ASSEMBLING
ALAT DAN BAHAN
CARA KERJA

5. Pendahuluan
Pendahuluan
Alat & Bahan
Assembling
Cara Kerja
To MENU
Kegiatan memundurkan mobil untuk parkir
seringkali beresiko. Karena banyak bagian
yang tidak terlihat oleh pandangan kita
(Blind-Spot).

6. Alat dan Bahan
Pendahuluan
Alat & Bahan
Assembling
Cara Kerja
To MENU
Adapun alat dan bahan yang kami gunakan dalam
project ini adalah :

7. Alat dan Bahan
Pendahuluan
Alat & Bahan
Assembling
Cara Kerja
To MENU
a. 1 Set Board Arduino Uno
Mikrokontroller ATmega328, memiliki 14 pin digital
input/output (6 di antaranya dapat digunakan sebagai output
PWM), dan 6 input analog.

8. Alat dan Bahan
Pendahuluan
Alat & Bahan
Assembling
Cara Kerja
To MENU
b. Sensor Ultrasonik HC-SR04
Bekerja pada tegangan 5v, jarak pengukuran 0-300 cm. Tingkat
keakuratan data HC-SR04 masih sedikit dibawah daripada sensor ultrasonic
lainnya, seperti SRF04, SRF06, dan SRF08.

9. Alat dan Bahan
Pendahuluan
Alat & Bahan
Assembling
Cara Kerja
To MENU
d. LCD 16x2

10. Alat dan Bahan
Pendahuluan
Alat & Bahan
Assembling
Cara Kerja
To MENU
e. Kabel Pelangi ± 1m

11. Alat dan Bahan
Pendahuluan
Alat & Bahan
Assembling
Cara Kerja
To MENU
f. 6 Buah LED 3 Warna (Merah, Kuning, Hijau)

12. Alat dan Bahan
Pendahuluan
Alat & Bahan
Assembling
Cara Kerja
To MENU
g. Potensio Meter, Buzzer, dan 3 buah Resistor 1KΩ

13. Alat dan Bahan
Pendahuluan
Alat & Bahan
Assembling
Cara Kerja
To MENU
g. Power Supply

14. Alat dan Bahan
Pendahuluan
Alat & Bahan
Assembling
Cara Kerja
To MENU
g. Acrylyc yang telah dibentuk

15. Wiring & Assembling
Pendahuluan
Alat & Bahan
Assembling
Cara Kerja
To MENU

16. Wiring & Assembling
Pendahuluan
Alat & Bahan
Assembling
Cara Kerja
To MENU
Pin LCD dengan board Arduino
•
•
•
•
•
•
•
Pin RS (kaki 4) di sambungkan dengan pin arduino digital pin 12
Pin E (kaki 6) di sambungkan dengan pin arduino digital pin 11
Pin D4 (kaki 11) di sambungkan dengan pin arduino digital pin 5
Pin D5 (kaki 12) di sambungkan dengan pin arduino digital pin 4
Pin D6 (kaki 13) di sambungkan dengan pin arduino digital pin 3
Pin D7 (kaki 14) di sambungkan dengan pin arduino digital pin 2
Sambungkan potensio 10 KOhm ke +5v dan GND , dan Pin LCD 3 ke
potensio
• Pin 5 (R/W) ke Ground
• Pin Anoda (kaki 15) disambungkan ke +5v
• Pin Katoda (kaki 16) disambungkan ke GND

17. Wiring & Assembling
Pendahuluan
Alat & Bahan
Assembling
Cara Kerja
To MENU
Untuk HC-SR04 dengan Arduino
• Pin 1 (5v Supply) pada HC-SR04 disambungkan ke +5v
• Pin 2 (echo output) pada HC-SR04 disambungkan ke
pin 6 pada arduino
• Pin 3 (trigger input) pada HC-SR04 disambung ke pin
7 pada arduino
• Pin 4 (gnd) pada HC-SR04 di sambungkan ke ground

18. Wiring & Assembling
Pendahuluan
Alat & Bahan
Assembling
Cara Kerja
To MENU
Untuk LED dan Buzzer dengan Arduino
• Kaki Katoda LED berwarna Merah dihubungkan
dengan pin 10 pada Arduino dan Kaki Anoda ke
Resistor 1KΩ
• Kaki Katoda LED berwarna Kuning dihubungkan
dengan pin 9 pada Arduino dan Kaki Anoda ke
Resistor 1KΩ
• Kaki Katoda LED berwarna Hijau dihubungkan
dengan pin 8 pada Arduino dan Kaki Anoda ke
Resistor 1KΩ
• Kaki Katoda Buzzer dihubungkan dengan pin 13 pada
Arduino dan Kaki Anoda ke +5v

19. CODING

20. Cara Kerja
Pendahuluan
Alat & Bahan
Assembling
Cara Kerja
To MENU
1.
2.
3.
4.
Hubungkan Kabel power ke Laptop.
Masukkan Coding ke board Arduino.
Pasangkan Sensor ke Mobil.
Amati jarak yang ditampilkan di LCD.

21. Kesimpulan
Kami menggunakkan sensor ultrasonic HC –
SR04, dimana alat ini bekerja dengan cara
memantulkan gelombang suara ke dinding atau
benda yang ada dibelakangnya, lalu gelombang
suara dipantulkan ke board Arduino dan
ditampilkan pada LCD.

22. Daftar Pustaka
• http://www.arduino.web.id/2012/03/membuat-sensor-jarak-denganarduino.html
• http://www.instructables.com/id/Arduino-Distance-Detector-with-aBuzzer-and-LEDs/?ALLSTEPS
• http://www.arduino.web.id/2012/03/belajar-arduino-dan-srf05.html
• http://www.arduino.web.id/2012/03/belajar-arduino-dan-lcd.html
• http://www.arduino.web.id/2012/03/belajar-arduino-dan-lcd.html

23. Question Session