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Kouhei Kido
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AI x IoTの最初の一歩として,クラウドAPIとobnizをつかって簡単に始めませんか?
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2015年10月10日に開催された PyConJP2015 で発表したスライドです。 Gazeboによる4足歩行ロボットのシミュレーションを行い、強化学習(Q-Learning)で歩行動作を獲得する試みです。 また、その学習成果を実機のロボットに適用し、4足ロボットを実際に歩かせてみました。
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11.
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どのぐらい簡単だったのか IoT部分のコード(SDK利用) SDKが{io1:true}のようなJSONをサーバーにPOSTする 回路・ブレッドボード不要 モーターも直接接続でOK
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それなりに作った動画
15.
まとめ 最初のお手軽AIoTとしてCloudVisionApiとobnizがおすすめ →取りあえず動くものがすぐ作れる ステップアップしてきてからデータ集めとか 回路設計とかに手を出してはどうでしょうか.
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